【正文】 競(jìng)爭(zhēng)也越來越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。 19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。 1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽超重機(jī)改為水力超重機(jī)。 18 世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為超重機(jī)械提 供了動(dòng)力條件。這種超重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。 公元前 10 年， 古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。中國(guó)古代灌溉農(nóng) 田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。 Lifting hook。 移動(dòng)小車 Longmen Mobile Hoist Lifting Device Design Abstract: Mobile gantry crane is a kind of widely used hoisting machinery, it is monly used on site, docks and factories of heavy cargo lift and transfer. The main task of this design is the design of the hoisting mechanism, moving mechanism and a selflocking mechanism. Using a design by stress m ethod and puter aided design method. Design first with the size of the structure of gantry crane esti mates of crane strength, fatigue strength, stability, rigidity for rough calculation, these factors have to be allowable to the material requirements, draw the gantry trolley structure diagram, and then calculates the moving trolley power and lifting mechanism of power, and this power to select the motor. The motor p ower and rated lifting weight as a technical parameter calculation and selection of couplings, bearings a nd aother ponents. If not through the, repeat the above steps, until the. Also in reference to the design of all kinds of information, documents to plete the design. This design scheme through repeated,seri ous discussion, repeatedly check, strive to design reasonable. Keywords: Longmen mobile cranes。 起吊裝置 。同時(shí)在設(shè)計(jì)中參考了各種資料 , 文獻(xiàn) 來完成此次設(shè)計(jì) . 本設(shè)計(jì)方案通過反復(fù)斟酌 , 認(rèn)真討論 , 反復(fù)校核 , 力求設(shè)計(jì)合理。以電機(jī)功率和額定起重重量作為技術(shù)參數(shù)來計(jì)算和選擇聯(lián)軸器、軸承和其他部件。采用許用應(yīng)力法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 移動(dòng)龍門吊起吊裝置設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要? ???????????????????????????????? 1 關(guān)鍵詞 ????????????????????????????????? 1 1 前言 ????????????????????????????????? 2 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ???????????????????????????? 4 3 起吊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)???????????????????????????? 5 起吊機(jī)構(gòu)的原理 ??????????????????????????? 5 起吊機(jī)方案的確定 ?????????????????????????? 5 鋼絲繩的選擇 ???????????????????????????? 6 滑輪主尺寸的計(jì)算 ?????????????????????????? 7 卷筒部件的設(shè)計(jì)及校核 ???????????????????????? 7 卷筒的設(shè)計(jì)及校核 ????????????????????????? 7 卷筒中心軸的計(jì)算及校核 ?????????????????????? 9 卷筒中心軸鍵的校 核 ???????????????????????? 10 卷筒中心軸軸承的校核 ??????????????????????? 11 吊鉤的設(shè)計(jì)與校核 ?????????????????????????? 11 吊鉤主要尺寸 ??????????????????????????? 11 吊鉤的校核 ???????????????????????????? 11 橫梁的設(shè)計(jì) ????????????????????????????? 12 起吊電動(dòng)機(jī) ??????????? ?????????????????? 13 起吊電動(dòng)機(jī)的工作原理??????????????????????? 13 起吊電動(dòng)機(jī)的選擇????????????????????????? 13 起吊電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件的校核????????????????????? 14 起吊減速器的設(shè)計(jì) ?????????????????????????? 14 起吊制動(dòng)器的設(shè)計(jì) ????????????????????????? 14 起吊制動(dòng)器的工作原理 ?????????? ???????????? 14 起吊制動(dòng)器的選擇 ???????????????????????? 15 4 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ??????????????????????????? 15 移動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的確定 ???????????????????????? 15 車輪的設(shè)計(jì)及校核 ????????????????????????? 15 車輪中心軸校核 ?????????????????????????? 15 5 結(jié)論 ??????????????????????????????? ? 17 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? 18 致 謝 ??????????????????????????????? 19 移動(dòng)龍門吊起吊裝置設(shè)計(jì) 摘 要： 移動(dòng)式龍門吊是一種應(yīng)用非常廣泛的起重機(jī)械，它常用于工地、碼頭和工廠中重型貨物的起升和轉(zhuǎn)移。本設(shè)計(jì)主要任務(wù)是對(duì)起吊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程先用估計(jì)的門式起重機(jī)各結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)對(duì)起重機(jī)的強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、穩(wěn)定性、剛度進(jìn)行粗略的校核計(jì)算，待以上因素都達(dá) 到材料的許用要求后，畫出龍門吊小車結(jié)構(gòu)圖，然后計(jì)算出移動(dòng)小車功率和起吊機(jī)構(gòu)功率，再用此功率來選擇電動(dòng)機(jī)。若未通過，再重復(fù)上述步驟，直到通過。 關(guān)鍵詞 :移動(dòng)龍門起重機(jī) 。 吊鉤 。 Lifting devices。 Mobile robot 1 前言 自有人類文明以來，物料搬運(yùn)變成了人類活動(dòng)的重要組成部分。 1世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。到 15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式超重機(jī)，才解決這個(gè)問題。但直到 18世紀(jì)，人類所使用的各種超重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在超重量、使用范圍和工作效率上很有限。 1805 年，格蘭工程師倫尼為倫