【正文】 39。22 141815co s 2102co s ???? ?nmzd= （ 4）計(jì)算齒輪寬度 ： 1db d?? =1 x = 圓整后取 2B =71mm ； 1B =76mm 齒輪的主要參數(shù) 高速級 低速級 齒數(shù) z 29 117 34 102 中心距 a 法面模數(shù) nm 2 端面模數(shù) tm 螺旋角 ? 14176。 18′ 14″ 法面壓力角 n? ??20 ?20 端面壓力角 t? 20176。 40′ 27″ 齒寬 b 50 45 76 71 齒根高系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值 *anh 1 1 齒頂高系數(shù) ?ath* *anh ?cos 齒頂系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值 *c 當(dāng)量齒數(shù) vz 分度圓直徑 d 齒頂高 ah 2 齒根高 fh 齒全高 h 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑 fd 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說明書 16 （五 ）軸的設(shè)計(jì) 中間軸的設(shè)計(jì) （ 1）作用在齒輪上的力 高速級齒 輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt5139。1714c o s20t a c o st a n35956222222112?????????????????? 低速級齒輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt 1 0 15 1 439。1815c o s20t a 0 2 5c o st a n 0 2 51 4 1 9 0 0222111221?????????????????? （ 2）確定軸的最小直徑 因傳遞的功率不大，并對重量及機(jī)構(gòu)無特殊要求，故選 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 C=135. mmnpCd 3 14 3 3 5 3322m i n ???? 取 mind =35 mm （ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的裝配方案如下： 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說明書 17 1）查手冊取 0 基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級的單列圓錐滾子軸承 d x D x T= 35 mm x80 mm mm 。 軸承用套筒定位。齒輪用軸肩定位，軸 肩高度 h=() IIIIId? =3。 3）齒輪端面距機(jī)體內(nèi)壁的距離 △ 2≥ ? =8mm 取△ 2=10mm ，滾動(dòng)軸承與內(nèi)壁應(yīng)有一段距離 s=4mm 4）軸上零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。 齒輪與軸配合為67nH 。低速級上小齒 輪用右旋，大齒輪用左旋。 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ： 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上受最大彎矩和扭矩的截面。 B 截面的總彎矩 ： ? ? M P aMMMM avhB 52112 1 ????? 軸 的 計(jì) 算 應(yīng) 力 ： ? ? M P aW aTM Bca3252522 104 1 )( ? ???????? = 前面已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表查得 ? ? MPa601 ??? 。 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說明書 20 高速軸的設(shè)計(jì) （ 1）作用在齒輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt5139。1714c o s20t a c o st a n35956222222112?????????????????? （ 2) 確定軸的最小直徑 因傳遞的功率不大，并對重量及機(jī)構(gòu)無特殊要求，故選 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 C=135. mmnpCd 6 041 0 0 3322m i n ???? 該段軸上有一鍵槽，將計(jì)算值加大 3%， mind 應(yīng)為 （ 3）選擇聯(lián)軸器 根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件擬用 HL 型彈性柱銷聯(lián)軸器。 mTc） 。 m,[n]=5000 r/minn） .其軸孔直徑 d=(30～ 42)mm,可滿足電動(dòng)機(jī)的軸徑要求 。 最后確定減速器高速軸軸伸處的直徑 mmd 30min ? 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說明書 21 （ 4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的裝配方案如下 1） mmd III 30?? 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， III軸段右端需制出一軸肩，故 IIIII段的直徑 mmd IIIII 33?? 。為了保證軸端擋圈不壓在軸的斷面上， III 段的長度應(yīng)比 L1 短一些，現(xiàn)取mml III 82?? 。 因軸承同時(shí)收到徑向力和軸向力的作用 ， 參照工作要求并根據(jù) mmd IIIII 33?? ，由 手 冊 查 取 0 基 本 游 隙 組 ， 標(biāo) 準(zhǔn) 精 度 等 級 的 單 列 圓 錐 滾 子 軸 承 30307 其mmmmmmTDd ????? ，故 mmlmmdd V I IVIV I IVII V IIII ??? ??? 。軸承端面到箱體內(nèi)壁距離 mm43 ?? ，齒輪端面到內(nèi)壁的距離 mm12Δ2 = 。 5） 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。1815t a 0 2 5t a n1 5 1 91439。半聯(lián)軸器孔徑 d1=40 mm ,軸孔長度 L1=84 mm （ 4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì) 軸的裝配方案如下 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說明書 23 1） mmdd VIIIVII 401 ??? 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， VIIVIII軸段 左 端需制出一軸肩，故 VIVII 段的直徑 mmd IIIII 46?? 。為了保證軸端擋圈不壓在軸的斷面上， VIIVIII 段的長度應(yīng)比 L1 短一些，現(xiàn)取mml VIIIVII 82?? 。 因軸承同時(shí)收到徑向力和軸向力的作用 ， 參照工作要求并根據(jù) mmd VIIVI 46?? ，由 手 冊 查 取 0 基 本 游 隙 組 ， 標(biāo) 準(zhǔn) 精 度 等 級 的 單 列 圓 錐 滾 子 軸 承 30310 其mmmmmmTDd ????? ，故 mmlmmdd VIVVIVIII ??? ??? 。軸承端面到箱體內(nèi)壁距離 mm43 ?? ，齒輪端面到內(nèi)壁的距離 mm12Δ2 = 。齒輪右端用軸肩定位，軸肩高度 h=() IIIIId? =5。 5） 聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接。 （ 1）軸承所受的軸向力和徑向力 1）求出軸承所受的徑向力 21 rr FF， ????? NFFF HVr 222 1211 ????? NFFF HVr 222 22 22 2) 求出軸承所受的軸向力 21 aa FF， 派生軸向力 YFF rd 2?， 由軸承代號 30307 查表得 Y= ， e= 因此： NNYFF rd 8 5 8 92 11 ???? NYFF rd 22 ???? 外加軸向載荷 ??? 21 aaae FFF =, 因 12 ddae FFF ?? ，所以軸承 1被壓緊，軸承 2被放松。 ????? 軸承因具有的基本額定動(dòng)載荷 hhPCnL h 9 4 8 4 5 8 4 8 1060103104626 ????????? ??????????? 由表查得 30307 軸承的基本額定動(dòng)載荷 NC ?? 39。 (七 ) 箱體結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計(jì) 減速器箱體結(jié)構(gòu)表 名稱 符號 減速器形式及尺寸關(guān)系 齒輪減速器 機(jī)體壁厚 ? 8mm 機(jī)蓋壁厚 1? 8mm 機(jī)座 凸緣厚度 b 12mm 機(jī)蓋 凸緣厚度 1b 12mm 機(jī)座底 凸緣厚度 p 20mm 地腳螺釘直徑 fd 17mm 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說明書 26 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁連接螺釘直徑 1d 12mm 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺釘直徑 2d 10mm 連接螺栓 2d 的間距 l 180mm 軸承端蓋螺釘直徑 3d 8mm 窺視孔蓋螺釘直徑 4d 6mm 定位銷直徑 d 12mm fddd , 21 至外機(jī)壁距離 1c 18mm 21,dd 至 凸緣 邊緣距離 2c 16mm 軸承旁 凸 臺半徑 1R 16mm 凸 臺高度 h 140mm 外機(jī)壁至軸承座端面距離 1l 40mm 內(nèi)機(jī)壁至軸承座端面 距離 2l 48mm 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 1? 10mm 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2? 8mm 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 mm，1 mmmmmm , ?? 軸承端蓋外徑 2D mm150 軸承端蓋 凸緣 厚度 e 8mm 軸承旁連接螺栓直徑 s mm150 箱體附件的設(shè)計(jì) 1）窺視孔和窺視孔蓋 窺視孔 是為了觀察運(yùn)動(dòng)件的嚙合情況 、潤滑狀態(tài)，潤滑油也可以由此注入。窺視孔平時(shí)用蓋板蓋住，稱為窺視孔蓋。通氣器 設(shè)置在箱蓋上 3） 起吊裝置 起吊裝置用于減速器的拆卸和搬運(yùn)。 4） 油標(biāo) 油標(biāo)用來指示油面的高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處 。 平時(shí)排油孔用油塞加密封圈封住。銷 A6 35 7） 起蓋螺釘 為了便于起蓋，在箱蓋側(cè)邊的凸 緣上裝 1個(gè)起蓋螺釘。