【正文】 LC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡” ，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。網(wǎng)絡可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為 500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為 1M—10Mbps，傳輸距離為 500—1000m，網(wǎng)上結點可達 1024 個。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向 CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地前由 PLC 制造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人員的現(xiàn)場安裝時間。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設備一樣,PLC 的潛在優(yōu)點還取決于應用時的創(chuàng)造性。PLC 采用循環(huán)掃描工作方式。由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應。對于慢速控制系統(tǒng)，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。 PLC 的編程語言PLC 提供了較完整的編程語言，以適應 PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應用。梯形圖(LAD)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。指令表（STL）編程語言類似于計算機中的助記符語言，他是可編程控制器最基礎的編程語言。許多 PLC 都提供了用于 SFC編程的指令。 PLC 在電梯中的應用也已很成熟。當給電梯送電時，PLC 就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關閉、電梯處在何種狀態(tài)。特別是中小容量 PLC 成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。技術性能分為：一般性能，功能特性（基本單元） ，輸入性能，輸出性能和其它性能。電梯的定向是電梯控制中的重要邏輯。狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式：電梯的方向只有上升、下降 2 個方向，但電梯也可能由于沒有任何的上升或者下降請求信號而處于停止狀態(tài)。對保持時間進行合理的選擇，完全可以做到既不會使得電梯的換向過程顯得遲鈍，又能有效的響應同方向的由于電梯的上升與下降狀態(tài)之間需要通過“停止狀態(tài)”該中間狀態(tài)來轉(zhuǎn)換，故在電梯的方向判斷邏輯中需要考慮以下幾種情況:(1)電梯處于上升狀態(tài)在該狀態(tài)下，當前樓層的上面有上升請求，當前樓層的上面有下降請求或者電梯轎箱內(nèi)請求在當前樓層的上面，3 個條件有 1 個和多個成立時，電梯繼續(xù)處于上升狀態(tài)。(3)電梯處于停止狀態(tài)在當前層之上有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號在當前層的上面則置電梯為上升狀態(tài)。程序說明如下： 電梯在三層時下行表 LDoneseletq 一層內(nèi)選擇0twoseletq 或二層內(nèi)選擇0oneupq 或一層上呼0twodownq 或二層下呼0twoupq 或二層上呼ANseatq 在三層位置時 置三層下行位電梯三層時下行表 有四層下行位 或有三層下行位 或有二層下行位AN up 同時無上行=down 電梯下行. 電梯上行程序設計以電梯在二層上行情況為例。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個部分。(2) 輸入端子八個為一組，公用一個 COM 端。 軟件部分調(diào)試用編程工具將用戶程序輸入計算機，經(jīng)過反復編輯、編譯、下載、調(diào)試、運行，直至運行正確。 程序監(jiān)視、運行調(diào)試當 PLC 工作方式開關在 TERM 位置時還可用 STEP—MICRO/WIN32 的菜單命令或快捷按鈕都可以對 CPU 工作方式進行軟件設計。經(jīng)過系統(tǒng)各方面的調(diào)試，系統(tǒng)運行正確。這時閉合觸點和通電線圈內(nèi)部顏色變藍。程序輸入完成后，用 CPU 的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對程序進行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結果，并能明確的指出錯誤的網(wǎng)絡段，可以根據(jù)錯誤的提示對程序進行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。,并盡可能靠近 PLC。并且必須有保護裝置，如熔斷器等。以電梯到達三層為例。以二層為表 指示位置及指令表LDtwoselet 二層內(nèi)選擇Stwoseatq,1 二層內(nèi)選擇指示LDtwoup 二層上呼Stwoupq，1 二層上呼指示LDtwodown 二層下呼S twodownq，1 二層下呼指示LDtwoseat 二層位置=twoseatq 二層位置指示 電梯下行程序設計以電梯在三層下行情況為例。(2)電梯處于下降狀態(tài)在當前樓層的下面有下降請求，當前樓層的下面有上升請求或者電梯轎箱內(nèi)的請求在當前樓層的下面時，電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài)。這樣的處理方式對電梯的運行是很有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當電梯響應完某個方向上的所有信號后，若所有剩余的信號都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時，在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號，電梯將不會立刻應答，只是記憶該呼叫信號，而去響應換向后的方向上的呼叫信號，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)先原則，又不能有效的節(jié)約能源。這樣一來，當樓層數(shù)目比較大時，每條語句的編程元件很多，不可避免的帶來程序復雜，容易出錯，調(diào)試麻煩，運行速度慢等問題。輸入為：轎內(nèi)指令；廳外指令；門區(qū)感應；手動開關門；樓層感應。本文所用到的產(chǎn)品是 S7200 系列的 PLC 作系列電梯的。當電梯到達減速樓層時, PLC程序是仿照繼電器控制理念進行編制。另一方面要把采集到的信號進行計算和處理給出電梯的樓層信號和速度信號，并驅(qū)動相應的開關門信號、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運行。 PLC 在電梯上的應用隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應用。順序功能流程圖（SFC）編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。PLC 的梯形圖使用的時內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器，都是由軟件實現(xiàn)的。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。由于 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應速度要受掃描周期的影響。所謂 I/O 刷新即對 PLC 的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC 中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結果送到輸出端。他通過執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設備可見輸入/輸出是 ON 還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。 易于安裝，便于維護PLC 安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下，PLC小 的模塊結構使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設備連向接線端即可。用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于是用。 接線簡單，通用性好PLC 的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。路串一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機的正常運行。各部分之間通過內(nèi)部系統(tǒng)總線進行連接。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。他較好到解決了工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。 PLC 組成及特點PLC 的硬件系統(tǒng)