【文章內(nèi)容簡介】 。刀補(bǔ)號。例： T0102前 2位數(shù)字表示 1號刀 。后 2位數(shù)字表示選用 2號刀補(bǔ)。 3/9/2023 47數(shù)控技術(shù)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 —G90/G91 指令G90指令： 表示程序中的編程尺寸值是在某個坐標(biāo)系下按絕對坐標(biāo)給定的。G91指令： 表示程序中編程尺寸值是相對于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動增量，故 G91又稱增量坐標(biāo)指令。 　3/9/2023 48數(shù)控技術(shù)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法注意：這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。在缺省的情況下 (即無 G90又無 G91)， 系統(tǒng)按 G90狀態(tài)處理。3/9/2023 49數(shù)控技術(shù)X例： AB和 BC兩個直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動方向及坐標(biāo)系 . 假設(shè) AB段已加工完，要加工 BC 段，刀具在 B點(diǎn)，則該加工程序段為： 絕對坐標(biāo)： G90 G01 X30 Y40。 增量坐標(biāo)： G91 G01 X50 Y30。 YXCYBAC304030 50UV3/9/2023 50數(shù)控技術(shù)注意： 有的機(jī)床不用 G91指定，而是自動在軌跡的起點(diǎn)建立平行于 X、 Y、 Z的增量坐標(biāo)系 U、 V、 W則 BC的加工程序段可寫成 : G01 U50 V30。YXCYBAC304030 50UV3/9/2023 51數(shù)控技術(shù) —G92 指令 　 編制程序時，首先要設(shè)定一個坐標(biāo)系，程序中的坐標(biāo)值均以此坐標(biāo)系為根據(jù)，此坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。G92指令就是用來建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。就是說它確定了工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) (工件原點(diǎn) )在距刀具起始位點(diǎn)多遠(yuǎn)的地方?；蛘哒f，以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起刀點(diǎn)的坐標(biāo)值。3/9/2023 52數(shù)控技術(shù) —G92 指令 　 　 作用： 以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起刀點(diǎn)的坐標(biāo)值。 　編程格式： G92 Xa Yb Zc ；（ a、 b、 c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值） 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以設(shè)定在工件基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，也可以設(shè)定在卡盤端面中心或工件的任意一點(diǎn)上。注意： G92指令只是設(shè)定坐標(biāo)系原點(diǎn)位置，執(zhí)行該指令后，刀具 (或機(jī)床 )并不產(chǎn)生運(yùn)動。3/9/2023 53數(shù)控技術(shù) 例： 數(shù)控車的坐標(biāo)系設(shè)定； G92 X50 Z30 ；O Z30 φ50X(1)車削編程中， X尺寸字中的數(shù)值一般用坐標(biāo)值的 2倍，即用刀尖相對于回轉(zhuǎn)中心的直徑值編程。(2)該指令程序段要求坐標(biāo)值 x、 z必須齊全，不可缺少，并且只能使用絕對坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值。(3)在一個零件的全部加工程序中，根據(jù)需要，可重復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。3/9/2023 54數(shù)控技術(shù) —G17 、 G1 G19指令 G17， G18， G19分別表示規(guī)定在 XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)的加工。 注意 : 若數(shù)控系統(tǒng)只有在一個平面的加工能力 ,可省略 .銑床中XY平面最常用，故 G17可省略 。在車床中 ,總是在 XZ平面內(nèi)運(yùn)動， G18可省略。3/9/2023 55數(shù)控技術(shù)二、運(yùn)動控制指令 快速點(diǎn)定位指令 — G00 指令編程格式： G00 X— Y— Z—。 功能： 命令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng) 預(yù)先調(diào)定 的快進(jìn)速度 ，快速移動到程序段所指定的下一個 定位點(diǎn)。 其中： X,Y,Z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對或增量坐標(biāo)。3/9/2023 56數(shù)控技術(shù)167。 (1)G00指令中不需要指定速度，即 F指令無效。系統(tǒng)快進(jìn)的速度事先已確定。167。 (2)在 G00狀態(tài)下．不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動情況可能不同。167。 編程前應(yīng)了解機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的 G00指令各坐標(biāo)軸運(yùn)動的規(guī)律和刀具運(yùn)動軌跡，避免刀具與工件或夾具碰撞。注意：3/9/2023 57數(shù)控技術(shù) —G01指令編程格式： G01X—Y—Z—F— ；功能： 按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度 F，使刀具相對于工件，由當(dāng)前位置沿直線移動到程序段中規(guī)定的位置。167。 其中 ： X、 Y、 Z為直線終點(diǎn)的絕對或增量坐標(biāo) 。F為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。3/9/2023 58數(shù)控技術(shù)167。 (1)G01指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)動，又可三坐標(biāo)聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)動，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能，當(dāng) G01指令后面只有兩個坐標(biāo)值時，刀具將作平面直線插補(bǔ)，若有三個坐標(biāo)值時，將作空間直線插補(bǔ)。167。 (2)G01程序段中必須含有進(jìn)給速度 F指令，否則機(jī)床不動作。167。 (3)G01和 F指令均為續(xù)效指令。注意：3/9/2023 59數(shù)控技術(shù)O0020N0010G92X50Z10；N0020G90G00X20Z2S600T11M03。N0030G01X20Z14F100。N0040X28Z38。N0050X28Z48。N0060X42Z48。N0070G00X50Z10M02。例 ： 車削零件如下圖，設(shè) A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 A點(diǎn)快進(jìn)到 B點(diǎn)，然后沿 B→C→D→E→F 方向切削，再快退至 A點(diǎn) .（直徑 40的外圓不加工）。 XZ143848φ20φ280BCDEF2A3/9/2023 60數(shù)控技術(shù)用絕對坐標(biāo)編程 :O0050N0010 G92 X28 Y20。N0020 G90 G00 X16 S600 T01 M03。N0030 G01 X8 Y8 F100。N0040 X0 Y0。N0050 X16 Y20。N0060 G00 X28 M02。XA PB0Y128 16 128例 ： 銑削下圖零件，設(shè) P點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 P點(diǎn)快進(jìn)到 A點(diǎn)，然后沿 ABOA方向銑削，再快退至 P點(diǎn)（絕對編程和增量編程）。3/9/2023 61數(shù)控技術(shù)用相對 (增量 )坐標(biāo)編程 :O0050N0010G92X28Y20。N0020G91G00X12S600T01M03。N0030G01X24Y12F100。N0040X8Y8。N0050X16Y20。N0060G00X12Y0M02。 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 XA PB0Y128 16 1283/9/2023 62數(shù)控技術(shù) 3.圓弧插補(bǔ)指令 —G02 、 G03G02：順時針圓弧插補(bǔ)。 G03：逆時針圓弧插補(bǔ)。?順、逆時針方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察 ,來判別圓弧的順逆時針方向 .(見下圖 )3/9/2023 63數(shù)控技術(shù)?順、逆時針方向判別規(guī)則：沿垂直于 圓 弧所在平面的坐 標(biāo)軸 由正方向向負(fù) 方向 觀 察 ,來判 別圓 弧的 順 逆 時針 方向 .3/9/2023 64數(shù)控技術(shù) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法說明 :●圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由 X、 Y、 Z的 數(shù)值（絕對或增量尺寸）指定。●程序段中的圓心坐標(biāo)有兩種表示方法 :圓弧加工程序段一般應(yīng)包括圓弧所在的平面、圓弧的順逆、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)以及圓心坐標(biāo) (或半徑 R)等信息。圓弧加工程序段的格式 :3/9/2023 65數(shù)控技術(shù)圓心的位置通常有以下 2種表示方法：●用由圓弧起點(diǎn)指向圓心的向量在 X,Y,Z軸上的投影 I,J,K表示。3/9/2023 66數(shù)控技術(shù)圓心的位置通常有以下 2種表示方法：●用半徑 R表示 (R 用代數(shù)值 ).注意 :用半徑 R編程時，不能描述整圓 .當(dāng) θAB≤180o時， R取正值；