【正文】 .................24 硬件部分調(diào)試 .................................................24 軟件部分調(diào)試 .................................................24結(jié) 束 語 .........................................37參考文獻(xiàn) .........................................39附錄 .............................................40第一章 緒論 課題研究的背景電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。從電梯控制統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC） 、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。如要修改或增加其功能要找回生廠家或用專用的工具。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，這使得交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。 論文的主要內(nèi)容在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強(qiáng)、隨機(jī)性大是其主要特點(diǎn)，對于 PLC 控制設(shè)計(jì)來說，電梯控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和典型性，研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制，對于理解和學(xué)習(xí) PLC 都具有很好的意義。本機(jī)控制單元采用以西門子公司的可編程控制器 PLC 對機(jī)器進(jìn)行全過程控制。第二章 電梯的概述及發(fā)展 電梯的概述及發(fā)展隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯?？繒r(shí)立即自動開門，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動關(guān)門，自動行駛到該站。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號就被登記。格雷夫斯150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。第三章 PLC 的概述 PLC 的發(fā)展歷程第一臺可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國通用公司提出的。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。盡管 PLC 功能越來越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點(diǎn)。PLC 能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需求外，還因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。PLC 的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部件及外部設(shè)備組成。PLC 的電源一般采用開關(guān)電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、質(zhì)量輕、效率高、抗干擾性能好。例如，目前打多數(shù) PLC 均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。從一開始，PLC 便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。 PLC 的工作原理PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。在程序執(zhí)行過程的周期中，程序?qū)Ω鱾€(gè)過程輸入信號進(jìn)行采樣，對采樣的信號進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把結(jié)果輸出到生產(chǎn)過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。反之，若在本次I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序” 。PLC 梯形圖 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。每一種編程方法都有它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。PLC 作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。正常自動狀態(tài)時(shí)，PLC 檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號，控制電梯關(guān)門；當(dāng)門鎖接通時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)一收到指令信號電梯即起動。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。 電梯控制系統(tǒng)電梯模擬系統(tǒng)如下圖所示：電 梯 控 制 系 統(tǒng) 的 模 擬二層底 層轎 廂 三層四層 輸 入 輸 出 配 置 圖 電梯系統(tǒng)控制模擬圖 電氣控制系統(tǒng)框圖 圖 輸入與輸出：圖 中輸出為：電動機(jī)；上下行接觸器；快慢速接觸器；位置指示；門鎖。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個(gè)層的上、下行請求信號、電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號、電梯當(dāng)前樓層信號等綜合到一條或幾條語句中進(jìn)行判斷。在電梯的方向處理過程中，電梯只能在上升狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)或者下降狀態(tài)與停止之間轉(zhuǎn)換，例如當(dāng)電梯由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)時(shí)必須先由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止?fàn)顟B(tài)以后再由停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)。當(dāng)以上 3 種條件都不滿足時(shí)，電梯經(jīng)過一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。相反，若在當(dāng)前層之下有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號在當(dāng)前層的下面則置電梯為下降狀 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)，指示位置及指令。程序說明如下：電梯在二層上行 表 ADfourseletq 四層選擇0threeseletq 或三層選擇0fourdownq 或四層下呼0threedownq 或三層下呼0threeupq 或三層上呼Atwoseatq 在二層位置時(shí) 置二曾上行位 電梯上行 表 有一層上行位0 或有二層上行位 或有三層上行位ANdown 同時(shí)電梯無下行=up 電梯上行 電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)電梯到達(dá)某層時(shí)，將已完成的指令信號復(fù)位。 硬件部分調(diào)試根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC 實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面：(1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為 220V、50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。PLC 應(yīng)單獨(dú)接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于 2mm178。 編輯、編譯打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。使用程序編輯器還可以在 PLC 運(yùn)行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，打開調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。說明該