【正文】
研究對象; 2)分析受力矩 3)建立軸的正方向; 4)列方程: ?JMM ?? 10J M+ M0 M1=–a? 解: 4)列方程: ?JMM ?? 10JMM 10 ???JaM ??? 0JaMdtd ?? ?? 0JdtaMd ?? ??0?? ??tJdtaMd000???JtMaMa??? )( ln100 ?JateMaM ???00 ?分離變量: 例)設(shè)一細桿的質(zhì)量為 m,長為 L,一端支以樞軸而能自由旋轉(zhuǎn),設(shè)此桿自水平靜止釋放。 已知 : m, L 求 : ??, ??, N 解 : 1) 以桿為研究對象 受力: mg, N(不產(chǎn)生 對軸的力矩) 建立 OXYZ坐標(biāo)系 ? Z N mg Y X O L M?建立 OXYZ坐標(biāo)系(并以 Z軸為轉(zhuǎn)動量的正方向) ?s in2LmgM ????? s i n2331s i n2 LgmLmgJM????231mLJ ??Z mg Y X O N )1(?故取正值。 Z mg Y X O N r?? ???dLgc o s232/0??? ????0dLgLg23s i n2321 2/02 ??????Lg3?? ????Z N XNyNN?mg CXamg N NY NX 3)求 N=? CamgmN??? ??CXX maN ?CYY mamgN ??寫成分量式: C Y X O N CYaC Ca?求 N,就得求 ,即 C點的 加速度,現(xiàn)在 C點作圓周運動, 可分為切向加速度和法向加速 度但對一點來說,只有一個加 速度