【正文】 5秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北綠燈亮；同時，東西方向道路也一起亮綠燈20S,需計時器設(shè)定延時20秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西綠燈閃爍；東西綠燈閃爍3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動作使東西綠燈閃爍，還要需計時器設(shè)定延時3秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西黃燈亮；東西黃燈亮2S,需計時器設(shè)定延時2秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西紅燈亮。東西方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，東西紅燈亮30S,需計時器設(shè)定延時30秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西綠燈亮；同時，南北方向道路也一起亮綠燈25S,需計時器設(shè)定延時25秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北綠燈閃爍；南北綠燈閃爍3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動作使南北綠燈閃爍，還要需計時器設(shè)定延時3秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃燈亮；南北黃燈亮2S,需計時器設(shè)定延時2秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北紅燈亮，如此循環(huán)下去。而且，南北、東西綠燈同時亮，報警。綜上所述，可編程控制器要滿足一個信號輸入（作系統(tǒng)接通、斷開作用），七個信號輸出，十字路口有十二個交通信號燈，但南北、東西兩個為一組用一個輸出信號控制，再加上一個報警信號驅(qū)動的報警燈。十字路口交通燈如下圖21所示，將12個交通燈進(jìn)行編號如下： 十字路口交通燈狀態(tài)圖這12個交通燈共有四個狀態(tài)：狀態(tài)1：南北紅燈（7）亮，東西綠燈（12）亮。狀態(tài)3：南北紅燈（7）繼續(xù)亮，東西黃燈（11）亮。狀態(tài)5：東西紅燈（10）繼續(xù)亮，南北綠燈（9）閃。 PLC的選型及接線和各種工業(yè)產(chǎn)品都具有系列及型號一樣，可編程控制器也有系列及型號。其中CPM2A系列機(jī)是箱體式機(jī)的代表。在以上每種系列中又分為許多品種，具有不同的型號。 CPM2A系列60個輸入輸出點的基本單元I/O點數(shù)電源輸入輸出型號30個I/O點（18個輸入和12個輸出）100～240V AC24V DC繼電器CPM2A30CDRA24V DC24V DC繼電器CPM2A30CDRD24V DC信宿晶體管CPM2A30CDTD24V DC信源晶體管CPM2A30CDT1D40個I/O點（24個輸入和16個輸出）100～240V AC24V DC繼電器CPM2A40CDRA24V DC24V DC繼電器CPM2A40CDRD24V DC信宿晶體管CPM2A40CDTD24V DC信源晶體管CPM2A40CDT1D60個I/O點（36個輸入和24個輸出）100～240V AC24V DC繼電器CPM2A60CDRA24V DC24V DC繼電器CPM2A60CDRD24V DC信宿晶體管CPM2A60CDTD24V DC信源晶體管CPM2A60CDT1D PLC的安裝PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計的控制裝置，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，但是，也必須嚴(yán)格按照技術(shù)指標(biāo)規(guī)定的條件安裝使用。為了達(dá)到這些條件，PLC不要安裝在發(fā)熱器附近，不能安裝在結(jié)露、雨淋的場所，在粉塵多、油煙大、有腐蝕性氣體的場合安裝時要采取封閉措施，在封閉的電器柜中安裝時，要注意解決通風(fēng)問題。PLC的安裝有兩種方式，一是直接利用機(jī)箱上的安裝孔，用螺釘將機(jī)箱固定在控制柜的背板或面板上。安裝時還要注意在PLC周圍留足散熱及接線的空間。 PLC接線PLC在工作前必須正確地接入控制系統(tǒng)。1. 電源接入接地 PLC基本單元的供電通常有兩種情況，一是直接使用單相工頻交流電，通過交流輸入端子連接，對電壓的要求比較寬松，100～250V均可使用。采用交流供電的PLC機(jī)內(nèi)自帶直流24V內(nèi)部電源，為輸入器件及擴(kuò)展單元供電。一般而言，不帶有內(nèi)部電源的擴(kuò)展模塊所需的24V電源基本單元或由帶有內(nèi)部電源的擴(kuò)展模塊提供。PLC接地端子應(yīng)與接地電阻不大于100歐的接地連接。PLC的開關(guān)量輸入接地點都是螺釘接入方式，每一位信號占用一個螺釘。這些器件均采用PLC機(jī)外的專用電源供電，PLC內(nèi)部不過是提供一組開關(guān)接入點。由于輸出口連接線圈種類多，所需的電源種類及電壓不同，輸出口公共端常有許多組，而且組間是隔離的。4. 通信線的連接PLC一般設(shè)有專用的通信口，用于程序的上載、下載或與其他計算機(jī)系統(tǒng)通信。一個為外設(shè)端口，為RS422口，可以直接連接編程器或接入RS422適配器后街上位機(jī)。與通信口的接線常采用專用的接插件連接。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 第一步：目測 檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 第三步：加電檢測 給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯(lián)機(jī)檢查 因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。 由近及遠(yuǎn)是將信號流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。 系統(tǒng)運行程序檢查無誤后，可以將PLC與相關(guān)輸出設(shè)備相連接；并把程序?qū)懭肫渲羞\行，通過觀察交通燈的變化，從而檢測程序是否有誤。現(xiàn)在能靈活運用經(jīng)驗設(shè)計法、電氣原理圖設(shè)計法、順序控制設(shè)計法。這里面最經(jīng)典我認(rèn)為是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個三個是很值得研究的，也是一種格式。一個流程圖無論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點可以說易懂，條理清晰。對于活動步多的設(shè)計我想用這個設(shè)計比較煩瑣。更加熟悉了OMRON編程軟件使用方法與各種基本指令。在整個過程當(dāng)中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此表達(dá)對他們最誠摯的感謝。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，方案可行的確定和論文綱領(lǐng)細(xì)節(jié)的修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1]，北京航空航天大學(xué)出版社, 2007[2], 2007[3]伊宏業(yè). PLC可編程控制器教程. 航空工業(yè)出版社, 1997[4]劉洪濤，黃海編. , 20