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單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì)說明書ⅱ-在線瀏覽

2024-09-13 01:40本頁面
  

【正文】 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 計(jì)算總傳動(dòng)比: 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 由于為蝸桿傳動(dòng),傳動(dòng)比都集中在蝸桿上,其他不分配傳動(dòng)比。m)507傳動(dòng)比i效率 計(jì)算及說明 結(jié)果根據(jù) GB/T100851988的推薦,采用漸開線蝸桿ZI。傳動(dòng)中心矩計(jì)算公式如下:(1) 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 =mKA==147 計(jì)算及說明結(jié)果(4) 確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓d1和傳動(dòng)中心矩a的比值,從圖1118可查得=(5) 確定接觸疲勞極限根據(jù)蝸輪材料為ZCuSn10P1,蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可從表117中查得無蝸輪的基本許用應(yīng)力=265MPa(6) 確定接觸疲勞最小安全系數(shù) 根據(jù)推薦值可取=(7)確定壽命系數(shù) 116800 (8)計(jì)算中心距 取中心矩a=200mm這時(shí), =由圖1118查得,因?yàn)椋?因此以上計(jì)算結(jié)果可用。c),中等通風(fēng)環(huán)境,確定許用應(yīng)力考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。查機(jī)械設(shè)計(jì)書表得 [σb]=640MPa [σ1]1=55MPa取A=115,于是得d≥軸的最小直徑為d1,與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)矩=,查機(jī)械設(shè)計(jì)書表,選取=,則有=KT==472,考慮軸頭有一鍵槽,將軸徑增大5%,即d=*=,因軸頭安裝聯(lián)軸器,根據(jù)聯(lián)軸器內(nèi)孔直徑取最小直徑為d=42mm選聯(lián)軸器查表GB 43841997 選WH6滑塊聯(lián)軸器,標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=42mm合格45鋼[σb]=640MPa [σ1]1=55MPa==WH6滑塊聯(lián)軸器計(jì)算及說明結(jié)果 根據(jù)確定各軸段直徑的確定原則,由右端至左端,從最小直徑開始,軸段1 為軸的最小直徑,已確定d1=42mm 軸段2考慮聯(lián)軸器定位,按照標(biāo)準(zhǔn)尺寸取d2=52mm 軸段3安裝軸承,為了便于安裝拆卸應(yīng)取d3d2,且與軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)系列相符,故取d3=55mm.( 軸承型號(hào)選30211) 軸段4安裝蝸輪,此直徑采用標(biāo)準(zhǔn)系列值,故取d4=60mm軸段5為軸環(huán),考慮蝸輪的定位和固定取d5=70mm軸段6考慮左端軸承的定位需要,根據(jù)軸承型號(hào)30211查得d6=64mm軸段7與軸段3相同軸徑d7=55mm為了保證蝸輪固定可靠,軸段4的長度應(yīng)小于蝸的輪轂寬度2mm,取L4=60mm 為了保證蝸輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰及軸承拆裝方便,蝸輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)有一定間隙,取兩者間距為23mm 為保證軸承含在箱體軸承孔中,并考慮軸承的潤滑,取軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離為2mm . 根據(jù)軸承寬度B=21mm,取軸段7長度L7=21mm, 因?yàn)閮奢S承相對(duì)蝸輪對(duì)稱,故取軸段3長度為L3=(2+23+2+21)=48mm。 根據(jù)聯(lián)軸器軸孔長度112mm,取L1=110mm。 軸的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示:d1=42mmd2=52mmd3=55mmd4=60mmd5=70mmd6=64mmd7=55mmL4=60mmL7=21mmL3=48mmL2=68mmL1=110mmL=131mmL總=330mm計(jì)算及說明結(jié)果 軸的校核計(jì)算 按彎扭組合進(jìn)行強(qiáng)度校核(軸的受力簡(jiǎn)圖及彎扭矩圖見下圖)(a) 繪制軸的受力圖蝸輪的分度圓直徑d=352mm; 轉(zhuǎn)矩T==蝸輪軸向力Fa=Fttanβ=176。 =NC截面處的彎矩N(C)求垂直平面V內(nèi)的支反力及彎矩 支反力由得 截面C左側(cè)的彎矩Ft=Fr=Fa==N=N=計(jì)算及說明結(jié)果截面C右側(cè)的彎矩求合成彎矩截面C左側(cè)的合成彎矩截面C右側(cè)的合成彎矩計(jì)算轉(zhuǎn)矩求當(dāng)量彎矩因?yàn)閱蜗騻鲃?dòng),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化,故折算系數(shù)=,危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩為: =*m計(jì)算截面C處的直徑,校驗(yàn)強(qiáng)度因此處有一鍵槽,故將軸徑增大5%,即:d=*=而結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,此處直徑已初定為60mm,故強(qiáng)度足夠,確定許用應(yīng)力考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。=T==*m=強(qiáng)度足夠45鋼計(jì)算及說明結(jié)果 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,初步估計(jì)軸的最小直徑 d≥A Tc=*9550* 查表GB 43841997 選用WH6滑塊聯(lián)軸器,標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=40mm,即軸伸直徑為40mm聯(lián)軸器軸孔長度為:84mm。應(yīng)取d2=45mm;d3與軸承的內(nèi)徑相配合,為便與軸承的安裝,選定軸承型號(hào)為30310。 d4起定位作用,由h=(~)d3=(~)50=~5mm,取h=4mm,d4=d3+h=50+4=54mm;d6=d4=54mm。L1取聯(lián)軸器軸孔長度84mmL2安裝端蓋取L2=40mmL3安裝軸承,取軸承寬度L3=B=20mmL4和L6為了讓蝸桿與渦輪正確嚙合,取L4=L6=138mmL7也安裝軸承和端蓋L7=30mmL5為蝸桿軸向齒寬取L
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