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單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì)_機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-在線瀏覽

2024-09-13 19:11本頁(yè)面
  

【正文】 xx 300 14 3000 400 23 2900 410 6 2200 320 15 3000 250 24 2800 420 7 2200 450 16 3000 250 25 2700 430 8 2300 300 17 3300 400 26 2600 400 9 2500 300 18 4000 400 27 2500 410 178。 因?yàn)槿嚯妱?dòng)機(jī)及輸送帶工作時(shí)都有輕微振動(dòng),所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用,以減少振動(dòng)帶來(lái)的不必要的機(jī)械損耗。 第三章 選擇電動(dòng)機(jī)的選擇,確定傳動(dòng)方案及計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)的選擇 ( 1) 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按工作要求和條件選取 Y 系列 ,一般用途全封閉自扇冷鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。 ?4 其中: ?1為聯(lián)軸器的效率,為 ; ?2為每對(duì)滾動(dòng)軸承軸承的效率,為 , 4 ?3 渦輪蝸桿的傳動(dòng)效率效率為 ;其中 ?4 為卷筒的傳遞效率,為 . 所以減速機(jī)構(gòu)的總效率: ? =179。 179。 = ( 2)選擇電動(dòng)機(jī)的功率 所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)該等于或稍大于工作要求的功率。 電動(dòng)機(jī)所需的功率 : 總?/wd PP ? 式中: dP — 工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)輸出功率,單位為: KW; ?總— 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率; wP — 工作機(jī)所需輸入功率,單位為: KW; 輸送機(jī)所需的功率 : )1000/(m a x 總?FvPd ? / 1000?總 =2900179。 ) =。 5 傳動(dòng)比的選擇 ( 1) 總的傳動(dòng)比: 運(yùn)輸及驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)速: )/(1 0 0 060 Dvnw ???? =60 )410/( 0 ??? ? = 總傳動(dòng)比: 39。i 在合理的范圍內(nèi),即傳動(dòng)比合理可用。則總傳動(dòng)比 ?i : 圖 渦輪蝸桿傳動(dòng)裝置方案 1電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3一蝸輪和蝸桿 4螺旋輸送機(jī) 5單級(jí)渦輪蝸桿減速器 6 wm nni /?? =960/ = ( 2)各軸轉(zhuǎn)速: 蝸桿軸轉(zhuǎn)速:因?yàn)楹碗妱?dòng)機(jī)用聯(lián)軸器連在一起,故其轉(zhuǎn)速等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,則: 1n =960r/min 蝸輪軸轉(zhuǎn)速:由于和工作機(jī)用聯(lián)軸器相連在一起,其轉(zhuǎn)速等于工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速,則: 2n = 各軸輸入功率計(jì)算 按電動(dòng)機(jī)額定功率 caP 計(jì)算各軸的輸入功率,設(shè) 1P 為蝸桿軸的輸入功率, 2P 為渦輪軸的輸入功率, 3P 為工作幾周的輸入功率 蝸桿軸功率 : kWPP ca ????? ? 蝸輪軸功率: kWPP 1 5 3 ??????? ?? 卷筒軸功率: kWPP 9 8 9 5 2 1 ????????? ??? 各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算 電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)矩: mmNnPT mcad ???????? 9 7 9 19 6 66 蝸桿軸轉(zhuǎn)矩: mmNnPT ???????? 61161 蝸輪軸轉(zhuǎn)矩: mmNnPT ???????? 4 5 9 8 5 2 1 62262 卷筒軸轉(zhuǎn)矩: mmNnPT w ???????? 6363 表 41 各軸動(dòng)力參數(shù)表 軸名 功率P/kw 轉(zhuǎn)矩 T/(N?mm) 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 效率 ? 傳動(dòng)比 i 電動(dòng)機(jī)軸 4 960 1 7 第五章 渦輪蝸桿的尺寸設(shè)計(jì) 選擇蝸桿類型 根據(jù) GB/T100851988 的推薦,采用漸開(kāi)線蝸桿( ZI)。 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 179。H? =268MPa。 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸 蝸桿 蝸桿頭數(shù): 21?Z 軸 向齒距: mmmPa ?? ? ; 直徑系數(shù): q=; 齒頂圓直徑:1ad=63+1179。 =; 9 齒根圓直徑:1fd=632179。 +) =; 分度圓導(dǎo)程角: ? = ??? 3639。 2=。 渦輪螺旋角: ???? 3639。 而且取中心輪轂寬度為 100mm。1811( co s 53co s 332 ????z 根據(jù) 2x =, vz =,從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1119 中可查得齒形系數(shù)?2FaY 螺旋系數(shù) ?Y = ??????? ? 許用彎曲應(yīng)力 F][? =??/F? FNK 從表 118 中查得由 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 ??/F? =56MPa 壽命系數(shù): 1010 9769 6 ???? NK FN F][? =??/F? FNK =56?= 所以: F? = ?YYmdd KT Fan 221 = M P 5 6 9 8 ????? ?? 因?yàn)?F? =? F][? =56MPa,彎曲強(qiáng)度校核滿足要求。 v? =vfarctan, vf 與相對(duì)滑移速度 sv 有關(guān) smndv s 2 2 s1 0 0 060 9 6 063co s1 0 0 060 11 ???? ????? ??? 圖 渦輪的形狀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 11 從 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 1118 中用插值法查得 vf =, v? =176。 大于原估計(jì)值,因此不用重算。 散熱系數(shù) sk = ~14 :取 Ks= W/(㎡178。 ? 2179。 179。從 GB/100891988圓柱蝸桿,蝸桿精度中選擇 8級(jí)精度,側(cè)隙種類為 f,標(biāo)注為 8f, GB/T 100891988。蝸輪采用輪箍式,與鑄造貼心采用 H7/r6 配合,并加軸肩和螺釘固定(螺釘選用 6個(gè))。 ( 1)選擇軸的材料及熱處理 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要向蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩,其 傳遞的功率不大,對(duì)其重量和尺寸無(wú)特殊要求,故渦輪和蝸桿軸的材料均可選擇常用的 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。 ( 2)求蝸桿軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由第 3章可知 kwp ? , min/9601 rn ? , mmNT ?? 。 =120 mmnPAd 6 2 0 3311m i n ???? ? 軸的最小直徑為 KLd ,為了使所選的軸直徑 KLd 與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。所以: mNTKT aca ?????? 3 8 9 5 9 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查找標(biāo)準(zhǔn) GB/T5104—20xx 手冊(cè)或《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(周元康 , 林昌華 張海兵 主編)表 ,選用 TL5 彈性套柱銷聯(lián)軸器。故可取軸的 KL段的直徑為 30?KLd mm,軸段長(zhǎng)度為 LKL=42mm ( 5)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [1]擬定裝配方案 蝸桿直接和軸加工成一體,左軸承及軸承端蓋從左面裝,右軸承及右軸承端蓋從右面裝,最小端裝聯(lián)軸器。故取 JKd =34mm,且為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故可取 KLL =42mm。因軸承同時(shí)受有徑向和軸向力的作用,故可選用角接觸球軸承。 ????? 考慮最不利的情況,單個(gè)軸承所受的 徑向力為 NFF rr 2 6 1 02 8 2 0239。6 1 htpor LnfPfC ?? 14 查《機(jī) JKd 械設(shè)計(jì)》表 13— 4,13— 6可得: 1?tf ?pf 所以: kNC or )2 4 0 0 010 96060(1 6 ????? 再結(jié)合 JKd =34 以及渦輪蝸桿考慮要使用套杯及兩個(gè)相同軸承在同一端且外圈窄邊相對(duì)的選擇條件,從《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》中查表 。由于非定位軸肩的要求可取 44?HId mm,因?yàn)閷?duì)稱的關(guān)系,故 44?? HIBC dd mm ;再由于 GH 是一段定位軸肩,故可根據(jù)定位軸肩的要求取56?GHd mm ;同樣的由于對(duì)稱的關(guān)系可取 44?? CDGH dd mm ;由于蝸桿的齒根圓直徑是 ,故可以取 BC、 DE、 FG、 HI 這四段的各段徑向尺寸相同均為44mm;且蝸桿軸的蝸桿部分的徑向尺寸為蝸桿的分度圓直徑,即 63?EFd mm 。 各段的徑向數(shù)據(jù)如下表所示: 軸段 AB BC CD DE EF FG GH HI IJ JK KL d/mm 40 44 56 44 63 44 56 44 40 36 30 15 [3]軸上零件的周向定位 為了保證良好的對(duì)中性,與軸承內(nèi)圈配合軸徑選用 H7/m6 配合,軸承外圈與套杯采用 H7/k6 的配合。 [4]軸上倒角與圓角 為保證 7208C 和 7308C 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦,取軸環(huán)圓角半徑為 。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》(表 152),軸的左右端倒角均為 ?? 。 41= 所以得: 圓周力: 2tF =222dT = 0 0 5 8 4 5 9 8 92 ?? 軸向力: NdTFFa t 2 5 92 1112 ??? 62 蝸輪軸草圖 16 徑向力: NFFF trr 8 2 0t a n212 ??? ? ( 3)初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 剛,調(diào)質(zhì)處理。 =120,于是得: mmnPAd 5 2 1 2 0 3322m i n39。 因?yàn)檩敵鲚S的最小直徑是安裝聯(lián)軸器 的,即聯(lián)軸器的直徑為 ?HId mm ,故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。所以: mNTKT aca ?????? 8 0 6 8 9 8 4 5 9 8 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查找標(biāo)準(zhǔn) GB/T5104—20xx 手冊(cè)或《
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