【正文】 S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U280 5 1Y111 .05 9 2MC130pC230pV S S9VS4O U T 12O U T 23O U T 414O U T 313I S E N A1I S E N B15I N 15I N 27I N 310I N 412E N A6E N B11GND8L 29 8 N+C3 22uS1V C CV C C12345671112131415169810U3T L P 52 1R51KR61KR71KR81KR 131KR 141KR 151KR 161KC 10 uFC 14 uF+ C810 0 uF+ C 1210 0 uFD2 D6 D 10 D 14D3 D7 D 11 D 1512M112M2P P P P P P P P 123J1C O N 3R 191K GNDV C CI N T 0I N T 0R 20R E S 2R S TR S T12345678J4C O N 8P P P P P P P P P P P P P P P P K E Y 1K E Y 2K E Y 3123J5C O N 3K E Y 1K E Y 2K E Y 3V C CV C CV C CQ290 1 3L S 1S P E A K E RV C CR 21R E S 2P P + 12C2 uFC4 uF+C147 0 uF+C347 0 uF123J1C O N 3S1P ow e rV i n1GND2V ou t3U278 0 5R11KD1P L E DV C CD1I 40 07D2I N 4 00 7R1KQ190 1 3滅火風(fēng)扇V C CU i n 圖 32 直流 5V電路圖 電路中常在輸入端接入電容 C2 是為了抵消輸入引線感抗，消除自激。 測(cè)速模塊 霍爾器件 霍爾器件是一種磁傳感器，是半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，它是一種磁敏感器件，當(dāng)它處于磁場(chǎng)中時(shí)，會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)相關(guān)的場(chǎng)合中使用。霍爾效應(yīng) ： 是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是美國(guó)物理學(xué)家霍爾（ E. H. Hall， 1855—1938）于 1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。這個(gè)電勢(shì)差也被叫做霍爾電勢(shì)差。 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 8 霍爾傳感器 44E 概述 44E 霍爾傳感器是一種開關(guān)型霍爾傳感器（簡(jiǎn)稱霍爾開關(guān)），霍爾開關(guān)是一種新型集成電路無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)，其外形尺寸核結(jié)構(gòu)圖如 圖 33 所示。 恒 流 源霍 爾 電 勢(shì)發(fā) 生 器施 密 特 發(fā)生 器差 分 放大 器G N D231 圖 33 44E 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 其工作原理就是：在 1， 2管腳之間輸入電壓 UC，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾片的兩端。 其主要用途：轉(zhuǎn)速檢測(cè)、位置檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的零點(diǎn)開關(guān)。 霍爾傳感器測(cè)速原理 本系統(tǒng)是要完成測(cè)速功能，其實(shí)只要測(cè)出轉(zhuǎn)速，在乘以 周長(zhǎng)，我們就可以知道速度。通 常 我們將磁鐵固定在被測(cè)旋轉(zhuǎn)體上，我們可以用磁鋼代替磁鐵。根據(jù)這個(gè)原理，通過(guò)電子電路 計(jì)出 每分鐘霍爾器件輸出高脈沖的個(gè)數(shù)，即可得到被測(cè)旋轉(zhuǎn)體上的轉(zhuǎn)速。 霍爾傳感器測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速的工作原理 如圖 34。 傳感器電路設(shè)計(jì) 傳感器電路設(shè)計(jì)比較容易， 1 管腳接 Vcc， 2 管腳 GND， 3 管腳之間接一個(gè)電阻， 3 管腳輸出。 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 9 霍 爾元 件5 V5 V2 KO U T P U T123 圖 34 霍爾元件測(cè)速原理圖 圖 35 霍爾元件接線圖 顯示電路的設(shè)計(jì) 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示原理 數(shù)碼管顯示方法分為靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種。它的優(yōu)點(diǎn)是控制方便，顯示穩(wěn)定，但要占用較多的 I/O口。 在有多個(gè)數(shù)碼管的情況下，數(shù)碼管的段控制線是并聯(lián)的，如果同時(shí)導(dǎo)通，那么所有的數(shù)碼管就都顯示相同的內(nèi)容，這樣沒(méi)有什么用處。將循環(huán)的頻率逐漸加快，到一定程度，由于人眼的視覺(jué)殘留現(xiàn)象，就產(chǎn)生各個(gè)數(shù)碼管同時(shí)顯示，而且各位都顯示著不同的內(nèi)容的感覺(jué)。 數(shù)碼管顯示電路 根據(jù)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示原理，我們用了 74ALS138 來(lái)選擇每次需要導(dǎo)通的數(shù)碼管，用單片機(jī)控制74ALS138 的三個(gè)輸入端 MA、 MB、 MC ，這樣就能保證每次只有一個(gè)數(shù)碼管導(dǎo)通。為了 使顯示工作由中斷 “自動(dòng)進(jìn)行 ”，我們?cè)O(shè)立一個(gè) 4 字節(jié)的顯示緩沖器，把需要顯示的字形預(yù)先存放到這個(gè)緩沖區(qū) 。 指針從顯示緩沖器中選擇一個(gè)字節(jié)的內(nèi)容送到 P0 口，就控制了筆畫；同時(shí)，位顯示控制碼預(yù)先做成 4 字節(jié)常數(shù)表，在這個(gè)表中 “同步 ”選取一個(gè)碼送到 P3 口，就完成了顯示位的選擇。由于輸出的電流很小 ,直接將 CPU的輸出和直流電機(jī)的輸入相連是不能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的。本設(shè)計(jì)選用的是意法半導(dǎo)體聯(lián)合公司 (SGSThomson)生產(chǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N。 L298 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)， OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 EnA， EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 表 L298N 邏輯功能圖 EnA In1 In2 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 0 停止 1 1 0 正轉(zhuǎn) 1 0 1 反轉(zhuǎn) 1 1 1 剎停 1 0 0 停 止 In3， In4 的邏輯圖與表 1 相同。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)如圖 36 所示。 隔離電路如圖 37所示。滅火風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電路如圖 38 所示 。 報(bào)警電路 1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i onS i z eA3D a t e : 27 M a y 20 10 S he e t of F i l e : C : \ D oc u m e nt s a nd S e t t i ng s \ A dm i ni s t r a t o r \桌面 \ E x a m pl e s \ M yD e s i gn .dd bD r a w n B y :E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U280 5 1Y111 .05 9 2MC130pC230pV S S9VS4O U T 12O U T 23O U T 414O U T 313I S E N A1I S E N B15I N 15I N 27I N 310I N 412E N A6E N B11GND8L 29 8 N+C3 22uS1V C CV C C12345671112131415169810U3T L P 52 1R51KR61KR71KR81KR 131KR 141KR 151KR 161KC 10 uFC 14 uF+ C810 0 uF+ C 1210 0 uFD2 D6 D 10 D 14D3 D7 D 11 D 1512M112M2P P P P P P P P 123J1C O N 3R 191K GNDV C CI N T 0I N T 0R 20R E S 2R S TR S T12345678J4C O N 8P P P P P P P P P P P P P P P P K E Y 1K E Y 2K E Y 3123J5C O N 3K E Y 1K E Y 2K E Y 3V C CV C CV C CQ290 1 3L S 1S P E A K E RV C CR 21R E S 2P P + 12C2 uFC4 uF+C147 0 uF+C347 0 uF123J1C O N 3S1P ow e rV i n1GND2V ou t3U278 0 5R11KD1P L E DV C CD1I 40 07D2I N 4 00 7R1KQ190 1 3滅火風(fēng)扇V C CU i n 1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBAT i tl eN um be r R e v is i onS i z eA3D a t e : 27 M a y 20 10 S he e t of F i le : C : \D oc u m e nt s a nd S e t t ing s \A dm i ni s tr a to r\桌面 \E x a m pl e s \M yD e s i gn .dd bD ra w n B y :E A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E /P30T X D11R X D10U280 5 1Y111 .05 9 2MC130pC230pV S S9VS4O U T 12O U T 23O U T 414O U T 313I S E N A1I S E N B15I N 15I N 27I N 310I N 412E N A6E N B11GND8L 29 8 N+C3 22uS1V C CV C C1234567111213141516