家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告-閱讀頁
2025-06-07 18:13本頁面
【正文】 否否否否是是是是圖 滅火小車軟件設(shè)計(jì)流程圖 第五章 調(diào)試記錄 調(diào)試記錄? 前方傳感器檢測(cè)最佳距離 12cm ，500R 的電位器逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)可加大發(fā)射管的發(fā)射功率，檢測(cè)距離可變遠(yuǎn)。? 轉(zhuǎn)彎：動(dòng)作 延時(shí)常數(shù) 動(dòng)作 延時(shí)常數(shù)原地右轉(zhuǎn) 90 18 原地左轉(zhuǎn) 90 19右后轉(zhuǎn) 180 37 左后轉(zhuǎn) 180 37? 電池電壓:5V 供電的電壓不得低于 。本次的滅火機(jī)器人小車設(shè)計(jì)主要涉及到單片機(jī)開發(fā)、機(jī)器人組成和原理、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、傳感器知識(shí)及程序算法設(shè)計(jì)等。因此傳感器的設(shè)置很重要，須多次調(diào)試得出最佳參數(shù)值，如電壓值、測(cè)試距離、探測(cè)角度等。同時(shí)還要考慮出現(xiàn)的各種不良因素，這要求制作的機(jī)器人的適應(yīng)能力好,到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)需要調(diào)整的參數(shù)越少越好。還要考慮機(jī)器人的行走路徑的選擇，因?yàn)槲覀冎谱鞯男≤嚍槁膸ЫY(jié)構(gòu)，結(jié)合我們小車的特點(diǎn)和前面分析，我們選擇過臺(tái)階直接過臺(tái)階，然后開始搜索。通過本次設(shè)計(jì)，將我把所學(xué)的理論知識(shí)真正應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中，不僅加深了對(duì)理論知識(shí)的理解，同時(shí)還進(jìn)行了拓展、發(fā)散。參考工具[1] 《國(guó)際賽制機(jī)器人滅火比賽規(guī)則》.PDF[2] 李全利、遲榮強(qiáng). 單片機(jī)原理及接口技術(shù). 北京：高等教育出版社，[3] 譚浩強(qiáng). C 程序設(shè)計(jì)(第二版). 北京：清華大學(xué)出版社，[4] 童詩白、華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第三版). 北京：高等教育出版社， 滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)第 8 頁 共 26 頁[5] 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ) 數(shù)字部分(第四版). 北京： 高等教育出版社，[6] 黃智偉. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽電路設(shè)計(jì). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[7] 黃智偉. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [8] 文艷、譚鴻. Protel 99 SE 電子電路設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，百度等等附錄 1: 程序清單 include define uchar unsigned char define uint unsi sbit led1=P1^5。 gned int //sbit led3=P3^7。 //紅外接收管sbit s2=P1^2。//sbit s4=P1^3。sbit styou=P0^0。 o=P0^1。sbit en1=P2^2。 //電機(jī) 2 sbit in1_1=P2^3。 /* L298_1 的 Input 2 */ sbit in2_1=P2^6。/* L298_2 的 Input 2 */ uchar t=0。 /* 電機(jī)速度值 參數(shù)：0～100 */ uchar suoyou=54。uchar k=0。uchar m=0。void tiaoyou()。void qian()。void zuo()。void si()。void pao()。void dus(uchar)。void hui1()。void hui3()。void zhao()。in1_2=0。in2_2=0。in1_2=1。in2_2=0。while (m==0){if((styou==1)||(stzuo==1)) { m++。 delay(1)。 delay(20)。 h=1。 }else { qian()。} } else{ if((s1==1)amp。(s2==1)) { qian()。} else if((s1==0)amp。(s2==1))tiaozuo()。amp。elsetiaoyou()。amp。 else pao()。in1_2=0。in2_2=1。}void tiaohuo(){ in1_1=0。in2_1=1。delay(1)。in1_2=1。in2_2=0。 //更改參數(shù)可調(diào)節(jié)角度}void you() //90{in1_1=1。in2_1=0。delay(1
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