【正文】 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。 該汽車彎道自動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)增強了夜間行駛的貨車、農(nóng)用運輸車輛在彎道或十字路口的拐角處的照明 ,提高了駕駛員夜間的可視性 ,預(yù)防因彎道照明不良而引發(fā)的交通事故 ,為夜間行駛的汽車安全性提供有效保障。 維修提示信息： 功能啟用條件： 已在儀表盤上開啟自適應(yīng)型遠光燈輔助系統(tǒng) 已通過旋轉(zhuǎn)式照明開 關(guān)將行車照明設(shè)置為 “ 開 ” 或 “ 自動 ” 已通過組合開關(guān)開啟遠光燈 結(jié)論 車燈對保障駕駛安全所起到的作用是顯而易見的，而在實際應(yīng)用中，傳統(tǒng)的前照燈系統(tǒng)存在著諸多問題。為此，系統(tǒng)使用多功能攝像頭（ multifunction camera）監(jiān)視車輛前方的道路狀況和環(huán)境狀況，并每 40 毫秒對監(jiān)視結(jié)果進行一次分析。 更換后 , 氙氣大燈控制單元必須編碼以便與車輛型號和國家版本匹配。 高速功率照明控制 高速功率照明通過增大復(fù)式氙氣燈的光輸出以及提高左大燈總成來實現(xiàn)。 左前組燈上的氙氣大燈控制單元評估數(shù)據(jù) , 計算校正數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到右前組燈上的氙氣大燈控制單元上。 自動大燈光程調(diào)節(jié)促動 要校正車型 221( 不帶代碼 (487) 主動懸掛控制 (ABC)) 大燈光程 , 需通過帶自動減震適應(yīng)系統(tǒng)控制單元 (N51)的空氣懸掛系統(tǒng)獲取車輛高度水平數(shù)據(jù)。 近光束 / 遠光束之間的轉(zhuǎn)換 當近光束功能有效時 , 光束的下半部則由屏蔽遮住。 31 復(fù)式氙氣大燈輸出控制 開啟近光燈功能時 , 復(fù)式氙氣燈的點火模塊被相應(yīng)的氙氣大燈控制單元激活。兩個氙氣大燈控制單元作為一個主從組合 , 其中 , 左前照明單元上的氙氣大燈控制單元為主控制單元。 有關(guān)車速的信息由電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng) (ESP) 控制單元 (N475) 發(fā)送到底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 上。 自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [ LWR])功能要求：電路 15 接通，行車燈開啟 ( 近光燈 / 遠光燈 )。檢測到黑暗信號時 , 請求通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)發(fā)送到前信號采集及促動 (SAM) 控制單元。 電路 15R， 暫停燈開啟。電路 15C 外部照明 (ABL) 關(guān)閉。前信號采集及促動 (SAM)控制單元將該請求發(fā)送到車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)上 , 同時促動前暫停燈 , 并通過氙氣大燈控制單元促動復(fù)式氙氣日間行車燈具有比自動開 / 關(guān)大燈更高的優(yōu)先級。大燈閃爍器功能的功能順序和信號路徑與遠光燈功能相同。 對于大燈閃爍器功能 , 電路 15R 接通前信號采集及促動 (SAM) 控制單元通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)將狀態(tài)信息“遠光燈促動激活”發(fā)送給中央網(wǎng)關(guān)控制單元。然后 , 信號由此通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)發(fā)送給前信號采集及促動 (SAM) 控制單元。然后 , 氙氣大燈控制單元促動相應(yīng)的復(fù)式氙氣燈。 要實現(xiàn)擴展霧燈功能 , 則轉(zhuǎn)動左前組燈的大燈總成。在不帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng)的車輛上 , 遠光燈額外開啟。夜視系統(tǒng)攝像頭上的畫面顯示在儀表盤 (A1) 上。 圖 55示為車型智能照明系統(tǒng) 位置：前組燈位于車輛前部。再拉到第二個槽位置即可開啟后霧燈。 （ 3）當前照燈的反射鏡暗淡無光、有麻點、銹蝕或反射鏡鍍層剝離時，應(yīng)更換前照燈。 （ 4）前照燈線路中的熔絲熔斷，使車前一片黑暗（夜間）。 （ 1）蓄電池嚴重虧電。 故障原因 上述故障現(xiàn)象在采用四燈制的汽車上比較常見，產(chǎn)生故障的主要原因是盲目換用大功率前照燈燈泡。此時，如接通刮水器，則刮水器電動機運轉(zhuǎn)無力；股發(fā)動機熄火，則無法用起動機起動發(fā)動機，就是第 2天也可能用起動機起動發(fā)動機。因此， AFS 系統(tǒng)與 LED 前照燈的結(jié)合已成為未來汽車前照燈照明的發(fā)展趨勢。從圖中可看到，無論是進彎、出彎或 S 型彎道，預(yù)瞄型 AFS 系統(tǒng)都提高了駕駛員的可見范圍，即使在惡劣的天氣條件下，駕駛員也能夠看到即將來臨的道路輪廓。預(yù)瞄型算法通過確定在車輛進彎前一系列該結(jié)點的位置，調(diào)整前照燈光線 的角度，保證駕駛員在急轉(zhuǎn)彎和 S 型彎道上能夠獲得最大的可視范圍。預(yù)瞄型AFS 模塊接收到這些計算值，例如最可能路線的可信度、曲率和道路等級等，驅(qū)動左右前照燈工作，以達到改善照明的效果。圖 5 描述了預(yù)瞄型 AFS 系統(tǒng)的架構(gòu)。 ADAS 系統(tǒng)是一種具有預(yù)知功能的 AFS，它特有的優(yōu)良性能使得出射的光束偏離道路走向的角度更小。 3． 1 PAFS 系統(tǒng)描述 近年來，一種增強的導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)，這個導(dǎo)航系統(tǒng)擁有一種算法，它能夠識別出當前車輛在地圖中的位置，同時從已經(jīng)計算出的位置預(yù)測一系列可能的 18 駕駛路線。比如說底盤轉(zhuǎn)向特性分為穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)的兩種截然不同的情況，由于底盤復(fù)雜的避震系統(tǒng)，瞬態(tài)情況的振動時間特征曲線 類似于一個二階系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)，要想得到穩(wěn)定的能反映轉(zhuǎn)向特征的輸出信號必須要在 ，即打過方向盤后 ，采用橫向加速度傳感器讀出的穩(wěn)定信號，才能用于轉(zhuǎn)彎半徑的計算，僅得到信號并數(shù)據(jù)處理的時間就已經(jīng)超出了整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間。這種數(shù)字信號用控制器處理時，也存在信號的傳送速率和更新速率的問題，選擇不當，就會影響系統(tǒng)的最終效果。比較常見的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通常有齒輪式（圖 218）和光碼盤式（圖 219）兩種。 車身高度傳感器隨懸架振動變化劇烈，在車輛未啟動之前尚可以通過求取多次均值的方法得到穩(wěn)定的輸出信號，一旦有了速度不僅振動的幅度很難確知，甚至連振動的頻率都是極難以描述的。另，靜態(tài)調(diào)光只需在車輛未啟動之前調(diào)節(jié)即可，車速只相當一個功能開關(guān)信號。 車速信號如果是數(shù)字信號，處理非常方便，但同時存在一個信號間隔的問題，即能不能在短時間通常是零點幾秒 之內(nèi)判斷車輛是否處在加速或者是減速的狀態(tài)。采用齒輪傳動的日式旋轉(zhuǎn)電機總成，響應(yīng)速度可以調(diào)節(jié)，但存在一個必須通電保持不能自鎖的缺陷，步進電機每相都需要幾百 ma 的電流，所以是非常耗電的。 12 圖 210線圈拉動遮光板改變光型 圖 211加裝了旋轉(zhuǎn)電機、電磁線圈的 AFS旋轉(zhuǎn)核心和常規(guī)變光 PES單元對比圖 執(zhí)行電機：比較常用的調(diào)高電機主要分為直流電機和步進兩種，直流電機通過渦輪蝸桿傳動后，輸出力較大，但同時響應(yīng)速度變慢且不可調(diào)節(jié)，壽命短、噪音也大一些；相比之下，步進電機輸出力小，響應(yīng)速度快可以調(diào)節(jié)、壽命長、噪音低。 目前批產(chǎn)的 AFS 系統(tǒng)多見使用投射單元的旋轉(zhuǎn)核心，其大致的結(jié)構(gòu)如圖 27所示，一個普通旋轉(zhuǎn)核心包括水平旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)框架、 PES 單元和旋轉(zhuǎn)軸等部件。 AFS 系統(tǒng)以實現(xiàn)不同功能為目的，選擇性配裝，所以其軟硬件變化比較大，特別是燈具中安裝的旋轉(zhuǎn)核心機構(gòu)，每個公司都會有獨特的設(shè)計。 ，反之亦然。 9 它們在車輛不同轉(zhuǎn)向時分別工作，當車輛右轉(zhuǎn)彎時，右近光燈旋轉(zhuǎn)照亮車輛右側(cè)道路；當左轉(zhuǎn)彎時，左近光燈旋轉(zhuǎn)照亮車輛左側(cè)道路。角度和速 __度信息通過中央控制電路精確計算后產(chǎn)生輸出信號，控制旋轉(zhuǎn)電機對前照燈進行水平旋轉(zhuǎn)，傾斜度信息控制調(diào)高電機對前照燈進行垂直旋轉(zhuǎn)。 CAN 總線屬于多路傳輸系統(tǒng)中的一種，是一種極適用于汽車環(huán)境的汽車局域網(wǎng)。圖 1 和圖 2 為 AFS 在車上的示意圖和模塊化系統(tǒng)簡圖。 （ 3）霧探測器 該探測器能應(yīng)用在惡劣天氣尤其是濃霧條件下，給出真實的實際可視距離。由于需要對多種車輛行駛狀態(tài)做出綜合判斷，因此 AFS 系統(tǒng)是一個多輸入多輸出的復(fù)雜的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以根據(jù)汽車行駛的速度、偏離速率以及轉(zhuǎn)向角等表示汽車運動狀的參量來計算照明的方式。所以歐洲和日本相繼 研制了這種自動適應(yīng)車輛行駛狀態(tài)的前照燈系統(tǒng) —— AFS（自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)）。但是，實際道路使用狀況、環(huán)境狀況、氣候狀況等等情況非常復(fù)雜。 20 世紀 90 年代中期以后， LED 作為汽車尾燈已經(jīng)被人們廣泛接受。 第二章 AFS 自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)簡介 現(xiàn)有的前照燈系統(tǒng)在安全性方面存在隱患，人們?nèi)找骊P(guān)注汽車駕駛的安全性問題，從而使智能前照燈系統(tǒng)得以廣泛發(fā)展和應(yīng)用。圖 4所示是由集成電路和繼電器組成的前照燈自動延時關(guān)閉控制電路 , 其工作原 5 理如下 : 圖 14前照燈關(guān)閉自動延時控制系統(tǒng)電路 K1 電源開關(guān) K2 車燈開關(guān)延時按鈕 K3 延時按鈕 IC SG555或 LM555 使用前首先按按下延時按鈕 K3, 電源經(jīng) K K R R2向電容器 C2充電 , 約經(jīng) 10s后釋放 K3, 充電結(jié)束。 前照燈處于近光狀態(tài)時 , 三極管 T6截止 ,圖中串聯(lián)電阻 R3被斷路 , 使支路電阻增大 , 電路的靈敏度降低 , 并出現(xiàn)電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換滯后現(xiàn)象。 該系統(tǒng)主要由光敏電阻式傳感器 R、電子控制電路和繼電器 J等組成，如圖 13所示。輸出電壓比電源電壓 (工作電壓 )低 。 3腳：輸出端。 4腳：置零復(fù)位端。接 5V~18V電源。駕乘人員根據(jù)需要可通過調(diào)節(jié) R3使電路在適合的觸發(fā)電平下工作。圖 2所示為采用時基集成電路的昏暗自動發(fā)光控制系統(tǒng)電路圖。圖是德國博世儀器公司設(shè)計的前照燈狀態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)原理圖 2 圖 11博世（ BOSCH）公司的前照燈狀態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)原理圖 軸 該系統(tǒng)由位移檢測電路，信號比較、放大電路和機械調(diào)節(jié)機構(gòu)三部分組成。 第一章 汽車前照燈自動控制系統(tǒng) 為確保夜間行車安全 , 提高行車速度 , 目前很多汽車裝有前照燈自動控制系統(tǒng)。汽車前照燈系統(tǒng)的每一個發(fā)展階段都蘊含著對行車安全的不斷追求 (行車安全涉及的要素主要包括駕駛員、行人、對面方向道路使用者、甚至交通信號標志等 )。 現(xiàn)有的前照燈系統(tǒng)在安全性方面存在隱患，人們?nèi)找骊P(guān)注汽車駕駛的安全性問題，從而使智能前照燈系統(tǒng)得以廣泛發(fā)展和應(yīng)用。 1 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 作 者： 學(xué) 號： 30712630 系 部： 汽車電子 專 業(yè)： 汽車電子 題 目： 自動前照燈電路分析與故障排除 指導(dǎo)者： 評閱者： 2020 年 05 月 2 畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要 摘要 : 文章簡要介紹了前照燈技術(shù)的發(fā)展歷程和存在的問題 ，講述了自動前照燈電器設(shè)備和電路的作用原理，診斷出和排除各種電路的常見故障。闡述了傳統(tǒng) AFS系統(tǒng)以及更為先進的預(yù)瞄型 AFS 系統(tǒng)的原理、控制方式和功能，并對 AFS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢進行了分析。前照燈在汽車應(yīng)用方面顯現(xiàn)出舉足輕重的作用，它就是汽車的眼睛，為駕乘人員提供很好的照明效果。該系統(tǒng)通 常由前照燈狀態(tài)自動調(diào)整系統(tǒng)、昏暗自動發(fā)光控制系統(tǒng)、前照燈自動變光控制系統(tǒng)和前照燈自動延時關(guān)閉控制系統(tǒng)組合而成。 前照燈與路面的間距決定了前照燈的照明范圍。 3 圖 12昏暗自動發(fā)光控制系統(tǒng)電路圖 圖中 R是 2CU2B型光敏電阻。 NE555時基集成電路各腳名稱及功用如下 : 1腳：公共端（或接地端）。經(jīng)測試 ,當電源電壓為 12V時， 電源只需提供電 10mA電流， 電路即可工作，最大功率損耗僅為 600Mw。它可壓倒輸人的控制信號，不用此功能應(yīng)與 8腳短接。輸出高、低電平， 用于控制靈敏繼電器 J的通、斷狀態(tài)。注意 :該電路采用 JQX一 10型靈敏繼電器。 圖 13光敏電阻式前照燈自動變光控制系統(tǒng)電路 R 光敏電阻 J 繼電器 S 腳踏變光開關(guān) 該電路工作過程如下： 當對面無車輛駛來 , 無較 強的光照射光敏電阻 R時 , 電路不工作 ,繼電器 J不吸合，觸點 K與遠光燈接柱 1接觸，遠光燈點亮。因此 , 可有效地防止雜散光的干擾。然后切斷 K2,C2便處于放電狀態(tài) , IC集成塊 2腳為高電平 , 輸出端 3腳亦為高電平。 20世紀 80到 90年代，為確保汽車在高速公路上穩(wěn)定和安全地行駛，對汽車前照燈的照度提出了更高的要求，汽車上開始應(yīng)用高強度氣體放電燈（ high intensity discharge lamp，簡稱 HID）。近年來，隨著 LED 亮度的逐 漸增加， 2020 年高亮度 LuxeonTM 的市場投放，使 LED 開始在汽車前照燈領(lǐng)域嶄露頭角，它以體積小、壽命長、環(huán)保、聚焦距離短等優(yōu)勢受到人們普遍的關(guān)注和青睞。數(shù)據(jù)分析顯示，在夜間發(fā)生車禍的數(shù)量是白天車禍數(shù)量的兩倍 [2,3]，為了在夜間或者是惡劣天氣下能達到更好的視覺效果，要求前照燈光線隨著不同的駕駛環(huán)境而改變。 這就是智能化自適應(yīng)前照燈照明系統(tǒng)（ advanced front lighting system，簡稱 AFS）。隨著 2020 年靜態(tài)轉(zhuǎn)彎照明系統(tǒng)在歐洲汽車市場上的投放， 2020 開