【正文】 交通燈控制系統(tǒng) 12 195 LD 20217 196 OR 20213 197 OR 20212 198 OR 20213 199 ANDNOT 0001 200 OUT 1100 201 LD 20218 202 OR 20215 203 OR 20216 204 OR 20219 205 ANDNOT 0001 206 OUT 1102 207 LD 0002 208 OR 20219 209 ANDNOT TIM 011 210 OUT 20219 211 TIM 011 100 212 LD 20219 213 ANDNOT 20210 214 OUT 20211 215 TIM 012 010 216 LD TIM 012 217 OR TIM 015 218 OR 20210 219 ANDNOT TIM 013 220 OUT 20210 221 TIM 013 010 222 LD 0003 223 OR 20213 224 ANDNOT TIM 014 225 OUT 20213 226 TIM 014 100 227 LD 20213 228 ANDNOT 20210 229 OUT 20214 230 TIM 015 010 231 END 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 梯形圖設(shè)計(jì) 交通燈控制系統(tǒng) 13 交通燈控制系統(tǒng) 14 交通燈控制系統(tǒng) 15 交通燈控制系統(tǒng) 16 交通燈控制系統(tǒng) 1 三、總結(jié) （一） 難點(diǎn)分析 本程序在設(shè)計(jì)過程遇到了一些難點(diǎn)我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)有以下幾個(gè)問題。 盲人脈沖按鍵 盲人在東西南北的行人道同時(shí)通過十字路口的情況不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)，可以說是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開東西控制和南北控制使他不影響和 它沒關(guān)系的主干道就可以使車輛行走更加通順減少車輛堵塞的情況。 手動(dòng)車流控制按鍵的控制方式 手動(dòng)車流控制按鍵是對(duì)相應(yīng)的主干道綠燈延長的進(jìn)行控制，但不能使它在按下時(shí)使改變當(dāng)時(shí)的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時(shí)按下南北綠燈延長按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。 交通燈的閃亮 交通燈綠燈在實(shí)際運(yùn)行中是要經(jīng)過閃爍的，所以在設(shè)計(jì)程序中也要加入 這個(gè)功能，參考了一些 PLC 的交通燈程序介紹時(shí)發(fā)現(xiàn) PLC 中有一些繼電器可以實(shí)現(xiàn)閃爍這些繼電器也就是 PLC 內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。 （二） 調(diào)試錯(cuò)誤與修改方法 經(jīng)過設(shè)計(jì)，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯(cuò)誤 。那時(shí)真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號(hào)了。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問題出來。后來就這樣把加上其他 功能出現(xiàn)的錯(cuò)誤也找出來了。 （三） PLC 智能化控制交通燈的方法 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。即使是經(jīng)過長期運(yùn)行、適用的方案，仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊(duì)等候通過。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢(shì)。然而實(shí)際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng) 計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。 此 系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對(duì)十字路口交通控制燈實(shí)現(xiàn)模糊控制 此控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數(shù)的動(dòng)態(tài)變化量。在十字路口的四個(gè)方向 (E、 S、 W、 N)的近端 J(斑馬線附近 )和遠(yuǎn)端 Y(距斑馬線約 100 米處 )各設(shè)置一個(gè)傳感器，分別統(tǒng)計(jì)通過該處的車輛數(shù)。 然后通過傳感器采集后的 排隊(duì)等候的車輛數(shù) 送往 PLC 進(jìn)行模糊推理運(yùn)算得出延遲時(shí) t2，最后由 t1 和 t2 來實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口車流量的靈活控制。 查找 資料也是一件繁瑣的事情 ，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。這次的設(shè)計(jì) 讓我們?cè)鲩L了實(shí)踐技能，還增加了有關(guān)交通知識(shí)，這些對(duì)于我們真是受益匪淺。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來的 。 結(jié)束語 通過這次設(shè)計(jì)，我對(duì) PLC 設(shè)計(jì)控制有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)以前學(xué)的 PLC 又有了一定的新認(rèn)識(shí)，溫習(xí)了以前學(xué)的知識(shí)，就像人們常說的溫故而知新嘛，但在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多的問題，我和同學(xué)之間互相幫助，請(qǐng)教工廠師傅，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí) ，所以在這里非常感謝我的同學(xué)和師傅的幫助。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 他 嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。經(jīng)過這幾年的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為這個(gè)專業(yè)給我了很大的啟發(fā)，也感謝老師在我學(xué)習(xí)期間 的精心教導(dǎo)，勤勞教誨，非常感謝 周峰 老師在我設(shè)計(jì)畢業(yè)論文期間的指導(dǎo)與幫助，特此感