剛體的定軸轉動ppt課件-閱讀頁
2025-01-29 09:47本頁面
【正文】 動量守恒定律是自然界的一條普遍定律，它有著廣泛的應用。廣泛應用于科學、技術、軍事等各個領域 。 [例 1]質點 P 的質量為 2kg， 位置矢量為 ， 速度為 ，它受到力 的作用 ， 這三個矢量均在 Oxy面內 ， 某時刻它們的方向如圖所示 ， 且 r=3m， v=4m/s， F=2N，則此刻該質點對原點 O的角動量 =（ ） ；作用在質點上的力對原點的力矩 =（ ） 。 在力的作用下不發(fā)生形變的物體 平動和轉動 平動： 剛體在運動過程中，其上任意兩點的連線始終保持平行。 注： 轉動： 剛體上所有質點都繞同一直線作圓周運動。這條直線稱為 轉軸 。 剛體的運動 基本形式 : 1. 平動 ： 用質心運動討論 2. 轉動 一般運動可分解為以下兩種剛體的基本運動： 隨基點 O（可任選）的平動 繞通過基點 O的瞬時軸的定點轉動 ? 定點轉動（有瞬時軸） 定軸轉動 3. 兩種運動的結合 常選 質心 為基點。 vi ω,? 定軸 ? z mi Δ r x?設剛體繞固定軸 z 轉動 ， 轉動參考方向為 x。 轉向 ??22tt dddd ??? ?? 角加速度 ??大小： tdd ?? ?? ?越轉越快，與 同向。 ??方向： 剛體運動學中所用的 角量和線量 的關系如下： rvrv ??? ??? ?? 2 ?? rara nt ??當剛體作勻 加速轉動時 ????????????????)(c o n s t02022000221????????????? ttt
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