【正文】
老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段,從選題到查閱資料,方案可行的確定和論文綱領(lǐng)細節(jié)的修改,中期檢查,后期詳細設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導。更加熟悉了OMRON編程軟件使用方法與各種基本指令。這種方法也是一種固定的格式,只要按照它的格式就可以寫出正確的程序,它的優(yōu)點可以說易懂,條理清晰。這里面最經(jīng)典我認為是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個三個是很值得研究的,也是一種格式。 系統(tǒng)運行程序檢查無誤后,可以將PLC與相關(guān)輸出設(shè)備相連接;并把程序?qū)懭肫渲羞\行,通過觀察交通燈的變化,從而檢測程序是否有誤。當各塊電路無故障后,將各電路逐塊加入系統(tǒng)中,在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調(diào)試。 第三步:加電檢測 給板加電,檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步:是聯(lián)機檢查 因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進行。一個為外設(shè)端口,為RS422口,可以直接連接編程器或接入RS422適配器后街上位機。由于輸出口連接線圈種類多,所需的電源種類及電壓不同,輸出口公共端常有許多組,而且組間是隔離的。PLC的開關(guān)量輸入接地點都是螺釘接入方式,每一位信號占用一個螺釘。一般而言,不帶有內(nèi)部電源的擴展模塊所需的24V電源基本單元或由帶有內(nèi)部電源的擴展模塊提供。1. 電源接入接地 PLC基本單元的供電通常有兩種情況,一是直接使用單相工頻交流電,通過交流輸入端子連接,對電壓的要求比較寬松,100~250V均可使用。安裝時還要注意在PLC周圍留足散熱及接線的空間。為了達到這些條件,PLC不要安裝在發(fā)熱器附近,不能安裝在結(jié)露、雨淋的場所,在粉塵多、油煙大、有腐蝕性氣體的場合安裝時要采取封閉措施,在封閉的電器柜中安裝時,要注意解決通風問題。在以上每種系列中又分為許多品種,具有不同的型號。 PLC的選型及接線和各種工業(yè)產(chǎn)品都具有系列及型號一樣,可編程控制器也有系列及型號。狀態(tài)3:南北紅燈(7)繼續(xù)亮,東西黃燈(11)亮。綜上所述,可編程控制器要滿足一個信號輸入(作系統(tǒng)接通、斷開作用),七個信號輸出,十字路口有十二個交通信號燈,但南北、東西兩個為一組用一個輸出信號控制,再加上一個報警信號驅(qū)動的報警燈。東西方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中,東西紅燈亮30S,需計時器設(shè)定延時30秒,才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西綠燈亮;同時,南北方向道路也一起亮綠燈25S,需計時器設(shè)定延時25秒,才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北綠燈閃爍;南北綠燈閃爍3S,需振蕩器或脈沖源(秒/次)動作使南北綠燈閃爍,還要需計時器設(shè)定延時3秒,才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃燈亮;南北黃燈亮2S,需計時器設(shè)定延時2秒,才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北紅燈亮,如此循環(huán)下去。設(shè)計思想分析如下:給一個啟動的輸入信號,要配合一個SB1的按鈕,當SB1啟動按鈕動作,系統(tǒng)工作。然后閃爍3S,熄滅。到2S時,東西黃燈熄,東西紅燈亮。3. 南北紅燈亮維持25S。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段??紤]到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上,而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms,因此,PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式掃描技術(shù)。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置??删幊绦蚩刂破餍袠I(yè)協(xié)會在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用,溝通了情況,為做出決策提供了依據(jù)。正是在成套設(shè)備引進過程中,我們打開了眼界,了解認識了可編程序控制器,這也促進了可編程序控制器在我國的發(fā)展。可編程序控制器在我國的發(fā)展狀況如下: (1) 我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同,國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用,而我國則是從成套設(shè)備引進、可編程序控制器引進應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。與此同時,PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展,PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設(shè)備,還可以通過各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),為工廠自動化奠定了基礎(chǔ)。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品,AIS/A2US/Q2A系列中,大型PLC系列產(chǎn)品等。,K/A系列中、大型PLC產(chǎn)品等。1980—1990年:PLC的普及階段。PLC的發(fā)展過程大致可以分為如下幾個階段:1970—1980年:PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能,只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller )。1968年美國通用汽車公司()為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新,生產(chǎn)工藝不斷變化的需要,實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn),希望能有一種新型工業(yè)控制器,它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線,以降低成本,縮短周期??删幊绦蚩刂破髟谖覈陌l(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史,現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強大支柱。第一章 可編程控制器PLC可編程序控制器(Programmabie Logic Controller,縮寫PLC)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。關(guān)鍵詞:可編程控制器;交通燈;梯形圖;語句;AbstractProgrammable logic controller (PLC) by microprocessor as the core, generally adopted according to the relay contactor controlling system of electrical schematic diagram of the ladder diagram language program design, programming