現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-16 12:16本頁(yè)面
【正文】 波亦稱為 最佳估計(jì)理論 。 也就是在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型已建立的基礎(chǔ)上 ， 利用被噪聲等污染的輸入輸出的量測(cè)數(shù)據(jù) ， 通過(guò)統(tǒng)計(jì)方法獲得 有用信號(hào) 的最優(yōu)估計(jì) 。 成為現(xiàn)代控制理論的 基石 39 最優(yōu)控制 最優(yōu)控制 是在給定限制條件和性能指標(biāo) (即評(píng)價(jià)函數(shù)或目標(biāo)函數(shù) )下 ， 尋找使系統(tǒng)性能在一定意義下為最優(yōu)的控制規(guī)律 。 40 在解決最優(yōu)控制問(wèn)題中 ， 除了 龐特里亞金的極大值原理和貝爾曼的動(dòng)態(tài)規(guī)劃法是最重要的兩種方法外 ， 用各種 “ 廣義 ” 梯度描述的最優(yōu)算法 ， 以及動(dòng)態(tài)規(guī)劃的哈密頓－雅可比 （ HamiltonJacobiBellman） 方程求解的新方法正在形成并用于非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制 。 當(dāng)被控對(duì)象的 內(nèi)部 結(jié)構(gòu)和參數(shù)以及 外部 的環(huán)境特性和擾動(dòng)存在 不確定 時(shí) ， 系統(tǒng)自身能 在線量測(cè)和處理 有關(guān)信息 ， 在線相應(yīng)修改控制器 的結(jié)構(gòu)和參數(shù) ， 以保持 系統(tǒng)所要求的最佳性能 。 43 本課的教學(xué)主線 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述（數(shù)學(xué)模型） 能控性、能觀測(cè)性和穩(wěn)定性（基本性質(zhì)分析） 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)（系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)） 44 四 本課程要講的內(nèi)容 第 9章 狀態(tài)空間系統(tǒng)響應(yīng)、可控性與可觀性 第 10章 線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合 第 11章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 第 12章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例分析 45 第九章 狀態(tài)空間系統(tǒng)響應(yīng)、可控性與可觀性 線性定常系統(tǒng)的響應(yīng) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 線性離散系統(tǒng)的響應(yīng) 可控性和可觀性 線性定常系統(tǒng)的線性變換 對(duì)偶原理 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 矩陣處理的 MATLAB實(shí)現(xiàn) 46 第十章 線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合 輸出反饋與狀態(tài)反饋 極點(diǎn)配置問(wèn)題 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 最優(yōu)控制問(wèn)題概論 MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時(shí)間域綜合中的應(yīng)用 47 第十一章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 李亞普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義 李亞普諾夫第一方法 李亞普諾夫第二方法 線性定常系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 第十二章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例分析 48 五 學(xué)習(xí)和研究中的一些體會(huì) 49 不同階段的要求 本科階段： 老師給問(wèn)題，有答案 碩士階段： 老師給問(wèn)題，有參考答案 博士階段： 老師給參考問(wèn)題，沒(méi)有答案 博士后階段： 沒(méi)有問(wèn)題，也沒(méi)有答案 (研究的開(kāi)始 ) 現(xiàn)在所處的階段是： 自己開(kāi)展獨(dú)立研究，自己找問(wèn)題，自己覺(jué)得答案對(duì)與不對(duì) (真正進(jìn)入研究階段 ) 50 人成功的必要條件是 : 三氣相通 一是： 人要有 志氣 二是： 人要有 才氣 三是： 人要有 運(yùn)氣 51 人的成功需要 :三識(shí) 膽識(shí) 學(xué)識(shí) 見(jiàn)識(shí) 見(jiàn)識(shí)為上 52 我在不同階段的座右銘 中學(xué)階段： 好好學(xué)習(xí)，天天向上 大學(xué)階段： 吃得到千方苦，獲得一世甜 研究生階段 (碩士、博士 )： 王國(guó)維三個(gè)境界 立志： 昨夜西風(fēng)雕壁樹(shù)，獨(dú)上高樓，望盡天涯路 求索： 衣帶漸寬終不悔，為伊消的人憔悴 成果： 重里尋她千百度，默然回首，那人卻在燈火闌柵處 博士后、現(xiàn)階段及以后 知識(shí)改變命運(yùn)，學(xué)習(xí)成就未
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