【正文】 Z＋ Z3/9/2023 21數(shù)控技術(shù)對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：＋ Z3/9/2023 22數(shù)控技術(shù)編程的基礎(chǔ)知識(shí) ②X 坐標(biāo)的確定 在水平方向，垂直于 Z軸并平行于工件的裝夾面。a.Z軸水平時(shí) （臥式），則從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)， X坐標(biāo)的正方向指向右邊。X軸的正方向指向右邊＋ X3/9/2023 25數(shù)控技術(shù)b.＋ X3/9/2023 26數(shù)控技術(shù)③ Y坐標(biāo)利用已確定的 X、 Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y坐標(biāo)的正方向。⑤ 附加坐標(biāo)系 X、 Y、 Z為第一坐標(biāo)系； U、 V、 W為第二坐標(biāo)系； P、 Q、 R為第三坐標(biāo)系。3/9/2023 28數(shù)控技術(shù) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)（ 3）編程坐標(biāo)系 編程時(shí)一律假定工件不動(dòng)，全部用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系編程，即： X、 Y、 Z、 A、 B、 C。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)（見機(jī)床說(shuō)明書）， 不能隨意改變 。3/9/2023 29數(shù)控技術(shù)② 機(jī)床坐標(biāo)系●以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。② 工件坐標(biāo)系： 以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。注意 : 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加3/9/2023 31數(shù)控技術(shù)(3)機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系原點(diǎn)來(lái)確定。3/9/2023 33數(shù)控技術(shù) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)例如 :B點(diǎn)的坐標(biāo)值為 (25,在 b)圖的增量坐標(biāo)系中 , 它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。穿孔帶的規(guī)格： 數(shù)控采用八位穿孔紙帶，穿孔帶的 每行可穿 9個(gè)小孔，其中一個(gè)小孔成為 “ 同步孔 ” 或3/9/2023 36數(shù)控技術(shù)??補(bǔ)奇、補(bǔ)偶的作用是可以檢驗(yàn)紙帶的孔是否少 3/9/2023 37數(shù)控技術(shù)ISO所有字母必須在第 7列上穿孔 。ISO代碼的信息量是 EIA的 2倍 .EIA碼是 6位碼 ) 先介紹 2個(gè)基本概念：（ 1）模態(tài)指令（續(xù)效指令）： 是指該指令一旦在某程序段中被使用 ,將一直保持有效到被同組的其它指令取代（或注銷） ,或整個(gè)程序結(jié)束為止。 ② 模態(tài)指令只需在使用時(shí)指定一次即可，而不必在 后續(xù)的程序段中重復(fù)指定。若需繼續(xù)使用該功能則必須在后續(xù)的程序段中重新指定。（ 2）功能僅在出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效（ 3）功 能（ 4）G00 ?表中（ 4）欄中的 “不指定 ”代碼，用作將來(lái)修改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，指定新的功能?！坝啦恢付?”代碼，指的是即使修改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，也不指定新的功能。3/9/2023 42數(shù)控技術(shù)N0010 G00 G17 X Y M03 M08。N0030 X Y。N0050 X Y I J。N0070 G00 G40 X Y M05 M09。地址碼 M后跟 2位數(shù)字組成，從 M00M99共 100種。M00— 程序停止。M01— 計(jì)劃（任選）停止。鍵時(shí)，若 “任選停止 ”處于無(wú)效狀態(tài)時(shí)， M01指令不起作用。3/9/2023 44數(shù)控技術(shù) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)（ 3） M0 M30—— 程序結(jié)束 M30還使運(yùn)行程序返回起始點(diǎn)，繼續(xù)加工下一個(gè)零件。（ 4） （ 5） M06—— 換刀指令。（ 7） M10， M11—— 運(yùn)動(dòng)部件的夾緊或松開。3/9/2023 45數(shù)控技術(shù)、 S、 T代碼（ 1） F代碼 作用： 用來(lái)指定進(jìn)給速度的大小 , 是進(jìn)給速度代碼，它是續(xù)效代碼。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。 （ 2） S代碼作用： 用來(lái)指定主軸的轉(zhuǎn)速 .其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。 單位： r/min3/9/2023 46數(shù)控技術(shù)編程的基礎(chǔ)知識(shí)(3)用來(lái)選擇所需的刀具號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)。例： 前 2位數(shù)字表示 1號(hào)刀 。 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令G90指令： 表示程序中的編程尺寸值是在某個(gè)坐標(biāo)系下按絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91指令： 表示程序中編程尺寸值是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故 G91又稱增量坐標(biāo)指令?！?/9/2023 48數(shù)控技術(shù)在缺省的情況下 (即無(wú) G90又無(wú) G91)， 系統(tǒng)按 G90狀態(tài)處理。 增量坐標(biāo)： G91 G01 X50 Y30。YXCYBAC304030 50UV3/9/2023 51數(shù)控技術(shù) —G92 指令 　 G92指令就是用來(lái)建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置?；蛘哒f(shuō)，以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起刀點(diǎn)的坐標(biāo)值。 　 作用： 以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起刀點(diǎn)的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以設(shè)定在工件基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，也可以設(shè)定在卡盤端面中心或工件的任意一點(diǎn)上。3/9/2023 53數(shù)控技術(shù) 例： 數(shù)控車的坐標(biāo)系設(shè)定； G92 X50 Z30 ；O Z30 φ50X(1)車削編程中， X尺寸字中的數(shù)值一般用坐標(biāo)值的 2倍，即用刀尖相對(duì)于回轉(zhuǎn)中心的直徑值編程。(3)在一個(gè)零件的全部加工程序中，根據(jù)需要，可重復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。G17， G18， G19分別表示規(guī)定在 XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)的加工。若數(shù)控系統(tǒng)只有在一個(gè)平面的加工能力 ,可省略 .銑床中XY平面最常用，故 G17可省略 。內(nèi)運(yùn)動(dòng)， G18可省略。編程格式： G00 X— Y— Z—。 其中： X,Y,Z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)。 (1)G00指令中不需要指定速度，即 F指令無(wú)效。167。(2)在 G00狀態(tài)下．不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)情況可能不同。 Z—F— ；功能： 按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度 F，使刀具相對(duì)于工件，由當(dāng)前位置沿直線移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置。 其中 ： X、 Y、 Z為直線終點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo) 。3/9/2023 58數(shù)控技術(shù)167。(1)G01指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，又可三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能，當(dāng) G01指令后面只有兩個(gè)坐標(biāo)值時(shí)，刀具將作平面直線插補(bǔ)，若有三個(gè)坐標(biāo)值時(shí)，將作空間直線插補(bǔ)。 (2)G01程序段中必須含有進(jìn)給速度 F指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。 (3)G01和 F指令均為續(xù)效指令。G92Z10；N0020G00Z2S600M03。G01Z14X28N0050Z48。X42N0070X50M02。 XZ143848φ20φ280BCDEF2A3/9/2023 60數(shù)控技術(shù)用絕對(duì)坐標(biāo)編程 :O0050N0010 G92 X28 Y20。N0030 G01 X8 Y8 F100。N0050 X16 Y20。XA PB0Y128 16 128例 ： 銑削下圖零件，設(shè) P點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 P點(diǎn)快進(jìn)到 A點(diǎn)，然后沿 ABOA方向銑削，再快退至 P點(diǎn)（絕對(duì)編程和增量編程）。N0020G91G00X12S600M03。X24Y12F100。N0050X16Y20。X12Y0 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 XA PB0Y128 16 1283/9/2023 62數(shù)控技術(shù) 3.G02 、 G03 G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。順、逆時(shí)針?lè)较蚺袆e規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察 ,來(lái)判別圓弧的順逆時(shí)針?lè)较?.(見下圖 )3/9/2023 63數(shù)控技術(shù)順、逆時(shí)針?lè)较蚺袆e規(guī)則：沿垂直于 圓 弧所在平面的坐 標(biāo)軸 由正方向向負(fù) 方向 觀 察 ,來(lái)判 別圓 弧的 順 逆 時(shí)針 方向 .3/9/2023 64數(shù)控技術(shù) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法說(shuō)明 :●圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由 X、 Y、 Z的 數(shù)值（絕對(duì)或增量尺寸）指定。圓弧加工程序段一般應(yīng)包括圓弧所在的平面、圓弧的順逆、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)以及圓心坐標(biāo) (或半徑 R)等信息。3/9/2023 66數(shù)控技術(shù)圓心的位置通常有以下 2種表示方法：●用半徑 R表示 (用半徑 R編程時(shí)，不能描述整圓 .當(dāng) θAB≤180o時(shí)， RθAB360o.因此在用半徑值編程時(shí)， R帶有符號(hào)。起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O，加工時(shí)刀具快進(jìn)至 A，沿逆時(shí)針?lè)较蛞?100mm/min速度切削整圓至 A，再快速