【正文】 那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關門。而 PLC 的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較適用于小高層的樓房. 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀電梯的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。特別是隨著技術、微電子和電力電子技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術含量日益提高。要求其達到結構簡單、運行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。它適用于裝置在兩層以上的建筑內，是輸送人員或貨物的垂直提升設備的交通工具。每次停靠時電梯自動進行減速、平層、開門。電梯的材質由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關操縱，按鈕控制，信號控制，集選控制、人機對話等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢，變速式自動人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。在短時間內，PLC 在其他工業(yè)部門也得到應用。進入八九十年代后，PLC 的軟硬件功能進一步得到加強，PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設備通信，生成報表，調度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。以下是其主要特點。CPU 是 PLC 的核心部分，由它實現(xiàn)邏輯運算，協(xié)調控制系統(tǒng)內部各部分的工作，它的運行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務進行的。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。但是，在時間上，PLC 執(zhí)行的任務是串行，與繼電—接觸器控制系統(tǒng)中任務的執(zhí)行有所不同。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。PLC 提供的編程語言通常由三種：梯形圖、指令表、功能圖等。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜的系統(tǒng)進行編程。我們利用 PLC 內的條件跳轉和主控指令，把對電梯的控制程序劃分為幾個程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關門階段。在此簡單的介紹該機型的一些技術指標。以下提出的用邏輯運算指令來進行電梯定向的方法可以比較好的問題。當以上 3 種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。程序說明如下：電梯到達三層表 LDthreeseatq 電梯到達三層Rthreeseletq,1 復位三層內選擇 復位四層下行 復位一層上行 復位二層上行LDthreeseatq 電梯到達三層ANdown 同時無下行Rthreeupq,1 復位三層上行LDthreeseatq 電梯到達三層ANup 同時無上行Rthreedownq，1 復位三層下行 四層電梯的梯形圖設計圖 圖 圖 圖 圖 圖 5 系統(tǒng)調試完成了硬件的設計、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設計意圖正常運行，必須進行系統(tǒng)調試。(3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源） 。在 PLC 的運行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變、定時及計數(shù)過程的運行，每個掃描周期的輸入階段將各個期間的狀態(tài)刷新，同時還可以動態(tài)顯示各個定時、計數(shù)器的當前值，以便在線動態(tài)觀察程序的運行，出現(xiàn)錯誤易于發(fā)現(xiàn)更改。 程序下載程序編譯成功后，單擊標準工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載項，彈出對話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內容后，按確認按鈕將選中內容下載到 PLC 的存儲器上。若是干擾較強或對可靠性要求很高的場合，應在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅動電梯下行。采用圖 所示的狀態(tài)轉換方式，電梯在響應完某個方向上的所有信號后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時間后進入停止狀態(tài)，然后再反向響應相反方向的呼叫信號。PLC 系統(tǒng)部分完成所設定的控制任務所需要的 PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度 輸入輸出的分配輸入點：序號 名稱 輸入點0 一層行程開關 1 二層行程開關 2 三層行程開關 3 四層行程開關 4 四層呼叫按鈕 5 三層呼叫按鈕 6 二層呼叫按鈕 7 一層呼叫按鈕 8 手動開關按鈕 11123 4 56 7 8 9輸 出 PLC 西門子 S7200 輸 入 9 手動關門按鈕 10 紅外傳感器 11 紅外傳感器 輸出點：序號 名稱 輸出點0 一層指示燈 1 二層指示燈 2 三層指示燈 3 四層指示燈 4 電動機正轉指示燈亮 5 電動機反轉指示燈亮 6 開門電機正轉 7 開門電梯反轉 圖 I/O 接線圖 第四章 軟件設計 程序流程圖 得 電電 梯 上 升得 電電 梯 上 升得 電電 梯 下 降（ 接 下 頁 ）停 止得 電電 梯 下 降得 電電 梯 上 升得 電電 梯 下 降電 梯 在 二 樓電 梯 在 一 樓電 梯 在 四 樓電 梯 在 三 樓 2， 3， 4樓有 信 號 嗎 ？1樓 有 信 號 嗎 ？4樓 有 信 號1， 2， 3樓有 信 號 嗎 ？1， 2樓有 信 號停 止3， 4樓有 信 號停 止行 程 開 關有 信 號 嗎 ？停 止 圖 電 梯 上 升樓 向 下 呼 叫或 選 層樓 向 下 呼 叫或 選 層樓 向 下 呼 叫或 選 層 執(zhí) 行 上 升 流 程與 下 降 相 反 樓 停樓 停樓 行 程開 關 信 號 有 ？樓 行 程開 關 信 號 有 ？復 位等 待 樓 行 程開 關 到樓 停接 上 頁 ）