【正文】 在此我謹(jǐn)向老師們致以最崇高的敬意和最衷心的感謝 ！ 。各位老師，不僅在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求我，而且在工作、生活中給予了我無微不至的關(guān)懷和照顧。 還要 感謝論文引用的參考文獻(xiàn)的作者們，他們大量開拓性的工作和成果，為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。全老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)拔、熱忱鼓勵(lì)。 參考文獻(xiàn) [1] 西南交通大學(xué)等 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) [G].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx： 6798 [2] 吳宗澤 ,羅圣國(guó) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版） [M].高等教育出版社 ,20xx:2567 [3] [聯(lián)邦德國(guó) ] . 機(jī)械設(shè)計(jì)方法學(xué) [M] .廣東 :華南理工大學(xué)出版社 20xx:109210 [4] 約翰 ,霍爾布魯克 , .精巧機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京 :中國(guó)鐵道出版社 ,1987. [5] 郁明山 .現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1996:598643 [6] 孟憲源 .現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 [7] 李繼慶 ,陳作模 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社 ,1995:256278 [8] 鄭文緯 .機(jī)械原理 [M].第 7 版 .北京 :高等教育出版社 ,1997 [9] 趙志修 .機(jī)械制造工藝學(xué) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1985 [10] 王先逵 .精密加工及超精密加工 [M].北京 :兵器工業(yè)出版社 ,1990 [11] 王先逵 .制造技術(shù)的未來 [J].中國(guó)機(jī)械工程 . [12] 西南交通大學(xué)等 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) [G].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx:763861 [13] 周明衡 .減速器選用手冊(cè) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .20xx:312316 [14] 陳道南，盛漢中 .起重機(jī)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 [15] 徐格寧 .起重輸送機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [G].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [16] 孫恒，陳作模 .機(jī)械原理（第六版） [M].北京 :高等教育出版社， 20xx [17] 管彤賢，潘力行，龔賢 .起重機(jī)械典型結(jié)構(gòu)圖冊(cè) [G].北京：人民交通出版社， 1993:213232 [18] AUTOCAD 實(shí)用教程（ 20xx 中文版） [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 20xx [19] 張質(zhì)文，包起帆等 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) [G].北京：中國(guó)鐵道出版社 .20xx:578643 [20] 倪慶興，王殿臣 .起重輸送機(jī)械手冊(cè)（上冊(cè)） [G].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [21] 張紀(jì)真 .機(jī)械制造工藝標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè) [M].第 1 版 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1997 [22] 汪愷主 .機(jī)械制造基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè) [M].第 1 版 .北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , [23] 李小明 .機(jī)械加工新工藝新技術(shù)竅門精選 10000 例 [M].青海 :青?？萍汲霭嫔?,20xx [24] Eker lyas ,Operation and control of a water supply system[J]. ISA Transaction,20xx [25] Duan application of fuzzy selfsetting paramter controller to variable frequency speed control constant pressure air feeding systrm[J].Electric Machines and Control,20xx 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)非常感謝我的導(dǎo)師全臘珍教授，在選題及研究過程中都得到了全老師的悉心指導(dǎo)。 我相信學(xué)海無涯 只要自 己努力想學(xué) 這些知識(shí)對(duì)自己都是有幫助的。由于我在設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐上經(jīng)驗(yàn)匱乏，使得此次 設(shè)計(jì)還存在各種問題和知識(shí)上的錯(cuò)誤，有待進(jìn)一步改進(jìn)。 通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我逐步樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析和解決問題的能力。本 次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)移動(dòng)龍門吊任務(wù)書的要求，在滿足各種參數(shù)要求的前提下，拿出一個(gè)具體實(shí)際可行的方案，因此我們從實(shí)際出發(fā)，認(rèn)真的思考與篩選，經(jīng)過一個(gè)多月的努力終于有了現(xiàn)在的收獲。 5 結(jié)論 我認(rèn)為我的這次移動(dòng)龍門吊畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次，在設(shè)計(jì)中我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)了許多以前的知識(shí)，對(duì)我知識(shí)體系的鞏固和升華有很大的作用。 車輪中心軸校核 車輪中心軸受力情況如下圖： 圖 8 車輪中心軸受力圖 Figure 8 the center of the wheel shaft force 其中： 1NVF = 2NVF =8000N； rF =16000N 1NHF = 2NHF =2400N； tF =4800N 分別作出車輪中心軸在水平面及垂直面上的彎矩圖和扭矩圖。cP = 211 ClCDk c = 250 90 =80028N （ 45） 式中 1k 為許用線接觸應(yīng)力常數(shù) (N／ mm2 )，查 參考文獻(xiàn) [1]得 1k = l 為車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，取 l =B=90mm C1 為轉(zhuǎn)速系數(shù)，取 C1 = C2 為工作級(jí)別系數(shù)，當(dāng)為 M7級(jí)時(shí)取 2C = 因?yàn)?cP ＜ 39。 查參考文獻(xiàn) [1]選用無緣車輪 DYL250，其基本尺寸為 D=250， B=90， d=70。又因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)移動(dòng)龍門吊需要在地面上自由移動(dòng)，所以沒有采用一般起重機(jī)的車輪和鋼軌，而是采用了無緣車輪。 查參 考文獻(xiàn) [1]選用 YWZ2100/10 制動(dòng)器，質(zhì)量為 22kg。 起吊制動(dòng)器的選擇 所需靜制動(dòng)力： 39。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。俗稱剎車、閘。 實(shí)際起升速度： V=v 01ii =15 =（ 40） 起吊制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 起吊制動(dòng)器的工作原理 制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。 起吊減速器的設(shè)計(jì) 減速器是通過齒輪傳動(dòng)使電動(dòng)機(jī)高速軸運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫硗驳牡退佥S運(yùn)動(dòng)。 r為系數(shù)，根據(jù)啟動(dòng)時(shí)間 qt 與工作時(shí)間 gt 的比值，查參考文獻(xiàn) [1]可知一般起升機(jī)構(gòu) qt /gt =，r=。 查參考文獻(xiàn) [2]選用 YZR180L6， 其中 eP （ 25%） =17KW， n=955r/min。 maxHv P=mgh+ 2v （ 34） P=5400(10 + ) （ 35） P= 起重 5t 的重物所需的功率為 。這里取重物在上升下降的平均速度為 v=15m/min。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng) 并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。 工字鋼受力圖如下： 圖 7 工字鋼受力圖 Figure 7 steel by trying to 工字鋼最小彎矩： maxM =27 ? =27 = （ 32） 工字鋼材料選擇 Q235，其許用應(yīng)力 [ s? ]=235MPa。 因?yàn)??內(nèi) =?內(nèi) ≤ [? ]=，所以吊鉤選擇合適。 6號(hào)鉤的材料牌號(hào)為 DG20，該 6號(hào)鉤的抗拉強(qiáng)度為 235MPa。 吊鉤的設(shè)計(jì)與校核 吊鉤主要尺寸 鉤孔直徑： D=（ 30～ 35） Q =35 = （ Q為額定最大起重量） （ 28） 取鉤孔直徑 D=