【正文】 的位置通常有以下 2種表示方法：●用由圓弧起點(diǎn)指向圓心的向量在 X,Y,Z軸上的投影 I,J,K表示。●程序段中的圓心坐標(biāo)有兩種表示方法 :??G02：順時針圓弧插補(bǔ)。圓弧插補(bǔ)指令 —M02。G00N0060Y8。X8N0040G01N0030T01Y20。X28G923/9/2023 61數(shù)控技術(shù)用相對 (增量 )坐標(biāo)編程 :O0050N0010N0060 G00 X28 M02。N0040 X0 Y0。N0020 G90 G00 X16 S600 T01 M03。例 ： 車削零件如下圖，設(shè) A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 A點(diǎn)快進(jìn)到 B點(diǎn)，然后沿 B→C→D→E→F 方向切削，再快退至 A點(diǎn) .（直徑 40的外圓不加工）。Z10G00Z48。N0060X28Z38。N0040F100。X20N0030T11X20G90X50注意：3/9/2023 59數(shù)控技術(shù)O0020N0010167。167。 F為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。167。Y—X—指令編程格式： G01注意：3/9/2023 57數(shù)控技術(shù) —G01編程前應(yīng)了解機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的 G00指令各坐標(biāo)軸運(yùn)動的規(guī)律和刀具運(yùn)動軌跡，避免刀具與工件或夾具碰撞。167。 系統(tǒng)快進(jìn)的速度事先已確定。3/9/2023 56數(shù)控技術(shù)167。 功能： 命令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng) 預(yù)先調(diào)定 的快進(jìn)速度 ，快速移動到程序段所指定的下一個 定位點(diǎn)。3/9/2023 55數(shù)控技術(shù)二、運(yùn)動控制指令 快速點(diǎn)定位指令 — G00 指令在車床中 ,總是在 XZ平面 注意 : 3/9/2023 54數(shù)控技術(shù) —G17 、 G1 G19指令 (2)該指令程序段要求坐標(biāo)值 x、 z必須齊全，不可缺少，并且只能使用絕對坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值。注意： G92指令只是設(shè)定坐標(biāo)系原點(diǎn)位置，執(zhí)行該指令后，刀具 (或機(jī)床 )并不產(chǎn)生運(yùn)動。 　編程格式： G92 Xa Yb Zc ；（ a、 b、 c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值） 3/9/2023 52數(shù)控技術(shù) —G92 指令 　 就是說它確定了工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) (工件原點(diǎn) )在距刀具起始位點(diǎn)多遠(yuǎn)的地方。編制程序時，首先要設(shè)定一個坐標(biāo)系，程序中的坐標(biāo)值均以此坐標(biāo)系為根據(jù)，此坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。 YXCYBAC304030 50UV3/9/2023 50數(shù)控技術(shù)注意： 有的機(jī)床不用 G91指定，而是自動在軌跡的起點(diǎn)建立平行于 X、 Y、 Z的增量坐標(biāo)系 U、 V、 W則 BC的加工程序段可寫成 : G01 U50 V30。3/9/2023 49數(shù)控技術(shù)X例： AB和 BC兩個直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動方向及坐標(biāo)系 . 假設(shè) AB段已加工完，要加工 BC 段，刀具在 B點(diǎn)，則該加工程序段為： 絕對坐標(biāo)： G90 G01 X30 Y40。這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法注意： —G90/G91 指令3/9/2023 47數(shù)控技術(shù)后 2位數(shù)字表示選用 2號刀補(bǔ)。T0102作用 ： 是刀具功能代碼。組成： 地址碼 T后跟若干位數(shù)字（一般是 4位）。T代碼 它是 模態(tài)指令。該代碼為續(xù)效代碼 . 組成： S 后帶若干位數(shù)字，如 S500、 S3500等。它是模態(tài)指令，單位： mm/min。組成： F后帶若干位數(shù)字，如 F150、 F3500等。 （ 6） M0 M0 M09—— 分別為 2號（霧狀）冷卻液開、 1號（液狀）冷卻液開、冷卻液關(guān)。M0 M0 M05—— 分別為主軸順時針旋轉(zhuǎn)、主軸逆時針旋轉(zhuǎn)、主軸停轉(zhuǎn)。 動運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。利用啟動按鈕才能再次自斷、程序停止執(zhí)行。才執(zhí)行 M01指令，主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止、冷卻液關(guān)程序運(yùn)行前，在操作面板上按下 “任選停止 ”(2)(1)編程的基礎(chǔ)知識M指令構(gòu)成：例子： 模態(tài)代碼的用法：3/9/2023 43數(shù)控技術(shù) M代碼N0060 G01 X Y。N0040 G02 X Y I J。N0020 G01 G42 X Y F。 這兩類 G代碼可由設(shè)計者根據(jù)需要定義新的功能。 標(biāo)有相同字母的 G代碼為一組 .?表中 (2)欄中 沒有字母 的行所對應(yīng)的 G代碼是非模態(tài)代碼 .a 點(diǎn)定位G01 a 直線插補(bǔ)G02 a 順時針方向圓弧插補(bǔ)G03 a 逆順時針方向圓弧插補(bǔ)G04 * 暫停G17 c XY平面選擇G18 c ZX平面選擇3/9/2023 41數(shù)控技術(shù)?表中 (2)欄中 標(biāo)有字母 的行所對應(yīng)的 G代碼是模態(tài)代碼 ,(1)功能保持到被取消或被同樣字母表示的指令所代替代碼　　3/9/2023 40數(shù)控技術(shù) 編程的基礎(chǔ)知識（ 2）非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）： 是指該指令僅在使用它的某程序段中有效。由此可知： ① 同組指令在一個程序段中只能出現(xiàn)一個，否則只有 最后的代碼有效 。ISO及 EIA穿孔帶代碼3/9/2023 39數(shù)控技術(shù)四、功能代碼簡介　　 G代碼G代碼構(gòu)成： 地址碼 G后跟 2位數(shù)字組成，從 G00G99共 100種。3/9/2023 38數(shù)控技術(shù)表 22(ISO代碼是 7位碼 ,第 5列是偶數(shù)校驗(yàn)位 .注意 :第 8列是偶數(shù)校驗(yàn)位 . 編程的基礎(chǔ)知識EIA代碼規(guī)律 :所有數(shù)字必須在第 5和 6列上穿孔 。代碼規(guī)律 :元件是否完好。穿 ,孔道是否被弄臟、堵塞、斷裂以及閱讀裝置線路 EIA代碼由 6位二進(jìn)制數(shù)和一位奇校驗(yàn)位組成。ISO代碼由 7位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗(yàn)位組成。編程的基礎(chǔ)知識?數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有 ISO代碼和 EIA代碼。第二節(jié) ●以毫米為單位來表示 .3/9/2023 35數(shù)控技術(shù)三、穿孔帶及代碼“中導(dǎo)孔 ”,用來產(chǎn)生讀帶同步控制信號 ,其余八個大孔為 “信息孔 ”,用來記錄有關(guān)信息，有孔表示二進(jìn)制的 ”1”，無孔表示二進(jìn)制的 “0”。●以最小設(shè)定單位來表示；一般為 ～ ，（ 2）編程尺寸表示方法：B點(diǎn)的坐標(biāo)值為 (15,30).3/9/2023 34數(shù)控技術(shù)最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法 （ 1）最小設(shè)定單位 (脈沖當(dāng)量、分辨率 ):指數(shù)控系統(tǒng) 能實(shí)現(xiàn)的最小位移量。50)。在 a)圖的絕對坐標(biāo)系中 ,運(yùn)動軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對于起點(diǎn)計算的。相對坐標(biāo)系： 在這種坐標(biāo)系中 ,工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于固定的坐標(biāo)系（機(jī)床或工件）的 絕對坐標(biāo)系： 在這種坐標(biāo)系中 ,① 關(guān)系 :原點(diǎn)不同 ,各坐標(biāo)軸互相平行 .② 處理辦法 :將兩原點(diǎn)間的距離預(yù)儲存在數(shù)控裝置中 ,在加工過程中 ,系統(tǒng)便可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時的坐標(biāo)值 .3/9/2023 32數(shù)控技術(shù)絕對坐標(biāo)編程和相對 (增量 )坐標(biāo) 工時通過 G指令進(jìn)行變換。③ 工件原點(diǎn)偏置： 工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。3/9/2023 30數(shù)控技術(shù)（ 2）工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系① 工件原點(diǎn)： 為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立： 用回零運(yùn)行方式建立。① 機(jī)床原點(diǎn)： 是機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（ 1）機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 A、 B、 C第一回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，其他命名為 D、 E。+z+z+x+x+Y +Y3/9/2023 27數(shù)控技術(shù)④A 、 B、 C坐標(biāo) 用右手定則來確定。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等）， X軸的運(yùn)動方向是工件的徑向并平行于橫向滑座，且 刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。＋ X3/9/2023 24數(shù)控技術(shù)Z軸垂直時 （立式），對單立柱機(jī)床，面向刀具主軸向立柱看時， 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床） 3/9/2023 23數(shù)控技術(shù) 具體的講：平行于旋轉(zhuǎn)工件軸線 的坐標(biāo)為 z坐標(biāo)。b.對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線 的坐標(biāo)為 z坐標(biāo)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動是相對運(yùn)動。3/9/2023 19數(shù)控技術(shù)XYZX、 Y、 Z+A、 +B、 +CXZY+C+B+A 編程的基礎(chǔ)知識具體規(guī)定：① 坐標(biāo)系是假定工件不動，刀具相對于工件做進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)系?！?圓周進(jìn)