機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)---蝸桿減速器說明書-其他專業(yè)-在線瀏覽
2025-03-24 06:02本頁面
【正文】 ..................... 16 ............................................................................................................................... 16 13．參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 17 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 1 1．電機(jī)選擇 工作機(jī)所需輸入功率 KWFV ????工作 傳遞裝置總效率 241 2 3 4 5a? ? ? ? ? ?? 式中： 1? ：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率 2? ：每對軸承的傳動(dòng)效率 3? ：蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率 4? ：聯(lián)軸器的效率 5? ：卷筒的傳動(dòng)效率 所以 3543321? ?????????? ?????? 總 所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率電機(jī)p ` ???總工作電機(jī) ?P 符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速有 750r/min , 1000r/min , 1500r/min 電機(jī)容量的選擇比較： 表 電動(dòng)機(jī)的比較 方案 型號 額定功率 /kw 同步轉(zhuǎn)速 /r/min 滿載轉(zhuǎn)速 /r/min 重量 價(jià)格 1 Y160M1 8 4 750 720 重 高 2 Y132M1 6 4 1000 960 中 中 3 Y112M4 4 1500 1440 輕 低 考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸 重量及成本，可見第三種方案較合理，因此選擇型號為：Y112M4 的電動(dòng)機(jī)。 各軸的輸入功率 1 軸 KWPP 41 ?? 電機(jī) 2 軸 KWPP ????? 3 軸 KWPP 22 ??????? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 4 軸 KWPP ???? 各軸的扭矩 Ⅰ 軸 mNnPT 222 ????? Ⅲ 軸 mNnPT 444 ????? 各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表 表 各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表 軸號 功率(KW) 扭矩(N 蝸桿選 45 鋼，考慮效率高些，耐磨性好些，蝸桿螺旋面進(jìn)行表面淬火，硬度為 4555HRC. 蝸輪用鑄錫青銅 ZCuSn10Pb1,金屬模制造。設(shè)計(jì)公式為 3 2 )(HPEA ZZTKa ? ?? 由 (1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T2 按 Z1 =1,根據(jù)文獻(xiàn) [1]估取 ?? ，則： mmNniPT 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 72103001613014406060????????? hktnN 壽命系數(shù) 108 77 ???NZ 按 KWP ? 查文獻(xiàn) [1]圖 查得 smVs /? ，采用油浴潤滑，再由文獻(xiàn) [1]圖 查得 ?sZ ,則許用接觸應(yīng)力 MP aZZ HPNsHP `? ???? ?? （ 4）計(jì)算中心距 : 因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 MPaZE 160? ；假設(shè)蝸桿分度圓直徑 1d 和機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 5 傳動(dòng)中心距 a 的比值 ?ad ，從文獻(xiàn) [1]圖 可查得 ??Z mmmmZZTKaHPEA) ()( 3 23 2??????? （ 5）校核 ?Z 和 sZ 取中心距 a=250mm，由文獻(xiàn) [1]表 查得 m=,蝸桿分度圓直徑 mmd 1121 ? ，分度圓導(dǎo)程角 ```06226??? ，這時(shí) ?ad ，查文 獻(xiàn) [1]圖 得 ?? ZZ ??? ` ，符合要求。 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 （ 1）蝸桿 軸向尺距 maP ?? = 直徑系數(shù) q= md1 = 齒頂圓直徑 mmmhdd aa 1372 *11 ??? 齒根圓直徑 mmcmhdd af 82)(2 *11 ???? 分度圓導(dǎo)程角 ```1 06226)a r c t a n( ???qz? 蝸桿軸向齒厚 mmmSx ?? ? 蝸桿的法向齒厚 mmSS xn o s ?? ? 蝸桿齒寬 mmzmb 21 ??????? （ 2）蝸輪 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 6 蝸輪齒數(shù) 312?z , 變位系數(shù) ?x 驗(yàn)算傳動(dòng)比 2131 311zi z? ? ? ， 這時(shí)傳動(dòng)比誤差為： %303031 ?，在誤差允許值內(nèi)。 平衡計(jì)算 （ 1） 當(dāng)量摩擦角 根據(jù)滑動(dòng)速度 smvs /? ，查文獻(xiàn) [1]表 得 ```50201??v? （ 2） 總效率 取 ??? ，則 )5020216226t a n( 06226t a )t a n( t a ````````` ??????? ???v???? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 7 （ 3） 工作油溫 油溫范圍 CC ?? 7020 ? ， )然后由有關(guān)手冊查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度，此處從略。 5． 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 蝸輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩： 2P = , 2n =24r/min , 2T =故將軸徑增加 4%~5%，則 : mmd ??? 所以，選用 mmd 55? 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 8 （ 1）擬定軸上零件的布置方案 根據(jù)軸上蝸輪，軸承，軸承蓋，半聯(lián)軸器等零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系，軸上零 件布置方案如裝配圖 10112/1 所示。 0 6 6 4 1 624/?????? 則 mmNmmNKTT c 0 6 6 4 1 ???? 根據(jù) cT 值，查國標(biāo) GB/T 58432021，選用 LZ4 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器， 1J 型軸孔，其孔徑 mmd 551 ? ，軸孔長 107mm。 2）軸承，齒 輪定位及軸段的主要尺寸 選取 33113 滾動(dòng)軸承，其尺寸 mmmmmmBDd 341 1 065 ???? 為 ，與其配合軸段的軸徑 mmdd 656532 ?? ?? 。 取蝸輪安裝段直徑為 105mm，配合為 H7/r6,配合軸段長應(yīng)比蝸輪寬略短，蝸輪右端 采用軸肩定位，軸肩高度為 75
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