基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車-閱讀頁
2025-07-11 13:16本頁面
【正文】 。例如如果要顯示一個(gè)“0”，對(duì)照上面的（a）圖，我們需要點(diǎn)亮數(shù)碼管中的a、b、c、d、e、f，而g和dp不點(diǎn)亮，故a、b、c、d、e、f、g、dp對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼就為：00000011。同理可以得到其它數(shù)字對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制編碼：uchar code table[10]={0xa0,0xbe,0x62,0x2a,0x3c,0x29,0x21,0xba,0x20,0x28}。 //帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字段碼表圖3：指示燈與數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示距離用單片機(jī)控制四位共陽7段數(shù)碼管來動(dòng)態(tài)顯示出測(cè)量距離。（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊此模塊是用來作為小車前進(jìn)的動(dòng)力和控制小車的避障。但由于步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)需要較大的工作電流，因此需要用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來驅(qū)動(dòng)，如圖4所示，我們用ULN2803芯片來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，并且用單片機(jī)的P0 I/O口來給ULN2803芯片輸入不同頻率的脈沖，再通過ULN2803來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。我們知道，四相五線步進(jìn)電機(jī)共有五根線，其中紅色的接電源的正極，剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個(gè)輸出端，~，要使電機(jī)工作，則只需讓四個(gè)I/O口依次輸出高電平。（四）、語音提示模塊此模塊是用來提供語音提示的，當(dāng)小車距離障礙物距離（這個(gè)距離可以自行設(shè)定）很近時(shí)，小車的控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出“在距您車前方x米的地方有一障礙物，請(qǐng)您注意避讓”的語音提示。圖5：語音模塊原理圖由總體電路圖。（五）、速度自控模塊此模塊的功能是通過按鍵自行輸入一個(gè)速度后，小車就會(huì)按照輸入的速度進(jìn)行直線前進(jìn)，直到遇到障礙物。（六）、信號(hào)提示模塊此功能就是相當(dāng)于汽車的轉(zhuǎn)向燈和剎車燈。（七）、單片機(jī)控制模塊此模塊是小車的最重要部分，它控制著超聲波測(cè)距模塊、數(shù)碼管顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、語音提示模塊、速度自控模塊和信號(hào)提示模塊的工作。圖6：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時(shí)子程序、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序﹑中斷子程序、顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。其中：避障中斷服務(wù)子程序完成對(duì)超聲波探測(cè)器產(chǎn)生的外部中斷進(jìn)行處理，如果超出預(yù)定的危險(xiǎn)距離就左轉(zhuǎn)進(jìn)行避障。在定時(shí)中斷服務(wù)子程序，完成定時(shí)與里程的計(jì)算。當(dāng)駕駛員因疏忽或打瞌睡時(shí)這樣的智能汽車的設(shè)計(jì)就能體現(xiàn)出它的作用。這樣的小車還可以用于月球探測(cè)等的無人探月車，幫助我們傳達(dá)月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準(zhǔn)備。在科學(xué)考察中，有許多很危險(xiǎn)且人們無法涉足的地方，這時(shí)，智能科學(xué)考察車就能夠派上用場(chǎng)，在它上面裝上攝像機(jī)，代替人們進(jìn)行許多無法進(jìn)
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1