關(guān)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的思考-在線瀏覽
2025-05-08 14:23本頁(yè)面
【正文】 中 。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) ? 國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為裝備制造業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 國(guó)際上大多數(shù)工業(yè)制造強(qiáng)國(guó)都實(shí)現(xiàn)自己的工業(yè)機(jī)器人的品牌。以日本為代表的日韓系，以德國(guó)為代表的歐系。國(guó)家需對(duì)工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與創(chuàng)新提供支持，有助于各行業(yè)以高科技、高效率為主的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力提升，促進(jìn)中國(guó)制造走向國(guó)際市場(chǎng)。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 目前 ， 我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本 ， 2023年日本對(duì)華出口機(jī)器人占我國(guó)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人的一半 。 我國(guó)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展， 雖然工業(yè)機(jī)器人保有量已經(jīng)達(dá)到一定規(guī)模 ， 但與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有不少的差距 ， 例如從汽車行業(yè)每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人來(lái)講 ， (日本 1710臺(tái) 、 意大利 1600臺(tái) ， 法國(guó) 1120臺(tái) ， 西班牙 950臺(tái) ， 美國(guó) 770臺(tái) ， 英國(guó) 610臺(tái) ， 瑞典 630臺(tái) ， 而我國(guó)還不到 90臺(tái) ) 中國(guó)仍然是世界上相對(duì)比較落后的國(guó)家之一 。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) ? 2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人擁有量達(dá)到 7000臺(tái)，年銷售增長(zhǎng)到 。 2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)為 5770臺(tái)， 2023年為 6581臺(tái)， 2023年則達(dá)到 7500臺(tái)。 ? 據(jù) UNECE（聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)）預(yù)測(cè)，至 2023年，全球新安裝裝機(jī)器人的數(shù)量將從 2023年的 81800套增至 2023年的 106000套，年平均增長(zhǎng) 7%。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 二、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 ?我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開始于 20世紀(jì) 70年代 ， 我國(guó)在 “ 七 ?進(jìn)入上世紀(jì) 90年代后 ， 為了實(shí)現(xiàn)高技術(shù)發(fā)展與國(guó)發(fā)經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)的密切銜接 ， 863計(jì)劃確定了特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程并重、 以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針 。 ?十一五在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)立項(xiàng)兩個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目 “ 機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ” （ ） 與 “ 機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化 ” ()。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 二、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 ?90年代末期 ， 我國(guó)建立了 9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和 7個(gè)科研基地 ， 包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司 、 哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 、 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開發(fā)中心 、 海爾機(jī)器人公司等 。 經(jīng)過(guò)廣大科技人員的不懈努力 ， 我國(guó)目前已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人 、 直角坐標(biāo)機(jī)器人 、 弧焊機(jī)器人 、 點(diǎn)焊機(jī)器人 、 搬運(yùn)瑪多機(jī)器人等一系列產(chǎn)品 ， 不少品種實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn) 。 如奇瑞汽車與哈工大合作進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化開發(fā) 、 西安北村精密數(shù)控與哈工大合作進(jìn)行機(jī)床上下料搬運(yùn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化開發(fā) 、 昆山華恒與東南大學(xué)等合作開發(fā)弧焊機(jī)器人 、 廣州數(shù)控開發(fā)焊接機(jī)器人 、 鹽城宏達(dá)開發(fā)弧焊機(jī)器人 。 目前在一些機(jī)種方面 ， 如弧焊機(jī)器人 、點(diǎn)焊機(jī)器人 、 噴涂機(jī)器人 、 搬運(yùn)機(jī)器人 、 裝配機(jī)器人 、特種機(jī)器人 (水下 、 爬壁 、 管道 、 遙控等機(jī)器人 )， 基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù) ， 解決了控制 、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) ， 還掌握了自動(dòng)化噴漆線 、 弧焊自動(dòng)線 (工作站 )及其周邊配套設(shè)備的全線自動(dòng)通信 、 協(xié)調(diào)控制技術(shù)；
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