【正文】 連接接口的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中心，并正在準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)一種內(nèi)置Web服務(wù)器連接接口的變速裝置。在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術(shù)支持方面，Schneider公司己經(jīng)成了先驅(qū)者之一?，F(xiàn)在，越來(lái)越多的企業(yè)正在計(jì)劃將其所有自動(dòng)化控制設(shè)備逐步連接到企業(yè)范圍內(nèi)的系信息系統(tǒng)中去。當(dāng)然，如果工業(yè)用戶正在著手將其控制系統(tǒng)連接到Internet，則必須為此設(shè)置安全的信息發(fā)布地址。許多PLC供應(yīng)商在其產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中仍然繼續(xù)不斷地改進(jìn)和提高通信性能，其開(kāi)發(fā)方向主要面向于Ethernet技術(shù)和基于Web技術(shù)。面對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)過(guò)程控制市場(chǎng)所存在的巨大競(jìng)爭(zhēng)壓力，許多PLC供應(yīng)商正在開(kāi)始主動(dòng)轉(zhuǎn)移他們所服務(wù)的過(guò)程控制應(yīng)用領(lǐng)域，而且必須放棄傳統(tǒng)PLC應(yīng)用已經(jīng)占據(jù)的一些市場(chǎng)份額。只要將不同類(lèi)型的應(yīng)用軟件裝入到同樣的系統(tǒng)之中，就能夠完成不同的過(guò)程控制應(yīng)用。QPC完全基于QuantumPLC和Momentum I/O操作平臺(tái)，能夠從單個(gè)Quantum PLC逐步延伸到分布式系統(tǒng)中去，并且也能夠全部與Ethemet、Intemet和TCP/IP技術(shù)完全集成在一起。在Contr01Logix中，ActiveX面板顯示控件與過(guò)程控制指令表同時(shí)工作，并在RSview的基礎(chǔ)上為過(guò)程控制應(yīng)用提供完美的畫(huà)面顯示。該模件也能夠通過(guò)本地基于計(jì)數(shù)事件的處理器進(jìn)行編程，而不需要從控制CPU中得到任何協(xié)助。其特點(diǎn)包括不超過(guò)32個(gè)軸向的模擬量控制或者SERCOS伺服系統(tǒng)控制，具備運(yùn)動(dòng)控制性能，內(nèi)藏OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序、電子郵件和文件傳輸器，以及為DeviceNet或者Profibus提供的通信接口，另外還提供了標(biāo)準(zhǔn)Intemet和Intranet訪問(wèn)工具。工業(yè)用戶所有工作的目的在于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成，所以他們正在努力實(shí)現(xiàn)將運(yùn)動(dòng)軟件包、PLC、操作員界面甚至Internet結(jié)合在一起。軟件供應(yīng)商也正在努力開(kāi)發(fā)，并希望能夠?yàn)楣I(yè)用戶提供更多軟件工具的選擇機(jī)會(huì)。IntellufionWorkSpace包括兩個(gè)全集成的環(huán)境，組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境，它提供了開(kāi)發(fā)和顯示的畫(huà)面，調(diào)度(scheduler)報(bào)表和VB語(yǔ)言程序，并與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互工作，組態(tài)不僅提供了所有圖形，文本，數(shù)據(jù)。另外，PLC開(kāi)發(fā)費(fèi)用中，軟件開(kāi)發(fā)費(fèi)用所占的百分?jǐn)?shù)正得到穩(wěn)定的增長(zhǎng)。然而，硬件、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相互之間都是延緩此獨(dú)立的實(shí)體，與傳統(tǒng)的全集成PLC系統(tǒng)有很大的不同。傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)全部采用RSLogix 5000軟件進(jìn)行編程工作。相對(duì)于為一用戶習(xí)慣性決定過(guò)程而言，他們需要認(rèn)真評(píng)價(jià)一種過(guò)程控制器及其編程軟件的靈活性。來(lái)自于制造業(yè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)(MDS)公司的WinMotion軟件在單個(gè)套裝軟件中提供了軟運(yùn)動(dòng)控制、軟邏輯控制()和一套數(shù)據(jù)服務(wù)器，并不需要任何運(yùn)動(dòng)控制接口卡件，或者專用硬件產(chǎn)品。 PLC技術(shù)應(yīng)用情況目前，在我國(guó)火電廠的輸煤系統(tǒng)中，特別是進(jìn)入80年代后期所建的大型火電廠中，輸煤系統(tǒng)都不同程度地設(shè)計(jì)、選用了微機(jī)程序控制方式，例如：神頭第二火電廠、陽(yáng)泉第二火電廠、上海石洞口第二火電廠、華能大連火電廠、華能福卅l火電廠、華能上安火電廠等等。如在一個(gè)機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備及外圍信號(hào)設(shè)備不健康的系統(tǒng)中，在還沒(méi)有消除設(shè)備缺陷之前，即使勉強(qiáng)地去實(shí)現(xiàn)程序控制，亦必以失敗告終。所謂可控性，是指對(duì)機(jī)械的動(dòng)作，能用電氣或其它方式方便地進(jìn)行遠(yuǎn)方控制。雖然輸煤系統(tǒng)的簡(jiǎn)化似乎限制了運(yùn)行靈活性，但事實(shí)上在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化后運(yùn)行質(zhì)量的提高和處理事故的快速性，在一定程度上又彌補(bǔ)了這一缺陷。 PLC現(xiàn)狀及發(fā)展自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。作為離散控制器的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20％～30％。PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加l，程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令)，然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。PLC沒(méi)有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，目前國(guó)內(nèi)外有為數(shù)眾多的生產(chǎn)PLC的廠家。目前大部分國(guó)內(nèi)廠家走吸引的道路，其產(chǎn)品接近或兼容于國(guó)外著名公司的同類(lèi)產(chǎn)品。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。大多數(shù)人認(rèn)為，PLC將會(huì)繼續(xù)失去市場(chǎng)份額；更有甚者認(rèn)為，在工業(yè)PC面前，PLC將會(huì)一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場(chǎng)份額。此外，開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開(kāi)放的工業(yè)控制行業(yè)。要使輸煤程控系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，增加其抗干擾能力是十分重要的。本文主要研究了輸煤程控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)和幾種抗干擾措施在輸煤程控系統(tǒng)具體實(shí)施方法。其后工序是火電廠燃燒爐一蒸汽機(jī)一發(fā)電機(jī)，這些工序的控制都涉及過(guò)程控制技術(shù)；隨著科技的不斷進(jìn)步，電子技術(shù)的不斷發(fā)展，過(guò)程控制技術(shù)經(jīng)歷了三四十年代單參數(shù)儀表控制、四五十年代的單元組合儀表綜合參數(shù)儀表控制以及60年代興起的計(jì)算機(jī)過(guò)程控制等幾個(gè)階段【1216】。所以，計(jì)算機(jī)已成為工業(yè)自動(dòng)化控制的有力工具，是工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向。另一種情況是計(jì)算機(jī)按照預(yù)先規(guī)定的操作順序和操作方法，根據(jù)生產(chǎn)工藝流程，逐條輸出操作指導(dǎo)信息。DDC系統(tǒng)屬于計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，此類(lèi)系統(tǒng)不用調(diào)節(jié)器，而是由以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字控制器代替常規(guī)的模擬控制器，直接對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。另外，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，干擾頻繁，對(duì)計(jì)算機(jī)的可靠運(yùn)行產(chǎn)生很大影響。其中直接數(shù)字控制的功能由DDC用計(jì)算機(jī)(稱為第一級(jí))完成；高級(jí)控制和管理的任務(wù)由SCC用計(jì)算機(jī)(稱為第二級(jí))承擔(dān)，它根據(jù)反映生產(chǎn)過(guò)程工況的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)模型的計(jì)算，給DDC用計(jì)算機(jī)提供各種控制信息，比如最佳給定值和最優(yōu)控制量等。一般選用高檔微型機(jī)或小型機(jī)作為SCC用計(jì)算機(jī)。 相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)iFIX是美國(guó)Intellution公司開(kāi)發(fā)的大型工控組態(tài)軟件，是當(dāng)今世界工業(yè)控制領(lǐng)域最為流行的上位機(jī)監(jiān)控軟件之一。為此，我們借助于ODBC技術(shù)，將iFIX采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳送到MIS系統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中，以實(shí)現(xiàn)信息資源的共享。ODBC應(yīng)用ODBC驅(qū)動(dòng)管理器ODBC驅(qū)動(dòng)程序數(shù)據(jù)庫(kù)客戶端支持網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層監(jiān)聽(tīng)進(jìn)程數(shù)據(jù)庫(kù)層SCADA節(jié)點(diǎn)(iFIX) 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 以太網(wǎng) 多層ODBC結(jié)構(gòu)在本應(yīng)用中是通過(guò)在iFIX端安裝ODBC驅(qū)動(dòng)程序，把ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)作為數(shù)據(jù)源來(lái)實(shí)現(xiàn)連接的。多數(shù)情況下，數(shù)據(jù)庫(kù)文件和應(yīng)用存在于同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。由于ORACLE屬于遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，所以采用的是多層ODBC驅(qū)動(dòng)程序。iFIX ODBC由SQL觸發(fā)塊(SQT)、SQL數(shù)據(jù)塊(SQD)、SQL任務(wù)三部分組成，其中SOL觸發(fā)塊用于指定SQL命令的名稱，并確定數(shù)據(jù)傳輸觸發(fā)的時(shí)間或事件，SQL數(shù)據(jù)塊用于指定采集和傳送的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)傳送的方向。數(shù)據(jù)庫(kù)引擎以字符串的形式返回SQL命令； (3)SQL任務(wù)把從SQL庫(kù)表獲得的SQL命令和SQL數(shù)據(jù)塊(SQD)中列出的數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)結(jié)合，形成完整的命令；(4)SQL任務(wù)用該命令對(duì)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作，由數(shù)據(jù)庫(kù)引擎把數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)表中。③創(chuàng)建錯(cuò)誤記錄表和數(shù)據(jù)表：錯(cuò)誤記錄表用于記錄所有SQL運(yùn)行的錯(cuò)誤消息，其字段也需根據(jù)要求設(shè)置；數(shù)據(jù)表用于存放實(shí)際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，可根據(jù)應(yīng)用的需要?jiǎng)?chuàng)建合適的字段。設(shè)為系統(tǒng)DSN時(shí)，iFIXODBC任務(wù)以服務(wù)方式運(yùn)行，注銷(xiāo)和登錄操作系統(tǒng)均不影響iFIXODBC，提高了系統(tǒng)的安全級(jí)。③配置SQL任務(wù)：在SCU的配置SQL任務(wù)對(duì)話框中完成。④定義SQT和SQD塊：iFIX過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)與ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)的通訊方式及傳輸內(nèi)容是通過(guò)配置SQT和SQD塊具體實(shí)現(xiàn)的。其中，由于我國(guó)煤的分布面廣、分布量較大、且成本相對(duì)低廉等優(yōu)點(diǎn)，成為電廠的主要燃料之一。 采用PLC程控的輸煤系統(tǒng)就是通過(guò)可編程序控制器對(duì)輸煤系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，其外部設(shè)備與過(guò)去的繼電器強(qiáng)電集中控制基本相同，室內(nèi)設(shè)備比集中控制多了PC主機(jī)及配套設(shè)備，用于監(jiān)控和組態(tài)。不容置疑，它是大型火電廠輸煤系統(tǒng)目前主要的控制方式之一【26】【27】. 火電廠輸煤系統(tǒng)的特點(diǎn)隨著大容量、高參數(shù)火力發(fā)電機(jī)組的迅速發(fā)展，為滿足大規(guī)模火力發(fā)電企業(yè)的要求，大型火電廠燃料輸送系統(tǒng)也發(fā)生了質(zhì)的變化，從過(guò)去抓斗機(jī)＋推煤機(jī)十膠帶輸送機(jī)制模式發(fā)展為大型翻卸設(shè)備、堆取料設(shè)備和膠帶機(jī)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合、密切協(xié)作的燃料輸送系統(tǒng)。用煤量亦相差很大，煤質(zhì)差別也可能較大，同時(shí)為滿足配煤和煤的粗處理的要求，燃料輸送系統(tǒng)必須具有多種多樣、十分靈活的運(yùn)行方式，才能滿足機(jī)組穩(wěn)發(fā)滿發(fā)的要求。皮帶的拉繩、跑偏、超載、撕裂、碎煤機(jī)的超溫、超振、三通擋板及犁煤器等的卡死或不到位、皮帶、篩煤機(jī)的堵煤等等。 (3)根據(jù)數(shù)學(xué)模型和皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)間最短的目標(biāo)，設(shè)計(jì)了輸煤程序控制的控制器，并通過(guò)仿真研究，表明該算法的正確性。 輸煤程控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輸煤系統(tǒng)的主要功能是把通過(guò)火車(chē)和汽車(chē)等交通工具運(yùn)送到火車(chē)卸煤溝和汽車(chē)卸煤溝的煤炭，通過(guò)一系列運(yùn)送設(shè)備運(yùn)達(dá)原煤倉(cāng)的過(guò)程。本套輸煤系統(tǒng)采用了犁煤器10臺(tái)，為的是使系統(tǒng)組合更加靈活多樣。(2)集中聯(lián)鎖手動(dòng)：此方式是對(duì)要啟動(dòng)的流程中的設(shè)備按逆煤流方向一對(duì)一的啟動(dòng)，按順煤流方向一對(duì)一停機(jī)，要求設(shè)備啟動(dòng)前須先將三通擋板啟動(dòng)到位，設(shè)備的保護(hù)動(dòng)作處理均同自動(dòng)控制方式。在此種方式下，PLC就失去了控制此設(shè)備的功能了。上位機(jī)使用屏蔽雙絞線同以太網(wǎng)交換機(jī)相連，通過(guò)以太網(wǎng)模塊同PLC主機(jī)進(jìn)行通訊。將通訊控件調(diào)入后，還需編通信代碼，如PLC采集的內(nèi)溫、內(nèi)壓、外溫、外壓存芯正數(shù)據(jù)區(qū)DMOOOONDM0003，主畫(huà)面的內(nèi)溫、內(nèi)壓、外溫、外壓分別顯示在Label 1(0)～Label 1(3)中。兩個(gè)CPU分別安裝在兩個(gè)機(jī)架上，互為熱備用，先上電的CPU為主。主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)同PC機(jī)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其下面帶的3個(gè)本地I/O機(jī)架通過(guò)ControlNet網(wǎng)與主站相連(ControlNet網(wǎng)為冗余配置)，由CPU通過(guò)判斷采集的輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)預(yù)先編制好的程序進(jìn)行運(yùn)算處理后，再通過(guò)輸出模塊發(fā)出命令，來(lái)達(dá)到控制的且的。(4)同其他系統(tǒng)的通訊同DCS系統(tǒng)采用以太網(wǎng)通訊，使用光纜連接兩臺(tái)交換機(jī)，DCS就可以很容易地直接從PLC主機(jī)中讀取所需要的數(shù)據(jù)了。防護(hù)罩設(shè)雨刷以擦拭防護(hù)罩玻璃上的水珠及灰塵，雨刷有自動(dòng)和遙控功能。(6)PLC網(wǎng)絡(luò)的組建為提高控制性能，往往要把在地理上處于不同位置的PLC與PLC，或PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與智能裝置通過(guò)傳送介質(zhì)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)通訊，以構(gòu)成功能更強(qiáng)、性能更好的控制系統(tǒng)。但如果進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，則可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。但若有若干個(gè)設(shè)備要協(xié)調(diào)工作，用PLC控制。③實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控及管理由于計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的信息處理及信息顯示功能，工業(yè)控制系統(tǒng)已越來(lái)越多地利用計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控與管理，而要計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，則必須使PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。讀取由PLC所采集的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理、存儲(chǔ)顯示及打印。⑥大大提高了資源的共享率，并可通過(guò)相應(yīng)的配置實(shí)現(xiàn)可靠的冗余。(7)軟件系統(tǒng)配置①上位機(jī)監(jiān)控軟件：，利用該軟件的變量存檔編輯器和水晶報(bào)表設(shè)計(jì)器，可以很方便地為運(yùn)行用戶過(guò)程數(shù)據(jù)生成用戶檔案并生成報(bào)表。這種軟件的優(yōu)點(diǎn)是有強(qiáng)大的功能塊系統(tǒng)，針對(duì)不同功能都有一種功能塊兒與之相對(duì)應(yīng)，編程簡(jiǎn)便、靈活。其實(shí)現(xiàn)主要代碼如下：ifrequest(”action”＝s”login”thenadmin_name=request(admin_name)admin_passrequest(”admin_pass”)set rs＝(””)sql＝”select‘from admin where username=”amp。針對(duì)中泰電廠輸煤控制系統(tǒng)，主要包括輸煤系統(tǒng)和程控系統(tǒng)。執(zhí)行子模塊0開(kāi)始并行模式？甲側(cè)啟動(dòng)？執(zhí)行子模塊1乙側(cè)啟動(dòng)？執(zhí)行子模塊2結(jié)束交叉啟動(dòng)？執(zhí)行子模塊3是是是是否否否否(1)程序說(shuō)明子模塊0：初始化子程序。根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位l實(shí)現(xiàn)并行甲側(cè)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車(chē)，并判斷事故停車(chē)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車(chē)。PLC的輸出信號(hào)控制電機(jī)的接觸器【33】，啟動(dòng)送高電平，停止送低電平。寫(xiě)入FF00為ON，0000為OFF，按功能碼05操作：D256，D512地址分別為H1100，H1200，按功能碼06操作即可。當(dāng)有兩條流程在運(yùn)行時(shí)，如果其中一條流程的某一設(shè)備出現(xiàn)故障造成此流程設(shè)備聯(lián)跳時(shí)，不能影響另一條正在正常工作的流程。，為1號(hào)煤場(chǎng)至煤倉(cāng)間流程圖。當(dāng)此流程使用完畢后，使用清流程鍵把這個(gè)流程清除，以免在另外的流程中使用相同設(shè)備時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。選擇“程啟”后沿線設(shè)備從末端皮帶機(jī)按所選流程逆煤流方向延時(shí)啟動(dòng)各設(shè)備直到煤源。在自動(dòng)運(yùn)行中，某一設(shè)備出現(xiàn)故障或事故時(shí)，如皮帶撕裂、拉繩，持續(xù)2秒以上的重跑偏、打滑或堵煤時(shí)，立即停止該皮帶，同時(shí)聯(lián)跳逆煤流方向的所有設(shè)備。當(dāng)按“緊急停機(jī)”按紐(操作臺(tái)上和上位機(jī)都有此開(kāi)關(guān))全線運(yùn)行設(shè)備立即停止運(yùn)行，碎煤機(jī)和滾軸篩延時(shí)30秒后停機(jī)。皮帶重跑偏、縱向撕裂、打滑、管道堵煤等信號(hào)都直接進(jìn)入了PLC，一旦其中某一個(gè)事故出現(xiàn)時(shí)，都要使皮帶機(jī)立即停止。(2)電動(dòng)三通擋板的控制為了使上煤系統(tǒng)更加靈活，設(shè)置了16個(gè)電動(dòng)三通擋板，并且要求其參與系統(tǒng)聯(lián)鎖，且能就地、程控操作。為了避免由于誤操作而引起上煤中斷，在已經(jīng)運(yùn)行的流程中對(duì)所有三通擋板操作無(wú)效(閉鎖操作)