【正文】 系統(tǒng)。 3． 1 PAFS 系統(tǒng)描述 近年來，一種增強(qiáng)的導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)，這個導(dǎo)航系統(tǒng)擁有一種算法，它能夠識別出當(dāng)前車輛在地圖中的位置，同時從已經(jīng)計算出的位置預(yù)測一系列可能的 18 駕駛路線。在一個可變的 “ 預(yù)測距離 ” 內(nèi)，算法能夠計算出最可能路線的曲率值。 ADAS 系統(tǒng)是一種具有預(yù)知功能的 AFS，它特有的優(yōu)良性能使得出射的光束偏離道路走向的角度更小。 ADAS 系統(tǒng)的路況信息包括：高精度幾何學(xué)，高精度道路位置和道路輪廓信息，經(jīng)過選擇的信息（速度限制信息、彎道的數(shù)量和道路傾斜度信息）。圖 5 描述了預(yù)瞄型 AFS 系統(tǒng)的架構(gòu)。為了達(dá)到執(zhí)行地圖匹配的目的，必須要用到以上所有的傳感器。預(yù)瞄型AFS 模塊接收到這些計算值，例如最可能路線的可信度、曲率和道路等級等，驅(qū)動左右前照燈工作，以達(dá)到改善照明的效果。 19 圖 31 預(yù)瞄型 AFS系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3． 2 預(yù)瞄型 AFS 系統(tǒng)功能 預(yù)瞄型 AFS 算法可在單獨(dú)道路幾何模式下利用導(dǎo)航單元預(yù)測道路信息，并且在道路分支模式下轉(zhuǎn)換回傳統(tǒng)的基于偏航率的系統(tǒng)。預(yù)瞄型算法通過確定在車輛進(jìn)彎前一系列該結(jié)點(diǎn)的位置，調(diào)整前照燈光線 的角度，保證駕駛員在急轉(zhuǎn)彎和 S 型彎道上能夠獲得最大的可視范圍。傳統(tǒng)的 AFS 系統(tǒng)不能清晰地識別駕駛環(huán)境，而只能根據(jù)車輛速度和花費(fèi)的時間來決定高于或低于閾值。從圖中可看到，無論是進(jìn)彎、出彎或 S 型彎道，預(yù)瞄型 AFS 系統(tǒng)都提高了駕駛員的可見范圍，即使在惡劣的天氣條件下，駕駛員也能夠看到即將來臨的道路輪廓。 圖 33進(jìn)入彎道與離開彎道 圖 34S型彎道 3． 3 AFS 系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢 目前，全球各大汽車展中，都能看到以 LED 作為汽車前照燈的概念車型，隨著 LED 技術(shù)不斷發(fā)展， LED 的功率越來越高（ 1 W 到 3 W），效率也不斷提高，如果用于前照燈替代比較節(jié)能的氣體放電燈，其節(jié)能的優(yōu)勢仍然非常明顯，這就意味著更低的維護(hù)支出，且燈具壽命可達(dá)到 10 000 h，與整車 同壽命 [14]。因此， AFS 系統(tǒng)與 LED 前照燈的結(jié)合已成為未來汽車前照燈照明的發(fā)展趨勢。兩者有機(jī) 21 結(jié)合，相輔相成，不僅使車輛的外觀變化多樣，而且能夠使車輛駕駛更加安全可靠。此時，如接通刮水器，則刮水器電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無力；股發(fā)動機(jī)熄火，則無法用起動機(jī)起動發(fā)動機(jī)，就是第 2天也可能用起動機(jī)起動發(fā)動機(jī)。 （ 3）接通前照燈時前照燈不亮或斷開前照燈時前照燈不滅。 故障原因 上述故障現(xiàn)象在采用四燈制的汽車上比較常見，產(chǎn)生故障的主要原因是盲目換用大功率前照燈燈泡。 多數(shù)采用四燈制的汽車在出廠是準(zhǔn)備了燈泡功率為 45W/50W的前照燈，前者哦等分左、右 2路，每條線路都用 15A熔絲保險，導(dǎo)線截面積均 ,因此，每條線路上的電流（ ）均在允許范圍內(nèi)，千兆燈電路的故障很少。 （ 1）蓄電池嚴(yán)重虧電。 （ 2）導(dǎo)線發(fā)熱，以致線路的電阻增大，前照燈的發(fā)光強(qiáng)度下降，嚴(yán)重時前照燈線路會因?qū)Ь€絕 緣層融化而短路，甚至發(fā)生線路燒毀或汽車火災(zāi)事故。 （ 4）前照燈線路中的熔絲熔斷，使車前一片黑暗（夜間）。 維修注意事項(xiàng) （ 1）更換前照燈燈泡時，應(yīng)采用原來汽車制造廠指定的型號或與之功率相近的前照燈燈泡，如換用 H4型燈泡或真空燈泡，則應(yīng)選用 55W/60W的 H4型燈泡或者 75/75W的真空燈泡，且僅左、右對稱地各換用 1只， 以免線路過載。 （ 3）當(dāng)前照燈的反射鏡暗淡無光、有麻點(diǎn)、銹蝕或反射鏡鍍層剝離時，應(yīng)更換前照燈。 第五章 奔馳 221 車型前照燈故障及其診斷維修 旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)部件說明 23 圖 51示為車型 221, 帶代碼 (610)夜視輔助系統(tǒng)的車輛 S1車外燈開關(guān) 位置 旋轉(zhuǎn)照明燈開關(guān)位于緊鄰方 向盤左側(cè)的儀表板中。再拉到第二個槽位置即可開啟后霧燈。 前 SAM 控制單元部件說明 圖 52示為車型 N10/1 帶有保險絲和繼電器模塊的前信號采集及促動控制模組 (SAM) 控制單元 位置 前信號采集及促動控制模組 (SAM) 控制單元位于駕駛員側(cè)控制單元盒中。 圖 55示為車型智能照明系統(tǒng) 位置：前組燈位于車輛前部。車輛前面的道路通過紅外燈發(fā)出的肉眼不可見的紅外光線照亮。夜視系統(tǒng)攝像頭上的畫面顯示在儀表盤 (A1) 上。光束路徑中集成了一個過濾器來過濾視野范圍內(nèi)的光線。在不帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng)的車輛上 , 遠(yuǎn)光燈額外開啟。 左大燈光程調(diào)節(jié)電動機(jī) (E1m1) 集成在左前組燈中而右大燈光程調(diào)節(jié)電動機(jī) (E2m1) 集成在右前組燈中 , 用于大燈光程的調(diào)節(jié) (HRA [LWR]) 。 要實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展霧燈功能 , 則轉(zhuǎn)動左前組燈的大燈總成。 拆卸安裝氙氣大燈控制單元 圖 56示為車型 221 1 螺栓 2 螺栓 3 支架 B48/1駕駛員側(cè)正向加速傳感器 B48/2乘客側(cè)正 向加速度傳感器 E1 左前大燈組 E1n1氙氣大燈控制單元 E2右前大燈組 E2n1氙氣大燈控制單元 圖 57示為車型 221，左前照明單元已拆下 1 螺栓 4 密封墊 5 電氣連接器 E1左前大燈組 E1n1氙氣大燈控制單元 E2右前大燈組 E1n2氙氣大燈控制單元 27 大燈控制功能 圖 58示為車型 221大燈控制 近光燈、遠(yuǎn)光燈、日間行車燈、自動開 / 關(guān)大燈 , 圖 58示為車型 221 1 開關(guān)位置 2 檢測到“黑暗” 3 近光燈請求 4 日間 行車燈激活 5 復(fù)式氙氣照明促動 6 遠(yuǎn)光燈請求 7 遠(yuǎn)光燈促動 (不帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng) ) 8 促動遠(yuǎn)光燈電磁閥 /位置反饋 9 遠(yuǎn)光燈激活 A1 儀表盤 A1e3 遠(yuǎn)光大燈指示燈 B38/2 照明 /雨水傳感器 E1e1 左遠(yuǎn)光燈 /高速公路聚光燈 (不帶代碼 (610)夜視系統(tǒng)的車型 216)左遠(yuǎn)光燈 ( 不帶代碼 (610)夜視系統(tǒng)的車型 221) E1e10 帶集成點(diǎn)火模塊的左側(cè)復(fù)式氙氣大燈 E1I1 左遠(yuǎn)光燈電磁閥 E1n1 氙氣大燈控制單元 E2e1 右遠(yuǎn)光燈 /高速公路聚光燈 (不帶代碼 (610)夜視系統(tǒng)的車型 216) 右遠(yuǎn)光燈 (不帶代碼 (610)夜視系統(tǒng)的車型 221) E2e10 帶集成點(diǎn)火模塊的右側(cè)復(fù)式氙氣燈 E2I1 右遠(yuǎn)光燈電磁閥 E2n1 氙氣大燈控制單元 N10/1帶保險絲和繼電器模塊的前信集及促動 (SAM) 控制單元 N70 車頂控制板控制單元 N72/1 高位控制板控制單元 N80 轉(zhuǎn)向柱模塊 N93 中央網(wǎng)關(guān)控制單元 S1 旋轉(zhuǎn)式照明開關(guān) S4 組合開關(guān) B 車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) E 底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) F 中央控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 局域互聯(lián)網(wǎng) (LIN)B3 上部控制面板 (OBF) 局域互聯(lián)網(wǎng) (LIN) 近光燈促動 功能要求電路 30，高位控制板控制單元通過高位控制板 (UCP) [OBF] 局域互聯(lián)網(wǎng) (LIN)讀取旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)的位置 , 并通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)發(fā)送請求。然后 , 氙氣大燈控制單元促動相應(yīng)的復(fù)式氙氣燈。向前按 壓組合開關(guān) , 發(fā)出遠(yuǎn)光燈促動請求。然后 , 信號由此通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)發(fā)送給前信號采集及促動 (SAM) 控制單元。此外 , 在不帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng)的車輛上 , 促動遠(yuǎn)光燈。 對于大燈閃爍器功能 , 電路 15R 接通前信號采集及促動 (SAM) 控制單元通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)將狀態(tài)信息“遠(yuǎn)光燈促動激活”發(fā)送給中央網(wǎng)關(guān)控制單元。儀表盤接收狀態(tài)信息并促動遠(yuǎn)光燈指示燈。大燈閃爍器功能的功能順序和信號路徑與遠(yuǎn)光燈功能相同。在帶代碼 (610)夜視系統(tǒng)的車輛上 , 如果關(guān)閉近光功能 , 則開啟復(fù)式氙氣大燈并促動相應(yīng)的遠(yuǎn)光燈電磁閥 , 因?yàn)榧t外線燈代替了遠(yuǎn)光燈。前信號采集及促動 (SAM)控制單元將該請求發(fā)送到車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)上 , 同時促動前暫停燈 , 并通過氙氣大燈控制單元促動復(fù)式氙氣日間行車燈具有比自動開 / 關(guān)大燈更高的優(yōu)先級。僅當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)手動開啟行車燈時才能使用遠(yuǎn)光燈。電路 15C 外部照明 (ABL) 關(guān)閉。 電路 15 暫停燈開啟。 電路 15R， 暫停燈開啟。遙控鑰 匙，外部照明 (ABL) 關(guān)閉 斷開。檢測到黑暗信號時 , 請求通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)發(fā)送到前信號采集及促動 (SAM) 控制單元。 雨刮器啟動期間的功能：在刮水周期小于 6 秒 , 風(fēng)擋雨刮器系統(tǒng)激活至少 20 秒時 , 開啟行車燈。 自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [ LWR])功能要求：電路 15 接通，行車燈開啟 ( 近光燈 / 遠(yuǎn)光燈 )。 對于不帶代碼 (487) 主動懸掛控制 (ABC) 的車型 221 上 , 左前水平傳感器 (B22/8) 、右前水平傳感器 (B22/9)和后軸水平傳感器 (B22/3) 的數(shù)據(jù)由帶自動減震適應(yīng)系統(tǒng) (ADS) 控制單元的空氣懸掛系統(tǒng) (N51)讀取并進(jìn)行評估 , 然后發(fā)送至底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 。 有關(guān)車速的信息由電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng) (ESP) 控制單元 (N475) 發(fā)送到底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 上。氙氣大燈控制單元處理所有信息 , 并其相應(yīng)矯正數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給右前照明單元 (E2) 上的氙氣大燈控制單元。兩個氙氣大燈控制單元作為一個主從組合 , 其中 , 左前照明單元上的氙氣大燈控制單元為主控制單元。 左前組燈的氙氣大燈控 制單元是主控制單元。 31 復(fù)式氙氣大燈輸出控制 開啟近光燈功能時 , 復(fù)式氙氣燈的點(diǎn)火模塊被相應(yīng)的氙氣大燈控制單元激活。如果檢測到足夠穩(wěn)定的電弧 , 那么氙氣大燈控制單元則轉(zhuǎn)換為輸出限制模式。 近光束 / 遠(yuǎn)光束之間的轉(zhuǎn)換 當(dāng)近光束功能有效時 , 光束的下半部則由屏蔽遮住。屏蔽功能由氙氣大燈控制單元通過左遠(yuǎn)光燈螺線管 (E1l1)( 在左前組燈中 ) 和右遠(yuǎn)光燈螺線管 (E2l1)( 在右前組燈中 ) 電動促動。 自動大燈光程調(diào)節(jié)促動 要校正車型 221( 不帶代碼 (487) 主動懸掛控制 (ABC)) 大燈光程 , 需通過帶自動減震適應(yīng)系統(tǒng)控制單元 (N51)的空氣懸掛系統(tǒng)獲取車輛高度水平數(shù)據(jù)。 動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明控制 左前組燈上的氙氣大燈控制單元促動左動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機(jī) (E1m2), 右前組燈上的氙氣大燈控制單元促動右動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機(jī) (E2m2) 。 左前組燈上的氙氣大燈控制單元評估數(shù)據(jù) , 計算校正數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到右前組燈上的氙氣大燈控制單元上。 32 促動彎道照明 左前組燈上的氙氣大 燈控制單元促動彎道照明 (E1e9), 右前組燈上的氙氣大燈控制單元促動彎道照明 (E2e9) 。 高速功率照明控制 高速功率照明通過增大復(fù)式氙氣燈的光輸出以及提高左大燈總成來實(shí)現(xiàn)。 擴(kuò)展霧燈功能控制 要實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展霧燈功能 , 則轉(zhuǎn)動左前組燈的大燈總成。 更換后 , 氙氣大燈控制單元必須編碼以便與車輛型號和國家版本匹配。 自適應(yīng)型遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng) 診斷信息 自適應(yīng)型遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)作為選裝設(shè)備（ SA code P35），包含在照明組件 中。為此，系統(tǒng)使用多功能攝像頭（ multifunction camera）監(jiān)視車輛前方的道路狀況和環(huán)境狀況，并每 40 毫秒對監(jiān)視結(jié)果進(jìn)行一次分析。這樣，其他車輛的駕駛員就不會感到目眩。 維修提示信息： 功能啟用條件： 已在儀表盤上開啟自適應(yīng)型遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng) 已通過旋轉(zhuǎn)式照明開 關(guān)將行車照明設(shè)置為 “ 開 ” 或 “ 自動 ” 已通過組合開關(guān)開啟遠(yuǎn)光燈 結(jié)論 車燈對保障駕駛安全所起到的作用是顯而易見的，而在實(shí)際應(yīng)用中，傳統(tǒng)的前照燈系統(tǒng)存在著諸多問題。自適應(yīng)汽車前照燈系統(tǒng)所帶來的變革則可以幫助駕駛者輕松面對這些問題。 該汽車彎道自動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)增強(qiáng)了夜間行駛的貨車、農(nóng)用運(yùn)輸車輛在彎道或十字路口的拐角處的照明 ,提高了駕駛員夜間的可視性 ,預(yù)防因彎道照明不良而引發(fā)的交通事故 ,為夜間行駛的汽車安全性提供有效保障。在我撰寫論文的過程中， 潘 老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了潘 老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、 34 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作 風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友