【正文】 梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。 其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。 6 PLC 控制電梯的優(yōu)點 9 PLC 控制程序設計 15 電梯 PLC 輸入、輸連接出圖 19 電梯內(nèi)部部件功能簡介 實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。 本課題的研究題目 —— “ PLC 在 電梯 控制中 的研究”做詮釋如下 ： PLC 控制是指電梯信號控制由 PLC 及其軟件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。 （ 2） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。 （ 2） 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的 控制功能不易增加，技術水平難以提高。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。以通用或?qū)Ｓ? CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。 （ 1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大 大提高。 易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （ 1） 操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 （ 3） 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。 （ 3） 操作的靈活性。 （ 4） PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修 。 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號控制兩大部分。最后 對改造后的電梯系統(tǒng)進行模擬調(diào)試?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、存儲器（ RAM和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡稱 I/O 模塊）、編程器和電源五大部分組成。 3. 輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負載。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。 (3) 編程器 編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。 ，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。 （觸點）只有常開和常閉，接點可以是 PLC 輸入點接的開關也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。 （ 2） 語句表語言，類似于匯編語言。 考慮到本次設計的電梯系統(tǒng)有 七 層，且開關量居多，模擬量較少；對于開關量控制為主的系統(tǒng)而言，一般 PLC 的響應速度足以滿足控制的要求，在小型 PLC 中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小， 綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系統(tǒng) PLC。 4） FX2N 的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSE MEDOC 來進行。 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā) 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 32 所示，輸入到 PLC 的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有 /無司機、檢修、消防運 行方式等）、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息 、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。 ④待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門迎客。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關按鈕，門將打開。自動換向，當 電梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相反方向的信號。當電梯設有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。 ② 單轎廂 全集選：登記所有廳門和轎廂召喚；上行時順應答轎廂和廳門上召喚，直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。程序中使用的內(nèi)部繼電器說明見表 32。上升和下降顯示器。電梯內(nèi)部還應配有指示燈，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠，電梯是上升還是下降等。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器， 7層電梯均應該相同。 。 ，若呼叫層處于電梯當前運行之下目標運行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。 。 （ 2） 電梯停在某一層（例如 5 層）時，此時按動該層（ 5 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當于發(fā)出打開電梯門命令，進行開門的 動作過程；若此時電梯的轎廂不在該層（在其余 6 層），則等到電梯關門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。 （ 5)當按動某個呼叫按鈕后，響應的指示等亮并保 持，直到電梯響應該呼叫為止。 軟件流程圖 系統(tǒng)的軟件主程序流程圖如圖 41 所示： 圖 41 電梯控制主流程圖 系統(tǒng)的樓層顯示程序流程圖如圖 42 所 示 ： 圖 42 樓層顯示程序流圖 梯形圖程序： 第 5 章 總 結 畢業(yè)設計是一次很好的將自己所學的理論知識與實踐相結合的機會。但是還有很多地方需要改進。s Guide.Mitsubishi Electric Automation, Inc. USA,1999 【 2】 劉載文等著 .電梯控制系統(tǒng) .北京：電子工業(yè)出版社， 1996 【 3】吳國政主編 .電梯原理、使用、維修 .北京：電子工業(yè)出版社， 1999 【 4】 陳家勝主編 .電梯結構原理及安裝維修 .北京：電子工業(yè)出版社， 1990 【 5】 黃敏、王成福 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) .金華職業(yè)技術學院學報 .2021 年 .第三期 .20～ 21 【 6】 喬東凱 .基于 PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)研究（碩士學位論文）。 再次由衷感謝 我學習生活中給予我?guī)椭P心的 各位老師對學生的指導和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值