現(xiàn)代控制理論基礎ppt課件(已修改)
2025-05-13 12:16 本頁面
【正文】 現(xiàn)代控制理論基礎 文 成 林 博士 (后 ) 教授 杭州電子科技大學自動化學院 (第二實驗樓南樓 412房間 ) Email Tel: 057186915195,86915193 2 主要內容 一 個人基本情況 二 控制理論的產生及其發(fā)展 三 現(xiàn)代控制理論的主要內容 四 本課程要講的內容 五 學習、研究和培養(yǎng)學生過程中的一些體會 3 一 個人基本情況 (1) 文成林 ， 男 ， 1963年 4月生 ， 博士 (后 )、 教授 、 博士生指導教師 所屬學科： 控制理論與控制工程 發(fā)表 學術論文 90余篇 ， 其中已有 30余篇次被 Sci或 Ei收錄 主持 國家自然科學基金 3項 、 (聯(lián)合主持 )國家自然科學基金重點項目 1項 、 中國博士后基金 1項 、 世界銀行貸款項目 1項 、 省部級重點基金 5項 、 國家重點實驗室開放基金 4項 、 省部級自然科學基金 3項 出版學術專著 1部 ， 完成學術專著 1部 、 主編和參編教材 5部 。 4 個人基本情況 (2) 河南大學數(shù)學系基礎數(shù)學專業(yè)本科畢業(yè) 在河南大學從事科研和教學究工作 鄭州大學基礎數(shù)學專業(yè)碩士研究生畢業(yè)、獲碩士學位 西北工業(yè)大學自動控制系博士研究生畢業(yè) 中科院自動化研究所國家重點實驗室客座研究員 中科院自動化研究所國家重點實驗室客座研究員 獲得副教授任職資格 中科院自動化研究所國家重點實驗室客座研究員 清華大學 《 控制科學與工程 》 博士后流動站工作 被聘任為教授 清華大學智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗做客座研究員 香港浸會大學計算機科學系高級訪問教授 加拿大 Albeta大學高級訪問教授 杭州電子科技大學 特聘教授 5 個人基本情況 (3) 杭州電子科技大學 特聘教授 中國電子學會高級會員 ， 中國自動化學會會員 ， 中國自動化學會過程的故障診斷與技術專業(yè)委員會委員 、 中國自動化學會智能控制專業(yè)委員會委員 國家自然科學基金通訊評閱人 ， 自動化學報 、 電子學報 、 電子與信息學報等學報長期審稿人 主要研究方向為： 多尺度估計理論及其應用 、 信號處理與數(shù)據(jù)融合技術及應用 、 動態(tài)系統(tǒng)故障診斷 、 動態(tài)系統(tǒng)建模理論及應用技術 6 二 控制理論的產生及其發(fā)展 7 自動控制思想及其實踐可以說歷史悠久 。 它是人類在認識世界和改造世界的過程中產生的 ， 并隨著社會的發(fā)展和科學水平的進步而不斷發(fā)展 。 人類發(fā)明具有 “ 自動 ” 功能的裝置 的歷史可以追溯到公元前 14－ 11世紀的中國 、 埃及和巴比倫出現(xiàn)的銅壺滴漏計時器 。 公元前 4世紀 ， 希臘柏拉圖 （ Platon,公元前 47－公元前 347） 首先使用了 “ 控制論 ” 一詞 。 8 公元前 300年 ， 古希臘就運用反饋控制原理設計了 浮子調節(jié)器 ， 并應用于水鐘和油燈中 。 在如圖所示的 水鐘原理圖 中 ， 最上面的蓄水池提供水源 ，中間蓄水池浮動水塞保證恒定水位 ， 以確保其流出的水滴速度均勻 ， 從而保證最下面水池中的帶有指針的浮子均勻上升 ， 并指示出時間信息 。 圖 1－ 1 水鐘原理圖 9 早在 1000多年前 ， 我國古代先人們也發(fā)明了銅壺滴漏計時器 、 指南車等控制裝置 。 齒輪系 仙人 車身 保持預 定方向 車偏離方向擾動 10 首次應用
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