【正文】 圖 電梯定向邏輯電梯的定向是根據(jù)電梯的上行請求信號、下行請求信號、電梯轎箱內(nèi)請求信號、電梯當(dāng)前所處位置等信號來確定電梯繼續(xù)運行的方向。3 硬件設(shè)計 硬件配置簡介PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運行等都由 PLC 控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)輸入各種指令，經(jīng)過模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對生產(chǎn)過程和設(shè)備進(jìn)行控制。梯形圖語言簡單明了，易于理解，是所有編程語言的首選。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新” 。PLC 的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。 可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC 可連成功能很強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 編程簡單，使用方便用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一。除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支持，它們相輔相成，卻一不可，共同構(gòu)成PLC。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的 PLC，我國在 1974 年也開始研制。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于 1969 年研制成第一臺 PLC，型號為 PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了 PLC 的新紀(jì)元。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。(3) 集選控制電梯該電梯是一種乘客自己操作或有時也可以有專職司機操作的自動電梯。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。隨著多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因為微機在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。特別是隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。關(guān)鍵字：PLC 電梯設(shè)計 變頻器前言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。本 機 控 制 單 元 采 用 以 三 菱 公 司 的 可 編 程 控 制 器 PLC 對 機 器 進(jìn)行 全 過 程 控 制 。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn) 定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。還有檢修功能、安全保護(hù)功能、消防功能、樓層顯示等。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有越來越廣泛的應(yīng)用，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。最后再通過西門子 PLC 調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)速，滿足設(shè)計所需要的要求。 電梯的分類按用途分類(1) 客梯 代號 K 為運行乘客而設(shè)計的電梯,有完善的安全裝置.　　 (2) 貨梯 代號 H 為運送貨物而設(shè)計的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝置.　　 (3) 客貨梯 代號 L 主要用作運送乘客,但也可運送貨物,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同.　　 (4) 病床電梯 代號 B 為運送病床而設(shè)計的電梯,具有轎廂長而窄的特點.　　 (5) 住宅電梯 代號 Z 供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單.　　 (6) 雜物電梯 代號 W 供圖書館,辦公樓,飯店運送圖書,文件,結(jié)構(gòu)簡單,無乘人必備的安全裝置.　　 (7) 船舶電梯 代號 C 用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中正常工作.　　 (8) 觀光電梯 代號 G 轎廂壁透明供乘客觀光之用.按驅(qū)動系統(tǒng)分類(1) 交流電梯 曳引電動機是交流電機.　　 當(dāng)電機是單速時,稱為交流單速電梯　　 當(dāng)電機是雙速時,稱為交流雙速電梯　　 當(dāng)電機具有調(diào)壓調(diào)速裝置時,稱為交流調(diào)速電梯.　　 當(dāng)電機具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時,稱為變頻調(diào)速電梯.　　 (2) 直流電梯 曳引電動機是直流電機　　 分為直流有齒和直流無齒電梯.　　 (3) 液壓電梯 靠液壓傳動的電梯,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式.　　 (4) 齒輪齒條式電梯(一般為工程電梯)按操作控制方式分類(1) 門外按鈕控制小型雜物電梯(2) 內(nèi)外按鈕控制自動門電梯該電梯是一種乘客自己操作的電梯，電梯在各層站分別設(shè)有一個召喚按鈕。 電梯的發(fā)展1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 一個半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。到 70 年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC 代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實用化階段的第一步。這些改進(jìn)使 PLC 符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。 （1）編程方法簡單易學(xué)（2）功能強，性能價格比高（3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強（4）可靠性高、抗干擾能力強（5）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少（6）維修工作量小，維修方便（7）體積小、耗能低 硬件的可靠性可編程控制是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制系統(tǒng)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。PLC 的對外功能主要是通過各類接口模塊的紅外線，實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過程的檢測和控制。PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)” ，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向 CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場地前由 PLC 制造商預(yù)先連好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時間。PLC 采用循環(huán)掃描工作方式。對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。梯形圖(LAD)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。許多 PLC 都提供了用于 SFC編程的指令。當(dāng)給電梯送電時，PLC 就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元） ，輸入性能，輸出性能和其它性能。狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式：電梯的方向只有上升、下降 2 個方向，但電梯也可能由于沒有任何的上升或者下降請求信號而處于停止?fàn)顟B(tài)。(3)電梯處于停止?fàn)顟B(tài)在當(dāng)前層之上有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號在當(dāng)前層的上面則置電梯為上升狀態(tài)。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個部分。 軟件部分調(diào)試用編程工具將用戶程序輸入計算機，經(jīng)過反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運行，直至運行正確。經(jīng)過系統(tǒng)各方面的調(diào)試，系統(tǒng)運行正確。程序輸入完成后，用 CPU 的下