【正文】 圖 輸入與輸出：圖 中輸出為：電動機；上下行接觸器；快慢速接觸器；位置指示；門鎖。PLC 系統(tǒng)部分完成所設定的控制任務所需要的 PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度 輸入輸出的分配輸入點：序號 名稱 輸入點0 一層行程開關 1 二層行程開關 2 三層行程開關 3 四層行程開關 4 四層呼叫按鈕 5 三層呼叫按鈕 6 二層呼叫按鈕 7 一層呼叫按鈕 8 手動開關按鈕 11123 4 56 7 8 9輸 出 PLC 西門子 S7200 輸 入 9 手動關門按鈕 10 紅外傳感器 11 紅外傳感器 輸出點：序號 名稱 輸出點0 一層指示燈 1 二層指示燈 2 三層指示燈 3 四層指示燈 4 電動機正轉指示燈亮 5 電動機反轉指示燈亮 6 開門電機正轉 7 開門電梯反轉 圖 I/O 接線圖 第四章 軟件設計 程序流程圖 得 電電 梯 上 升得 電電 梯 上 升得 電電 梯 下 降（ 接 下 頁 ）停 止得 電電 梯 下 降得 電電 梯 上 升得 電電 梯 下 降電 梯 在 二 樓電 梯 在 一 樓電 梯 在 四 樓電 梯 在 三 樓 2， 3， 4樓有 信 號 嗎 ？1樓 有 信 號 嗎 ？4樓 有 信 號1， 2， 3樓有 信 號 嗎 ？1， 2樓有 信 號停 止3， 4樓有 信 號停 止行 程 開 關有 信 號 嗎 ？停 止 圖 電 梯 上 升樓 向 下 呼 叫或 選 層樓 向 下 呼 叫或 選 層樓 向 下 呼 叫或 選 層 執(zhí) 行 上 升 流 程與 下 降 相 反 樓 停樓 停樓 行 程開 關 信 號 有 ？樓 行 程開 關 信 號 有 ？復 位等 待 樓 行 程開 關 到樓 停接 上 頁 ） 圖 電梯定向邏輯電梯的定向是根據(jù)電梯的上行請求信號、下行請求信號、電梯轎箱內(nèi)請求信號、電梯當前所處位置等信號來確定電梯繼續(xù)運行的方向。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個層的上、下行請求信號、電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號、電梯當前樓層信號等綜合到一條或幾條語句中進行判斷。以下提出的用邏輯運算指令來進行電梯定向的方法可以比較好的問題。在電梯的方向處理過程中，電梯只能在上升狀態(tài)和停止狀態(tài)或者下降狀態(tài)與停止之間轉換，例如當電梯由上升狀態(tài)轉為下降狀態(tài)時必須先由上升狀態(tài)轉換為停止狀態(tài)以后再由停止狀態(tài)轉為下降狀態(tài)。采用圖 所示的狀態(tài)轉換方式，電梯在響應完某個方向上的所有信號后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時間后進入停止狀態(tài)，然后再反向響應相反方向的呼叫信號。當以上 3 種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。當以上 3 種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。相反，若在當前層之下有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號在當前層的下面則置電梯為下降狀 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 樓層狀態(tài)指示設計當電梯運行至某層有指令發(fā)出時，指示位置及指令。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅動電梯下行。程序說明如下：電梯在二層上行 表 ADfourseletq 四層選擇0threeseletq 或三層選擇0fourdownq 或四層下呼0threedownq 或三層下呼0threeupq 或三層上呼Atwoseatq 在二層位置時 置二曾上行位 電梯上行 表 有一層上行位0 或有二層上行位 或有三層上行位ANdown 同時電梯無下行=up 電梯上行 電梯到達時程序設計電梯到達某層時，將已完成的指令信號復位。程序說明如下：電梯到達三層表 LDthreeseatq 電梯到達三層Rthreeseletq,1 復位三層內(nèi)選擇 復位四層下行 復位一層上行 復位二層上行LDthreeseatq 電梯到達三層ANdown 同時無下行Rthreeupq,1 復位三層上行LDthreeseatq 電梯到達三層ANup 同時無上行Rthreedownq，1 復位三層下行 四層電梯的梯形圖設計圖 圖 圖 圖 圖 圖 5 系統(tǒng)調(diào)試完成了硬件的設計、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設計意圖正常運行，必須進行系統(tǒng)調(diào)試。 硬件部分調(diào)試根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC 實際接線時，還應考慮到以下幾個方面：(1) 應有電源輸入線，通常為 220V、50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。若是干擾較強或對可靠性要求很高的場合，應在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。PLC 應單獨接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應大于 2mm178。(3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源） 。 編輯、編譯打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。 程序下載程序編譯成功后，單擊標準工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載項，彈出對話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后，按確認按鈕將選中內(nèi)容下載到 PLC 的存儲器上。使用程序編輯器還可以在 PLC 運行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，打開調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。在 PLC 的運行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變、定時及計數(shù)過程的運行，每個掃描周期的輸入階段將各個期間的狀態(tài)刷新，同時還可以動態(tài)顯示各個定時、計數(shù)器的當前值，以便在線動態(tài)觀察程序的運行，出現(xiàn)錯誤易于發(fā)現(xiàn)更改。說明該