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單級蝸桿減速器設(shè)計_機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計說明書(更新版)

2025-09-05 19:11上一頁面

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【正文】 去告訴他人。 為了檢查減速器內(nèi)的油面高度,應(yīng)在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油標(biāo)。 ( 1)軸伸出處的密封 作用是使?jié)L動軸承與箱外隔絕, 防止?jié)櫥吐┏鲆约跋潴w外雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室,避免軸承急劇磨損和腐蝕。軸承采用脂潤滑,查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》潤滑脂的牌號為ZL2。 強(qiáng)度校核 鍵材料選用 45 鋼 , 查 表 知 MPap 235][ ?? ,鍵的工作長度182240 ????? bLl mm, 72142 ??? hk mm,按公式的擠壓應(yīng)力 M P ak ldTp 1 2 576187 8 4 62102 33 ??? ?????? , p? 小于 p][? ,故鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。m i n ???? ?。 由《機(jī)械設(shè)計》式 138a 得 29 )()( ???????? arp YFXFfP N 即將軸承在受徑向載荷和軸向載荷時的壽命轉(zhuǎn)化為只承受純徑向載荷時的壽命,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》式 135,有 hL = 33 07 . 2 h61 17 . 610 0035 . 296 060PCn60 31010 66 ???? )()( 求得的 hL 值遠(yuǎn)大于預(yù)期壽命 24000h,所以這個減速器的高速軸正常使用,工作 5年不需要更換換軸承。 25 圖 高速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的計算簡圖 (b)垂直面彎矩圖 (c)水平面彎矩圖 (d)合成彎矩圖 (e)轉(zhuǎn)矩圖 26 第九章 . 箱體的設(shè)計 箱體的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計 參考機(jī)械設(shè)計手冊 V? 5m/s,采用下置剖分式蝸桿減速器。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。62htpor LnfPfC ?? 查《機(jī) JKd 械設(shè)計》表 13— 4,13— 6可得: 1?tf ?pf 所以: kNC or 7 1 )2 4 0 0 010 (1 8 2 6 ????? 結(jié)合 GH 軸段的直徑是 57mm 以及計算得到的基本額定靜載荷 orC 。 ( 4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 [1]擬定裝配方案 蝸輪和軸用鍵連接成一體,左軸承及軸承端蓋從左面裝,右軸承及右軸承端蓋從右面裝,最小端裝聯(lián)軸器。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》式 152,取 A。因此各軸段的徑向尺寸基本確定。 2)初步選擇滾動軸承。 ( 3)求作用在蝸桿上的力 因已知蝸桿的分度圓直徑為 63mm,則 切向力 : NdTF t 2 5 663 9 5 9 222 1 11 ???? 軸向力 : NdTFF ta 0 0 5 8 4 5 9 8 922 2 221 ????? 徑向力 : NFFF trr 8 2 0t a n221 ??? ? ( 4)初步確定軸的最小直徑 查《機(jī)械設(shè)計》(表 153) 先初步校核估算軸的最小直徑,取 A。 = ? ? CtAk Ptsi ??????????? )( 01? < 80℃ 故油溫未超過限度,安全可用 精度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所涉及的蝸桿傳動是動力傳動,屬于機(jī)械減速器。 代入上式得 ~)ta n (ta n)~(1 ??? V?? ?? 。 蝸輪 蝸輪齒數(shù): 2z =41; 變位系數(shù) 2x =; 驗 算 傳 動 比 : 1i =12zz = , 這 時 傳 動 誤 差 為%]5%,5[% ??????? 是允許的。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60 hLjn2 =60?1?? ( 5 30082 ??? ) = 710? 壽命系數(shù) HNK = 7 88 10877 ?? ,則 ??H? = HNK ??‘ H? =?268= ( 6)計算中心距 a 3 22 )][( HEZZKT ? ?? = ) ( 2 ???? 取中心距 a=160mm,因為 1i =,故從表 112 中選取模數(shù) m= mm,蝸桿分度圓直徑 d1=63mm,這時 d1/a=,從 《機(jī)械設(shè)計》 圖 1118中可查得 ,?Z = ?Z ,因此以上計算結(jié)果可用。 第四章 傳動裝置的運(yùn)動及動力參數(shù)的計算 各軸轉(zhuǎn)速計算 ( 1)實(shí)際總傳動比及各級傳動比配置: 由于是蝸桿傳動,傳動比都集中在蝸桿上,其他不分配傳動比。容量小于工作要求,則不能保證工作機(jī)的正常工作,或使電動機(jī)長期過載、發(fā)熱大而過早損壞;容量過大,則增加成本,并且由于效率和功率因數(shù)低而造成電能浪費(fèi)。 總而言之,此工作機(jī)屬于小 功率、載荷變化不大的工作機(jī),其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高,設(shè)計與維護(hù)及維修成本低;結(jié)構(gòu)較為簡單,傳動的效率比較高,適應(yīng)工作條件能力強(qiáng),可靠性高,能滿足設(shè)計任務(wù)中要求的設(shè)計條件及環(huán)境。 178。 因為三相電動機(jī)及輸送帶工作時都有輕微振動,所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用,以減少振動帶來的不必要的機(jī)械損耗。 = ( 2)選擇電動機(jī)的功率 所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)該等于或稍大于工作要求的功率。i 在合理的范圍內(nèi),即傳動比合理可用。H? =268MPa。 2=。 v? =vfarctan, vf 與相對滑移速度 sv 有關(guān) smndv s 2 2 s1 0 0 060 9 6 063co s1 0 0 060 11 ???? ????? ??? 圖 渦輪的形狀結(jié)構(gòu)簡圖 11 從 《機(jī)械設(shè)計》 表 1118 中用插值法查得 vf =, v? =176。 179。 ( 2)求蝸桿軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由第 3章可知 kwp ? , min/9601 rn ? , mmNT ?? 。故取 JKd =34mm,且為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故可取 KLL =42mm。由于非定位軸肩的要求可取 44?HId mm,因為對稱的關(guān)系,故 44?? HIBC dd mm ;再由于 GH 是一段定位軸肩,故可根據(jù)定位軸肩的要求取56?GHd mm ;同樣的由于對稱的關(guān)系可取 44?? CDGH dd mm ;由于蝸桿的齒根圓直徑是 ,故可以取 BC、 DE、 FG、 HI 這四段的各段徑向尺寸相同均為44mm;且蝸桿軸的蝸桿部分的徑向尺寸為蝸桿的分度圓直徑,即 63?EFd mm 。 41= 所以得: 圓周力: 2tF =222dT = 0 0 5 8 4 5 9 8 92 ?? 軸向力: NdTFFa t 2 5 92 1112 ??? 62 蝸輪軸草圖 16 徑向力: NFFF trr 8 2 0t a n212 ??? ? ( 3)初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 剛,調(diào)質(zhì)處理。故可取軸的 HI 段的直徑為 50?HId mm ,軸段長度為 LHI=82mm 。1 ??? 向心軸承只承受徑向載荷時: 1rFP? 有《機(jī)械設(shè)計》式 13— 6知基本額定靜載荷為 ?1)1060( 39。 [4]軸上倒角與圓角 為保證 7212C 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊的推薦,取軸環(huán)圓角半徑為 。 切向力 NdTF a 1 12 ???? 軸向力 NdTF t 2 22 ???? 徑向力 NFFF trr 8 2 0t a n212 ??? ? ① 繪出軸的計算簡圖 52(a)圖 ② 繪制垂直面彎矩圖 52(b)圖 軸承支反力: NLLdFLFFDEarNV 22212221 ?????????? NFFF NVrNV 7 5 012 ??? 計算彎矩: 圖 高速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的計算簡圖 (b)垂直面彎矩圖 (c)水平面彎矩圖 (d)合成彎矩圖 (e)轉(zhuǎn)矩圖 24 截面 C右側(cè)彎矩: mNLFM NVV ???? 截面 C左側(cè)彎矩: mNLFM NVV ???? 6 9222 ③繪制水平面彎矩圖 52(c)圖 軸承支反力: mNLL LFF tNH ????? 211 mNLL LFF tNH ????? 112 截面 C左側(cè)彎矩 : mNLFM NHH ???? 3 4111 截面 C右側(cè)彎矩: mNLFM HH ???? ④ 繪制合成彎矩圖 52(d)圖 mNMMM HVC ???? 12 11 mNMMM HVC ???? ⑤ 繪制轉(zhuǎn)矩圖 52(e)圖 mNTT ??? 5 4 9 8 92 ⑥計算當(dāng)量彎矩 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動循環(huán)變化,取 ,截面 C 處的當(dāng)量彎矩為: ? ? mNTMM CEC ????? 8 721 ?mN? ⑦ 校核危險截面 C 的強(qiáng)度 M P adM EFECe 8 33 ????? < MPab 60][ 1 ??? ,安全。 由于 B 端軸承相對于 A 端軸承受載較大,所以要對 B 段進(jìn)行校核,eFra ??? 8 2 0 0 0 1F 查《機(jī)械設(shè)計》表 135得, X=,Y=。 =120,于是得 mmnPAd 33 2239。 14 GB1096— 79,鍵長 90mm。 C)。 密封 減速器需要密封的部位很多,有軸伸出處、軸承內(nèi)側(cè)、箱體接合面和軸承蓋、窺視孔和放油的接合面等處。 1 。剛開始都是一籌莫展,不知從何下手,甚是頭疼呢!可是經(jīng)過老師的指導(dǎo),我總與明白原來那些尺寸都是有理有據(jù),都是由相關(guān)的數(shù)據(jù)去支配,這才是真的工科學(xué)生 應(yīng)該追求的方式,每一步都是要行之有據(jù),做之有理,不能夠憑空得來,這是個很好的過程,在這次課程設(shè)計過程中每碰到問題,都能夠得到相應(yīng)的解答,這才是關(guān)鍵所在,也是這次課程設(shè)計最值得回味之處。
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