【正文】 5 2021 300 14 3000 400 23 2900 410 6 2200 320 15 3000 250 24 2800 420 7 2200 450 16 3000 250 25 2700 430 8 2300 300 17 3300 400 26 2600 400 9 2500 300 18 4000 400 27 2500 410 178。 因為三相電動機(jī)及輸送帶工作時都有輕微振 動，所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用，以減少振動帶來的不必要的機(jī)械損耗。 第三章 選擇 電動機(jī)的選擇 ，確定傳動方案及計算運(yùn)動參數(shù) 電動機(jī)的選擇 （ 1） 選擇電動機(jī)的類型 按工作要求和條件選取 Y 系列 ,一般用途全封閉自扇冷鼠籠式三相異步電動機(jī)。 ?4 其中 ： ?1為 聯(lián)軸器 的效率，為 ； ?2為 每對滾動軸承 軸承的效率，為 ， 4 ?3 渦輪蝸桿的傳動效率 效率為 ；其中 ?4 為 卷筒的傳遞 效率 ，為 . 所以減速機(jī)構(gòu)的總效率 ： ? =179。 179。 = （ 2）選擇電動機(jī)的功率 所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)該等于或稍大于工作要求的功率。 電動機(jī)所需的功率 ： 總?/wd PP ? 式中 ： dP — 工作機(jī)要求的電動機(jī)輸出功率，單位為 ： KW； ?總— 電動機(jī)至工作機(jī)之間傳動裝置的總效率； wP — 工作機(jī)所需輸入功率，單位為 ： KW； 輸送機(jī)所需的功率 : )1000/(m ax 總?FvPd ? ／ 1000?總 =2900179。 ） =。 5 傳動比的選擇 （ 1） 總的傳動比： 運(yùn)輸及驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)速： )/(1 0 0 060 Dvn w ???? =60 )410/( 0 0 0 ??? ? = 總傳 動比： 39。i 在合理的范圍內(nèi)，即傳動比合理可用。則總傳動比 ?i : 圖 渦輪蝸桿傳動裝置方案 1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3一蝸輪 和 蝸桿 4螺旋輸送機(jī) 5單級渦輪蝸桿減速器 6 wm nni /?? =960／ = （ 2）各軸轉(zhuǎn)速： 蝸桿軸轉(zhuǎn)速： 因為和電動機(jī)用聯(lián)軸器連在一起，故其轉(zhuǎn)速等于電動機(jī)轉(zhuǎn)速，則： 1n =960r/min 蝸輪軸轉(zhuǎn)速： 由于和工作機(jī)用聯(lián)軸器相連在一起，其轉(zhuǎn)速等于工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速，則： 2n = 各軸輸入功率計算 按電動機(jī)額定功率 caP 計算各軸的輸入功率，設(shè) 1P 為蝸桿軸的輸入功率， 2P 為渦輪軸的輸入功率， 3P 為工作幾周的輸入功率 蝸桿軸功率 : kWPP ca ????? ? 蝸輪軸功率： kWPP 1 5 3 ??????? ?? 卷筒軸功率： kWPP 9 8 9 5 2 1 ????????? ??? 各軸輸入轉(zhuǎn)矩計算 電動機(jī)軸 轉(zhuǎn)矩 ： mmNnPT mcad ???????? 66 蝸桿軸 轉(zhuǎn)矩 ： mmNnPT ???????? 592960 61161 蝸輪軸 轉(zhuǎn)矩 ： mmNnPT ???????? 62262 卷筒軸 轉(zhuǎn)矩 ： mmNnPT w ???????? 6363 表 41 各軸動力參數(shù)表 軸名 功率P/kw 轉(zhuǎn)矩 T/(N?mm) 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 效率 ? 傳動比 i 電動機(jī)軸 4 960 1 7 第五章 渦輪蝸桿的尺寸設(shè)計 選擇蝸桿類型 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI）。 按 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 根據(jù)閉式蝸桿蝸輪的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計算，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 179。H? =268MPa。 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸 蝸桿 蝸桿 頭數(shù)： 21?Z 軸向齒距 ： mmmPa ?? ? ； 直徑系數(shù) ： q=； 齒頂圓直徑 ： 1ad =63+1179。 =； 9 齒根圓直徑 ：1fd=632179。 +） =； 分度圓導(dǎo)程角 ： ? = ??? 3639。 2=。 渦輪螺旋 角： ???? 3639。 而且取中心輪轂寬度為 100mm。1811(c os 53c os 332 ????z 根據(jù) 2x =， vz =，從《機(jī)械設(shè)計》圖 1119 中可查得齒形系數(shù)?2FaY 螺旋系數(shù) ?Y = 919 ??????? ? 許用彎曲應(yīng)力 F][? =??/F? FNK 從表 118 中查得由 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 ??/F? =56MPa 壽命系數(shù) ： 1010 9 769 6 ???? NK FN F][? =??/F? FNK =56? = 所以 ： F? = ?YYmdd KT Fan 221 = MP ????? ?? 因為 F? =? F][? =56MPa,彎曲強(qiáng)度校核滿足要求。 v? =vfarctan， vf 與相對滑移速度 sv 有關(guān) smndv s os100060 96063c os100060 11 ???? ????? ??? 圖 渦輪的形狀結(jié)構(gòu)簡圖 11 從 《機(jī)械設(shè)計》 表 1118 中用插值法查得 vf =， v? =176。 大于原估計值，因此不用重算。 散熱系數(shù) sk = ~14 ：取 Ks= W/(㎡178。 ? 2179。 179。從 GB/100891988圓柱蝸桿，蝸桿精度中選擇 8級精度，側(cè)隙種類為 f,標(biāo)注為 8f, GB/T 100891988。蝸輪采用輪箍式，與鑄造貼心采用 H7/r6 配合，并加軸肩和螺釘固定（螺釘選用 6個）。 （ 1）選擇軸的材料及熱處理 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要向蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩，其 傳遞的功率不大，對其重量和尺寸無特殊要求， 故 渦輪和蝸桿軸的材料均可 選擇常用的 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 （ 2）求蝸桿軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由第 3章可知 kwp ? ， min/9601 rn ? ， mmNT ?? 95 9 21 。 =120 mmnPAd 3311m in ???? ? 軸的最小直徑為 KLd ，為了使所選的軸直徑 KLd 與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。所以： mNTKT aca ?????? 按照計算轉(zhuǎn)矩 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查找標(biāo)準(zhǔn) GB/T5104—2021 手冊或《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》（周元康 , 林昌華 張海兵 主編）表 ，選用 TL5 彈性套柱銷聯(lián)軸器。故可取軸的 KL段的直徑為 30?KLd mm,軸段長度為 LKL=42mm （ 5） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 [1]擬定裝配方案 蝸桿直接和軸加工成一體，左軸承及軸承端蓋從左面裝，右軸承及右軸承端蓋從右面裝，最小端裝聯(lián)軸器。故取 JKd =34mm，且為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故可取 KLL =42mm。因軸承同時受有徑向和軸向力的作用，故 可 選用角接觸球軸承 。 ????? 考慮最不利的情況，單個軸承所受的徑向力為 NFF rr 39。6 1 htpor LnfPfC ?? 14 查《機(jī) JKd 械設(shè)計》表 13— 4,13— 6可得： 1?tf ?pf 所以： kNC or )2400010 96060(1 6 ????? 再結(jié)合 JKd =34 以及渦輪蝸桿考慮要使用套杯及兩個相同軸承在同一端且外圈窄邊相對的選擇條件，從《機(jī)械設(shè) 計課程設(shè)計》中查表 。由于非定位軸肩的要求可取 44?HId mm,因為對稱的關(guān)系，故 44?? HIBC dd mm ；再由于 GH 是一段定位軸肩，故可根據(jù)定位軸肩的要求取56?GHd mm ；同樣的由于對稱的關(guān)系可取 44?? CDGH dd mm ；由于蝸桿的齒根圓直徑是 ，故可以取 BC、 DE、 FG、 HI 這四段的各段徑向尺寸相同均為44mm； 且蝸桿軸的蝸桿部分的徑向尺寸為蝸桿的分度圓直徑，即 63?EFd mm 。 各段的徑向數(shù)據(jù)如下表所示： 軸段 AB BC CD DE EF FG GH HI IJ JK KL d/mm 40 44 56 44 63 44 56 44 40 36 30 15 [3]軸上零件的周向定位 為了保證良好的對中性，與軸承內(nèi)圈配合軸徑選用 H7/m6 配合，軸承外圈與套杯采用 H7/k6 的配合 。 [4]軸上倒角與圓角 為保證 7208C 和 7308C 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸環(huán)圓角半徑為 。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械設(shè)計》（表 152），軸的左右端倒角均為 ?? 。 41= 所以得 ： 圓周力： 2tF =222dT = ?? 軸向力： NdTFFa t 1 112 ??? 62 蝸輪軸草圖 16 徑向力： NFFF trr 8 2 0tan212 ??? ? （ 3）初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 剛，調(diào)質(zhì)處理。 =120，于是得 ： mmnPAd 21 3322m in39。 因為輸出軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器的，即聯(lián)軸器的直徑為 ?HId mm ，故需同時選取聯(lián)軸器的型號。所以： mNTKT aca ?????? 按照計算轉(zhuǎn)矩 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查找標(biāo)準(zhǔn) GB/T5104—2021 手冊或《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》（周元康 , 林昌華 張海兵 主編）表 ，選用 HL5 彈性套柱銷聯(lián)軸器。故可取軸的