【正文】 167。其過連續(xù)三點的逼近圓弧的圓心坐標及半徑可用解析法求得。圓弧分割法 和三點作圓法。(2)等程序段法直線逼近的節(jié)點計算3/9/2023 113數(shù)控技術(shù)(3)等誤差法直線段逼近的節(jié)點計算任意兩相鄰節(jié)點間的逼近誤差為等誤差。由于零件輪廓曲線的曲率各處不等，因此，首先應求出該曲線的最小曲率半徑，由該半徑和允許誤差確定允許步長。(2)等程序段法直線逼近的節(jié)點計算 基本原理：等程序段法就是使每個程序段的線段長度相等。實際處理時，對于曲線曲率半徑變化較小處，只需驗算兩節(jié)點間距離最長處的誤差，曲率半徑變化較大處，應驗算曲率半徑較小處誤差。一般先取 3/9/2023 106數(shù)控技術(shù)(1)等間距法曲線逼近的節(jié)點計算 非圓曲線的逼近 :常用 直線和圓弧 逼近非圓曲線，需要計算出相鄰二逼近直線或圓弧的節(jié)點坐標。3/9/2023 103數(shù)控技術(shù)3/9/2023 102數(shù)控技術(shù) 程序編制中的數(shù)值計算二、直線和圓弧組成的零件輪廓的基點計算 平面零件輪廓的曲線多數(shù)是由直線和圓弧組成的，只需計算出零件輪廓的 基點 坐標即可。數(shù)控系統(tǒng)是從對刀點開始控制刀位點運動的，并由刀具的切削刃部分加工出要求的零件輪廓。3/9/2023 99數(shù)控技術(shù) 程序編制中的數(shù)值計算1．基點和節(jié)點的計算 基點 : 一個零件的輪廓曲線一般是由許多不同的幾何元素組成的，把各幾何元素間的連接點稱為基點。應盡量選用已有的通用夾具裝夾，減少裝夾次數(shù)，做到在一次裝夾中能把零件上所有要加工的表面都加工出來。 ●換刀點設置：位于工件或夾具的外部。多刀加工的機床在加工過程中需要換刀，應設3/9/2023 94數(shù)控技術(shù)刀位點： 指用于確定刀具在機床坐標系中位置 的刀具上的特定點。對刀點選在工件上，也可選在工件外。167。3/9/2023 92數(shù)控技術(shù)二、 合理選擇對刀點、換刀點 對刀點 對刀點 (起刀點 ):指刀具相對工件運動的起點 . 對刀點的選擇原則：167。n個藍色路徑 =b+(n1)(a+b)+切入 /出段ban個紅色路徑 =b+2(n1)a+切入 /出段ba(5)應盡量縮短加工路線，減少刀具空移動時間。在銑削平面輪廓零件時，為了減少刀具切入切出的刀痕，對刀具切入切出路線要仔細考慮。 ：(1)應能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。3/9/2023 86數(shù)控技術(shù) 數(shù)控編程工藝處理一、合理確定零件的加工路線167?！翊_定零件安裝方法；●零件的工 藝 性分析；數(shù)控編程的工藝處理注意 ：常用 G80~G89作為固定循環(huán)指令。對這些典型的、固定的幾個動作如能用一條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會大 鉆孔時完成 3個固定動作：快速接近 ,H01N02Y35G91按假定長度編制的程序為：即當?shù)毒唛L度長于編程時的刀具長度時 ,補償值 e為負值 。e為負值 .補償值 e為正值 。 3） 用一種加工程序可以加工基本尺寸相同的內(nèi)外兩種模具 （用 G41指令可以得到凸模軌跡，m02。N0050Yb。應用刀具半徑補償功能 .解： 利用刀具半徑補償功能 ,編制程序片段如下 : ……N0010 G90 G01 G41 Xa Ya D01N0020常用準備功能指令的編程方法 (3)刀具半徑自動補償指令 G41： 刀具左偏，指順著刀具前進的方向觀察， 刀具偏在工件輪廓的左邊。3/9/2023 73數(shù)控技術(shù)三、刀具補償指令 刀具半補償指令 — G40 、 G4 G42指令 （ 1）刀具半徑自動補償概念如圖所示，用半徑為 R的刀具加工外形輪廓為 AB的 工件，則 刀具中心 必須沿著與輪廓偏離 R的距離的軌跡移動，才能加工出尺寸合格的工件. 因此 ,刀具中心 的運動軌跡與工件的輪廓不重合 .如果不考慮刀具半徑 ,直接按工件輪廓編程 ,加工時 刀具中心3/9/2023 74數(shù)控技術(shù)運動軌跡與 工件的輪廓 重合 .加工出來的零件變小了 ,不符合要求 . 為加工出尺寸符合要求的工件 ,可根據(jù)輪廓 AB的坐標參數(shù)和刀具半徑 R計算出刀具軌跡 A’B’ 的坐標參數(shù) , 編制出程序進行加工 . 這樣做很不方便 ,特別是當 刀具磨損 ,重磨以及更換新刀等導致刀具半徑變化時 ,又要重新計算 .3/9/2023 75數(shù)控技術(shù)N0030F60。……N0010暫停指令使工件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)后再退刀。167。167。167。3/9/2023 71數(shù)控技術(shù)167。常用準備功能指令的編程方法 Y0F100。X20S300G90G92起刀點在坐標原點 O，加工時刀具快進至 A，沿逆時針方向以 100mm/min速度切削整圓至 A，再快速返回原點。360o用半徑 R編程時，不能描述整圓 .當 θAB≤180o時， R圓弧加工程序段一般應包括圓弧所在的平面、圓弧的順逆、圓弧的終點坐標以及圓心坐標 (或半徑 R)等信息。順、逆時針方向判別規(guī)則：沿垂直于 圓 弧所在平面的坐 標軸 由正方向向負 方向 觀 察 ,來判 別圓 弧的 順 逆 時針 方向 .3/9/2023 64數(shù)控技術(shù) 常用準備功能指令的編程方法說明 : G03：逆時針圓弧插補。 常用準備功能指令的編程方法 XA PB0Y128 16 1283/9/2023 62數(shù)控技術(shù) 3.Y0X16Y12X12G91N0050 X16 Y20。 XZ143848φ20φ280BCDEF2A3/9/2023 60數(shù)控技術(shù)用絕對坐標編程 :O0050N0010 G92 X28 Y20。X50X42N0050G01S600Z2Z10；N0020(3)G01和 F指令均為續(xù)效指令。(2)G01程序段中必須含有進給速度 F指令，否則機床不動作。(1)G01指令既可雙坐標聯(lián)動插補運動，又可三坐標聯(lián)動插補運動，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能，當 G01指令后面只有兩個坐標值時，刀具將作平面直線插補，若有三個坐標值時，將作空間直線插補。3/9/2023 58數(shù)控技術(shù)167。其中 ： X、 Y、 Z為直線終點的絕對或增量坐標 。功能： 按程序段中規(guī)定的合成進給速度 F，使刀具相對于工件，由當前位置沿直線移動到程序段中規(guī)定的位置。 (1)G00指令中不需要指定速度，即 F指令無效。 其中： X,Y,Z為目標點的絕對或增量坐標。內(nèi)運動， G18可省略。XY平面最常用，故 G17可省的加工能力 ,可省略 .YZ坐標平面內(nèi)的加工。G17， G18， G19分別表示規(guī)定在 XY,(1)車削編程中， X尺寸字中的數(shù)值一般用坐標值的 2倍，即用刀尖相對于回轉(zhuǎn)中心的直徑值編程?；蛘哒f，以工件原點為準，確定起刀點的坐標值。YXCYBAC304030 50UV3/9/2023 51數(shù)控技術(shù) —G92 指令 　 系統(tǒng)按 G90狀態(tài)處理。在缺省的情況下 (即無 G90又無 G91)， G91指令： 表示程序中編程尺寸值是相對于本段的起點，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動增量，故 G91又稱增量坐標指令。常用準備功能指令的編程方法一、與坐標系有關(guān)的指令 例： (3)編程的基礎知識其中數(shù)字表示實際的主軸轉(zhuǎn)速值。其中數(shù)字表示實際的合成速度值。（ 7） M10， M11—— 運動部件的夾緊或松開。（ 4） 時， M01指令不起作用。若 “任選停止 ”處于無效狀態(tài)鍵時，M01— 計劃（任選）停止。M00— 程序停止。地址碼 M后跟 2位數(shù)字組成，從 M00M99共 100種。N0050 X Y I J。3/9/2023 42數(shù)控技術(shù)N0010 G00 G17 X Y M03 M08。?表中（ 4）欄中的 “不指定 ”代碼，用作將來修改標準時，指定新的功能。（ 4）G00 能（ 2）功能僅在出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效 ② 模態(tài)指令只需在使用時指定一次即可，而不必在 后續(xù)的程序段中重復指定。ISO代碼的信息量是 EIA的 2倍 .3/9/2023 37數(shù)控技術(shù)ISO? 它是數(shù)控機床的一個重要技術(shù)指標。B點的坐標值為 (25,原點來確定。注意 : 現(xiàn)代數(shù)控機床均可設置多個工件坐標系，在加3/9/202