齒輪系及其設(shè)計(1)-閱讀頁
2025-02-02 20:18本頁面
【正文】 ..... .....)1(39。39。3543541535353 bzzzzzznnnni ??????（ 3）聯(lián)立求解 從式 (b)解出 n3，代入式 (a)得 1232352132511539。1 zzz zzzzz zznni ????把各齒輪的齒數(shù)代入上式得 3378782124 783315115 ???????????nni例 89 下圖所示為汽車后橋的差速器。 解 如圖所示汽車發(fā)動機的運動從變速箱經(jīng)傳動軸傳給齒輪 1，再帶動齒輪 2及固接在齒輪 2上的系桿H轉(zhuǎn)動。由此可知，該差速器是由 —個定軸輪系 12和一個差動輪系串聯(lián)而成的復(fù)合輪系。 2)當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時 ，左、右車輪所走的路程不相等，因此，要求齒輪 5具有不同的轉(zhuǎn)速。設(shè)兩輪中心距為 2l，彎道平均半徑為 r，因為兩車輪的直徑大小相等，而它們與地面之間又是純滾動，所以兩車輪的轉(zhuǎn)速與彎道半徑成正比，由圖可得： lrlrnn???53 （ b） 解式（ a）、式（ b）得 23 nrlrn ??25 nrlrn ??① 實現(xiàn)大傳動比傳動 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積mKnniK )1(11 ???② 實現(xiàn)換向傳動 167。 作者：潘存云教授 轉(zhuǎn)向相反 作者：潘存云教授 轉(zhuǎn)向相同 ③ 實現(xiàn)變速傳動 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 移動雙聯(lián)齒輪 使不同 齒數(shù)的齒輪進入嚙合 可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。 這樣，載荷由多對齒輪承受，可大大提高承載能力；又因多個行星輪均勻分布，可大大改善受力狀況此外，實現(xiàn)大功率傳動。 ⑥ 實現(xiàn)運動的合成與分解 利用差動輪系的雙自由度特點，可把兩個運動合成為一個運動。 1133113 ???????ZZnnnniHHH? ?3121 nnn H ??即 167。 1)在 一般情況 下，優(yōu)先選用 直齒圓柱齒輪傳動 ； 2)高速、重載 場合時，為了減小傳動的沖擊、振動和噪音，宜優(yōu)先選用 斜齒圓柱齒輪機構(gòu) ； 3)當(dāng)設(shè)計的輪系要求 傳動比大 、 結(jié)構(gòu)緊湊 或用于有 自鎖要求 的場合時，則應(yīng)選擇 蝸桿蝸輪機構(gòu) ； 4)當(dāng) 需要改變二軸方向 進行傳動時，可選 圓錐齒輪機構(gòu) 。為了把輪系的總傳動比合理地分配給各對齒輪，在具體分配時應(yīng)注意下述幾點： 1) 每一級齒輪的傳動比要在合理范圍內(nèi)選取。 2) 當(dāng)一對齒輪傳動的傳動比大于 8時，一般應(yīng)設(shè)計成兩級傳動；當(dāng)傳動比大 30時，常設(shè)計成兩級以上齒輪傳動。 合理地分配了各對齒輪傳動的傳動比，就可以根據(jù)各對齒輪的傳動比來確定每一個齒輪的齒數(shù)。根據(jù)這一條件分配傳動比時，高速級的傳動比應(yīng)大于低速級的傳動比，通常取 低高 ii )~(?高速級 低速級 二、周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計 1. 周轉(zhuǎn)輪系類型的選擇 周轉(zhuǎn)輪系類型的選擇，主要應(yīng)從 傳動比范圍 、 效率高低 、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度 以及 外廓尺寸 等幾方面綜合考慮。 i1H =～ i1H = 8～ 16 i1H = 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 i1H =～ 13 2. 周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪齒數(shù)的確定 現(xiàn)以自由度 F＝ 1的行星輪系（如圖所示）為例，說明如下。當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，可知 22 321mzmzmz ??321 2 zzz ??2132 zzz ??由此可得 同心條件 : 或 上式表明：要滿足 同心條件 ，兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時為偶數(shù)或同時為奇數(shù)。 HHHHii 13111 1 ???? ???? ? ? ???????? ????13131 121ZZNiHH ???????????? 11 2ZK ?? NiZN ZZK H1131 ???行星輪系的 裝配條件 是 :兩中心輪的齒數(shù)之和應(yīng)能被行星輪個數(shù) N整除。 相鄰兩行星輪的中心距 lAB應(yīng)大于行星輪齒頂圓直徑 d a2。 解： 1)由 傳動比條件得 131 1 ZZiH ??2)由裝配條件得 NZZK 31 ??163 zK ?12zK ?13 5zz ?故 故 或 由于 K可為任意正整數(shù) ,因而 z1可任選 ,考慮結(jié)構(gòu)緊湊 ,選 z1=17,則 34172 ???K851755 13 ???? zz3)由同心條件得 342 17852 132 ????? zzz4)校核鄰接條件 8 6 8 0si n1 8 0si 1234212*2 ???????????Kzzhz a ?校核結(jié)果滿足鄰接條件 ,故以上選取的齒數(shù)是可行的。 8－ 7 其它行星輪系簡介 （自學(xué)） 一、漸開線少齒差行星傳動 由固定中心內(nèi)齒輪 行星輪 行星架 H、等角速比機構(gòu) 3及軸 V組成。由于中心輪與行星輪的齒廓均為漸開線，且齒數(shù)差很少（一般為 1～ 4），故稱為漸開線少齒差行星傳動。稱為 —齒差行星傳動，其傳動比 iHV＝ Z2 ，“ ”號表示其輸出與輸入轉(zhuǎn)向相反。 ② 結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。 ③ 加工簡單，裝配方便。一級減速 η ＝ ～ ,比蝸桿傳動高。 ② 傳遞功率不大， N≤45KW 。 二、擺線針輪行星傳動 1為針輪、 2為擺線行星輪、 H為系桿、 3為輸出機構(gòu)。 擺線針輪行星傳動與漸開線一齒差行星傳動的區(qū)別在于：在擺線針輪傳動中，行星輪的齒廓曲線不是漸開線，而是 擺線 ，中心內(nèi)齒輪采用了針齒，又稱為 針輪 。同漸開線少齒差行星傳動一樣。其特點與 漸開線 少齒差行星齒輪傳動相同。 諧波齒輪傳動 .pps 通常波發(fā)生器為主動件，而剛輪和柔輪之 —為從動件，另一個為固定件。波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動，使輪齒依次進入嚙合，然后又依次退出嚙合，從而實現(xiàn)嚙合傳動。通常 波發(fā)生器 為 主動件 ，而 剛輪和 柔輪 之 —為 從動件 ，另一個為固定件。
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