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西北工業(yè)大學自動控制原理-閱讀頁

2025-05-18 08:02本頁面

　　

【正文】 (1()(*??? sssKsG[接例 3] Routh ：解法 II ： 023)( *23 ?????? KjjjD w? ? 03)(Re *2 ???? KjD ww? ? 02)(Im 3 ???? jD2??w6* ?K22?穩(wěn)定范圍： 0K3 167。 ?????????????? 180][]90117[ 2???791??? ?167。 ]22[)2(21)2(1)( 2???????sssKsssssKsG解 . ② 漸近線： 323 110 ?????a??????? 1 8 0,603 )12( ?? ka① 實軸上的根軌跡： [∞,0] ?????12vKK k④ 與虛軸交點： ③ 出射角： ???????? 180]13590[01? ???? 451?022)( 23 ????? KssssD? ? 02)(Re 2 ???? KjD ww? ? 02)(Im 3 ???? jD2??w4?K167。 ③ 分離點： 04214212022 ????????? jdjddd試根得： ??d④ 虛軸交點： 04)2( )2(22022 22 ??? ???? d ddd040010024)( *234 ?????? KsssssD? ? 01 0 0)(Re *24 ???? KjD ? ? 040024)(Im 3 ???? jD 0 0 ??w1389* ?K③ 出射角： ?????????? 1 8 0] 1 690[1? ???? 391?1 3 8 8 14)2(20 * ?? ????? dd dddK167。繪制根軌跡的基本法則（ 18） )322)(1()1()( *jssssKsG?????解 . ② 漸近線： 323)141( ?????a??????? 180,603)12( ?? ka① 實軸上的根軌跡： (∞,1], [0, 1] ?????116*vKK例 6 已知 )164)(1()1()(2*?????sssssKsG ，繪根軌跡。 ④ 分離點： ??????21dd11164)2(21112 ???????? dddddd③ 出射角： ??????????? 180][1????? ?????????? ??? 11641 2*2,1ddd dddddK1

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