【正文】 敦船塢建造了第一批蒸汽超重機(jī)。 19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。20世紀(jì) 20 年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、 制動(dòng)器 和車(chē)輪組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和 回轉(zhuǎn)支撐裝置 組成。 在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起 重設(shè)備、橋式類(lèi)型起重設(shè)備和臂架類(lèi)型起重設(shè)備三大類(lèi)。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車(chē)與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起 重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類(lèi)。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車(chē)輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，特別是國(guó)家加大基礎(chǔ)工程建設(shè)規(guī)劃實(shí)施，建設(shè)工程規(guī)模日益擴(kuò)大，起重安裝工程量越來(lái)越大，需要吊裝和搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)件和機(jī)器設(shè)備的重量也越來(lái)越大，且對(duì)起重機(jī)的安全性能、效率及耐久性的要求越來(lái)越高。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在門(mén)架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用門(mén)架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。門(mén)式起重機(jī)可分為普通門(mén)式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱門(mén)式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用門(mén)式起重機(jī)三種。起重小車(chē)又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類(lèi)：一類(lèi) 為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪，如果起重量很大，常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。 按照普遍的構(gòu)造形式，及港口用龍門(mén)吊應(yīng)滿足工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu) 安裝方便，以便加快施工速度、縮短施工周期的特點(diǎn)，龍門(mén)架采用雙梁結(jié)構(gòu)，支腿分別采用剛性支腿和柔性支腿，這種結(jié)構(gòu)能夠比較好處理功能和技術(shù)的要求。 通過(guò)這次移動(dòng)龍門(mén)吊起吊裝置設(shè)計(jì)，了解設(shè)計(jì)的基本過(guò)程，鞏固大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為以后工作打好堅(jiān)固的基礎(chǔ)。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。所以說(shuō)起重機(jī)是各種工程建設(shè)中不可缺少的設(shè)備，它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，作用也越來(lái)越大，對(duì)起重機(jī)械的要求也越來(lái)越高，起重機(jī)正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)?；?、通用產(chǎn)品小型化、零部件的規(guī)?；投鄻踊鞍踩珯z查制度化與規(guī)范性反向發(fā) 展。其中以中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高?，F(xiàn)已成功開(kāi)發(fā)了 50t~600t 履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。國(guó)內(nèi)最具歷史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有 35t~350t 的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。 起重機(jī)的發(fā)源地是在歐洲，尤其是在德國(guó)。一些北歐的公司的業(yè)務(wù)規(guī)模也很好。這些企業(yè)是：德國(guó)的 DEMAG 老牌的起重機(jī)制造企業(yè)，曾經(jīng)隸屬于于世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)集團(tuán)，是最近幾年先后經(jīng)歷多次拆裝重組和收購(gòu)，使得發(fā)展受到影響，但是在業(yè)界內(nèi)仍然被認(rèn)為是頂級(jí)企業(yè)。目前公司的銷(xiāo)售額是很大的。 而國(guó)外專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的 LR 系列履帶起重機(jī)最大起重量已達(dá) 1200t。 3 起吊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 起吊機(jī)構(gòu)的原理 起升機(jī)構(gòu)的工作原理：起升機(jī)構(gòu)使重物在豎直方向上產(chǎn)生位移。在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下通過(guò)聯(lián)軸器和減速器作用使卷筒在一定的速度下運(yùn)行再帶動(dòng)鋼絲繩、滑輪組和吊鉤運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物的上升和下降。這個(gè)設(shè)計(jì)方案在起吊重物時(shí)能很的利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能，使起吊重物的效率得到了顯著的提升。這不僅能保證人身安全，還有利于工人作業(yè)。同時(shí)也可以減輕了整個(gè)移動(dòng)龍門(mén)起重機(jī)的重量。 圖 1 移動(dòng)式龍門(mén)吊整圖 1. car 2. hook group wheel support beam Fig 1 Mobile whole 圖 2 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖 1. motor 2. coupling 3 .reducer 4 .drum rope hook 5 .wire rope 6 .pulley wire rope 7 .hook pulley wire rope Fig 2 Hosting mechanism calculation diagram 鋼絲繩的選擇 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。 卷筒拉應(yīng)力校核： 卷筒的彎矩圖如下： 圖 3 卷筒彎矩圖 Fig 3 roll bending moment diagram 由于 L＜ 3D 所以由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力： max max 0M S L? = 90= （ 13） W= ( )DDD? = (280 248 )280? = 3mm （ 14） 2? = maxMw = = （ 15） 許用拉應(yīng)力： 1p? =5b? =20MPa （ 16） 合成應(yīng)力： 121pyp?? ? ???? = （ 17） ? ＜ [ b? ] 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。 72 = W= 3D = 510? 3m （ 21） 3r? = 22MTW? =9MPa＜ [σ ] （ 22） 所以所選軸符合要求。 卷筒中心軸鍵處的受力： F鍵 R軸 =2FR筒 F鍵 =2F 280105 = 鍵所受擠壓應(yīng)力： bs? =minFLh鍵 =＜ [σ ] （ 23） 鍵所受剪切應(yīng)力： sτ =bLF鍵 =＜ [τ ] （ 24） 卷筒中心軸軸承的校核 在卷筒中心軸的兩側(cè)都采用深溝球軸承 6018，其軸承的基本額定動(dòng)載荷 Cr 為58kN。 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷： P=xF1+yF2=1?3127+ 0=3127N （ 25） 由公式 hL = 86 )(6010 PCn 可知 CP = （ 26） 動(dòng)負(fù)荷： C=(C/P)P= 3127=[C] （ 27）