現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)ppt課件(已修改)
2025-05-13 12:16 本頁(yè)面
【正文】 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 文 成 林 博士 (后 ) 教授 杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 (第二實(shí)驗(yàn)樓南樓 412房間 ) Email Tel: 057186915195,86915193 2 主要內(nèi)容 一 個(gè)人基本情況 二 控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展 三 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容 四 本課程要講的內(nèi)容 五 學(xué)習(xí)、研究和培養(yǎng)學(xué)生過(guò)程中的一些體會(huì) 3 一 個(gè)人基本情況 (1) 文成林 ， 男 ， 1963年 4月生 ， 博士 (后 )、 教授 、 博士生指導(dǎo)教師 所屬學(xué)科： 控制理論與控制工程 發(fā)表 學(xué)術(shù)論文 90余篇 ， 其中已有 30余篇次被 Sci或 Ei收錄 主持 國(guó)家自然科學(xué)基金 3項(xiàng) 、 (聯(lián)合主持 )國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目 1項(xiàng) 、 中國(guó)博士后基金 1項(xiàng) 、 世界銀行貸款項(xiàng)目 1項(xiàng) 、 省部級(jí)重點(diǎn)基金 5項(xiàng) 、 國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金 4項(xiàng) 、 省部級(jí)自然科學(xué)基金 3項(xiàng) 出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著 1部 ， 完成學(xué)術(shù)專(zhuān)著 1部 、 主編和參編教材 5部 。 4 個(gè)人基本情況 (2) 河南大學(xué)數(shù)學(xué)系基礎(chǔ)數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè) 在河南大學(xué)從事科研和教學(xué)究工作 鄭州大學(xué)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)碩士研究生畢業(yè)、獲碩士學(xué)位 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系博士研究生畢業(yè) 中科院自動(dòng)化研究所國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座研究員 中科院自動(dòng)化研究所國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座研究員 獲得副教授任職資格 中科院自動(dòng)化研究所國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座研究員 清華大學(xué) 《 控制科學(xué)與工程 》 博士后流動(dòng)站工作 被聘任為教授 清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)做客座研究員 香港浸會(huì)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系高級(jí)訪問(wèn)教授 加拿大 Albeta大學(xué)高級(jí)訪問(wèn)教授 杭州電子科技大學(xué) 特聘教授 5 個(gè)人基本情況 (3) 杭州電子科技大學(xué) 特聘教授 中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員 ， 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員 ， 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)過(guò)程的故障診斷與技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員 、 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員 國(guó)家自然科學(xué)基金通訊評(píng)閱人 ， 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 、 電子學(xué)報(bào) 、 電子與信息學(xué)報(bào)等學(xué)報(bào)長(zhǎng)期審稿人 主要研究方向?yàn)椋?多尺度估計(jì)理論及其應(yīng)用 、 信號(hào)處理與數(shù)據(jù)融合技術(shù)及應(yīng)用 、 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷 、 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模理論及應(yīng)用技術(shù) 6 二 控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展 7 自動(dòng)控制思想及其實(shí)踐可以說(shuō)歷史悠久 。 它是人類(lèi)在認(rèn)識(shí)世界和改造世界的過(guò)程中產(chǎn)生的 ， 并隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)水平的進(jìn)步而不斷發(fā)展 。 人類(lèi)發(fā)明具有 “ 自動(dòng) ” 功能的裝置 的歷史可以追溯到公元前 14－ 11世紀(jì)的中國(guó) 、 埃及和巴比倫出現(xiàn)的銅壺滴漏計(jì)時(shí)器 。 公元前 4世紀(jì) ， 希臘柏拉圖 （ Platon,公元前 47－公元前 347） 首先使用了 “ 控制論 ” 一詞 。 8 公元前 300年 ， 古希臘就運(yùn)用反饋控制原理設(shè)計(jì)了 浮子調(diào)節(jié)器 ， 并應(yīng)用于水鐘和油燈中 。 在如圖所示的 水鐘原理圖 中 ， 最上面的蓄水池提供水源 ，中間蓄水池浮動(dòng)水塞保證恒定水位 ， 以確保其流出的水滴速度均勻 ， 從而保證最下面水池中的帶有指針的浮子均勻上升 ， 并指示出時(shí)間信息 。 圖 1－ 1 水鐘原理圖 9 早在 1000多年前 ， 我國(guó)古代先人們也發(fā)明了銅壺滴漏計(jì)時(shí)器 、 指南車(chē)等控制裝置 。 齒輪系 仙人 車(chē)身 保持預(yù) 定方向 車(chē)偏離方向擾動(dòng) 10 首次應(yīng)用
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