【正文】 .................24 硬件部分調(diào)試 .................................................24 軟件部分調(diào)試 .................................................24結(jié) 束 語 .........................................37參考文獻 .........................................39附錄 .............................................40第一章 緒論 課題研究的背景電梯是將機械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC） 、單片微機控制、多微機控制多種形式。如要修改或增加其功能要找回生廠家或用專用的工具。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，這使得交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)進入一個嶄新的時代。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。 論文的主要內(nèi)容在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強、隨機性大是其主要特點，對于 PLC 控制設(shè)計來說，電梯控制系統(tǒng)具有很強的實用性和典型性，研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進而實現(xiàn)控制，對于理解和學(xué)習(xí) PLC 都具有很好的意義。本機控制單元采用以西門子公司的可編程控制器 PLC 對機器進行全過程控制。第二章 電梯的概述及發(fā)展 電梯的概述及發(fā)展隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯?？繒r立即自動開門，乘客進入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動關(guān)門，自動行駛到該站。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當進入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號就被登記。格雷夫斯150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。第三章 PLC 的概述 PLC 的發(fā)展歷程第一臺可編程控制器的設(shè)計規(guī)范是美國通用公司提出的。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。盡管 PLC 功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點。PLC 能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需求外，還因為他具有許多獨特的優(yōu)點。它具有體積小、功能強、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點。PLC 的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)、輸入輸出擴展部件及外部設(shè)備組成。PLC 的電源一般采用開關(guān)電源，其特點是輸入電壓范圍寬、體積小、質(zhì)量輕、效率高、抗干擾性能好。例如，目前打多數(shù) PLC 均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟效益。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。從一開始，PLC 便以易維護作為設(shè)計目標。 PLC 的工作原理PLC 的工作原理與計算機的工作原理是基本一致的。在程序執(zhí)行過程的周期中，程序?qū)Ω鱾€過程輸入信號進行采樣，對采樣的信號進行運算和處理，并把結(jié)果輸出到生產(chǎn)過程的執(zhí)行機構(gòu)中。反之，若在本次I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設(shè)計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序” 。PLC 梯形圖 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。PLC 作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。正常自動狀態(tài)時，PLC 檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號，控制電梯關(guān)門；當門鎖接通時，進入待機狀態(tài)，此時一收到指令信號電梯即起動。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。 電梯控制系統(tǒng)電梯模擬系統(tǒng)如下圖所示：電 梯 控 制 系 統(tǒng) 的 模 擬二層底 層轎 廂 三層四層 輸 入 輸 出 配 置 圖 電梯系統(tǒng)控制模擬圖 電氣控制系統(tǒng)框圖 圖 輸入與輸出：圖 中輸出為：電動機；上下行接觸器；快慢速接觸器；位置指示；門鎖。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個層的上、下行請求信號、電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號、電梯當前樓層信號等綜合到一條或幾條語句中進行判斷。在電梯的方向處理過程中，電梯只能在上升狀態(tài)和停止狀態(tài)或者下降狀態(tài)與停止之間轉(zhuǎn)換，例如當電梯由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)時必須先由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止狀態(tài)以后再由停止狀態(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)。當以上 3 種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。相反，若在當前層之下有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號在當前層的下面則置電梯為下降狀 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 樓層狀態(tài)指示設(shè)計當電梯運行至某層有指令發(fā)出時，指示位置及指令。程序說明如下：電梯在二層上行 表 ADfourseletq 四層選擇0threeseletq 或三層選擇0fourdownq 或四層下呼0threedownq 或三層下呼0threeupq 或三層上呼Atwoseatq 在二層位置時 置二曾上行位 電梯上行 表 有一層上行位0 或有二層上行位 或有三層上行位ANdown 同時電梯無下行=up 電梯上行 電梯到達時程序設(shè)計電梯到達某層時，將已完成的指令信號復(fù)位。 硬件部分調(diào)試根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC 實際接線時，還應(yīng)考慮到以下幾個方面：(1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為 220V、50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。PLC 應(yīng)單獨接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于 2mm178。 編輯、編譯打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。使用程序編輯器還可以在 PLC 運行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，打開調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。說明該