現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)ppt課件-wenkub
2023-05-16 12:16:52 本頁面
【正文】 越來越復(fù)雜的工程系統(tǒng)和社會 、經(jīng)濟(jì) 、 管理等非工程的人類活動系統(tǒng) ， 原有的理論方法遇到了本質(zhì)困難 ， 大系統(tǒng) 和社會發(fā)展逐漸轉(zhuǎn)向 “ 復(fù)雜系統(tǒng) ” 的概念 。 26 第三個時期： 大系統(tǒng)理論 、 智能控制理論和復(fù)雜系統(tǒng) 等 （ 20世紀(jì) 60年代至今） 27 從 20世紀(jì) 60年代開始 ， 控制理論進(jìn)入了一個多樣化發(fā)展的時期 。 1960年 ， Kalman發(fā)表了 “ 控制系統(tǒng)的一般理論 ” 等論文 ， 引入了狀態(tài)空間分析系統(tǒng) ， 提出能控性 、 能觀測性 、最優(yōu)調(diào)節(jié)器和 Kalman濾波等概念 。 23 現(xiàn)代控制理論分析和綜合系統(tǒng)的 目的是 在揭示系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律的基礎(chǔ)上 ， 實現(xiàn)系統(tǒng)在某種意義上的最優(yōu)化 ， 同時 ， 使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不再限于單純的閉環(huán)形式 。 21 第二個時期： 現(xiàn)代控制理論 （ 20世紀(jì) 5070年代 ） 22 這個時期 ， 由于計算機(jī)技術(shù) 、 航空航天技術(shù)的迅速發(fā)展 ，控制理論有了 重大的突破和創(chuàng)新 。 主要數(shù)學(xué)工具 是微分方程 、 拉普拉斯變換和傳遞函數(shù) 。 18 這一時期的主要代表人物除了奈奎斯特等人以外 ，還有美國的伯德 （ ） 和埃文斯 （ ） 。 它不僅已經(jīng)成功地運(yùn)用并滲透到工農(nóng)業(yè) 、 科學(xué)技術(shù) 、 軍事 、 生物醫(yī)學(xué) 、 社會經(jīng)濟(jì)及人類生活等諸多領(lǐng)域 ， 而且在這過程中控制理論也發(fā)展 成為一門內(nèi)涵極為豐富的新興學(xué)科 。 13 1948年 ， 美國著名科學(xué)家維納 （ ， 18941964）出版了專著 《 控制論 ― 關(guān)于在動物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué) 》 ， 系統(tǒng)地論述了控制理論的一般原理和方法 ， 推廣了反饋的概念 ， 為控制理論科學(xué)的發(fā)展 奠定了基礎(chǔ) 。 1875年 ， 英國的勞斯 （ ,18311907） ， 1995年 ， 德國的赫爾維茨 （ ， 18591919） ,先后分別提出根據(jù)代數(shù)方程系數(shù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般準(zhǔn)則 。 圖 1－ 1 水鐘原理圖 9 早在 1000多年前 ， 我國古代先人們也發(fā)明了銅壺滴漏計時器 、 指南車等控制裝置 。 人類發(fā)明具有 “ 自動 ” 功能的裝置 的歷史可以追溯到公元前 14－ 11世紀(jì)的中國 、 埃及和巴比倫出現(xiàn)的銅壺滴漏計時器 。現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 文 成 林 博士 (后 ) 教授 杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院 (第二實驗樓南樓 412房間 ) Email Tel: 057186915195,86915193 2 主要內(nèi)容 一 個人基本情況 二 控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展 三 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容 四 本課程要講的內(nèi)容 五 學(xué)習(xí)、研究和培養(yǎng)學(xué)生過程中的一些體會 3 一 個人基本情況 (1) 文成林 ， 男 ， 1963年 4月生 ， 博士 (后 )、 教授 、 博士生指導(dǎo)教師 所屬學(xué)科： 控制理論與控制工程 發(fā)表 學(xué)術(shù)論文 90余篇 ， 其中已有 30余篇次被 Sci或 Ei收錄 主持 國家自然科學(xué)基金 3項 、 (聯(lián)合主持 )國家自然科學(xué)基金重點項目 1項 、 中國博士后基金 1項 、 世界銀行貸款項目 1項 、 省部級重點基金 5項 、 國家重點實驗室開放基金 4項 、 省部級自然科學(xué)基金 3項 出版學(xué)術(shù)專著 1部 ， 完成學(xué)術(shù)專著 1部 、 主編和參編教材 5部 。 公元前 4世紀(jì) ，
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1