【正文】 提高，功能大增強了。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。(3) 集選控制電梯該電梯是一種乘客自己操作或有時也可以有專職司機操作的自動電梯。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于 1969 年研制成第一臺 PLC，型號為 PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了 PLC 的新紀元。除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支持，它們相輔相成，卻一不可，共同構(gòu)成PLC。 編程簡單，使用方便用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。PLC 的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運行等都由 PLC 控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)輸入各種指令，經(jīng)過模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對生產(chǎn)過程和設(shè)備進行控制。PLC 系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度 輸入輸出的分配輸入點：序號 名稱 輸入點0 一層行程開關(guān) 1 二層行程開關(guān) 2 三層行程開關(guān) 3 四層行程開關(guān) 4 四層呼叫按鈕 5 三層呼叫按鈕 6 二層呼叫按鈕 7 一層呼叫按鈕 8 手動開關(guān)按鈕 11123 4 56 7 8 9輸 出 PLC 西門子 S7200 輸 入 9 手動關(guān)門按鈕 10 紅外傳感器 11 紅外傳感器 輸出點：序號 名稱 輸出點0 一層指示燈 1 二層指示燈 2 三層指示燈 3 四層指示燈 4 電動機正轉(zhuǎn)指示燈亮 5 電動機反轉(zhuǎn)指示燈亮 6 開門電機正轉(zhuǎn) 7 開門電梯反轉(zhuǎn) 圖 I/O 接線圖 第四章 軟件設(shè)計 程序流程圖 得 電電 梯 上 升得 電電 梯 上 升得 電電 梯 下 降（ 接 下 頁 ）停 止得 電電 梯 下 降得 電電 梯 上 升得 電電 梯 下 降電 梯 在 二 樓電 梯 在 一 樓電 梯 在 四 樓電 梯 在 三 樓 2， 3， 4樓有 信 號 嗎 ？1樓 有 信 號 嗎 ？4樓 有 信 號1， 2， 3樓有 信 號 嗎 ？1， 2樓有 信 號停 止3， 4樓有 信 號停 止行 程 開 關(guān)有 信 號 嗎 ？停 止 圖 電 梯 上 升樓 向 下 呼 叫或 選 層樓 向 下 呼 叫或 選 層樓 向 下 呼 叫或 選 層 執(zhí) 行 上 升 流 程與 下 降 相 反 樓 停樓 停樓 行 程開 關(guān) 信 號 有 ？樓 行 程開 關(guān) 信 號 有 ？復(fù) 位等 待 樓 行 程開 關(guān) 到樓 停接 上 頁 ） 圖 電梯定向邏輯電梯的定向是根據(jù)電梯的上行請求信號、下行請求信號、電梯轎箱內(nèi)請求信號、電梯當(dāng)前所處位置等信號來確定電梯繼續(xù)運行的方向。當(dāng)電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。 程序下載程序編譯成功后，單擊標準工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載項，彈出對話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后，按確認按鈕將選中內(nèi)容下載到 PLC 的存儲器上。(3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源） 。當(dāng)以上 3 種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止?fàn)顟B(tài)。在此簡單的介紹該機型的一些技術(shù)指標。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜的系統(tǒng)進行編程。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。CPU 是 PLC 的核心部分，由它實現(xiàn)邏輯運算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，它的運行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進行的。進入八九十年代后，PLC 的軟硬件功能進一步得到加強，PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號控制，集選控制、人機對話等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢，變速式自動人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。特別是隨著技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。但微機的集成度高，功能項目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個召喚按鈕。第一臺 PLC 具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。PLC 的軟件系由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。PLC 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣,PLC 的