【正文】 第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)3/9/2023 1數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)?數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識：?常用準備功能指令的編程方法?數(shù)控編程的工藝處理。?編程中的尺寸計算。本章內(nèi)容：3/9/2023 2數(shù)控技術(shù)一 .數(shù)控編程的基本概念 數(shù)控加工程序編制： 指從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 確定工藝過程確定工藝過程（ 1） 選定 機床、刀具與夾具；（ 2） 確定 零件加工的工藝路線、工裝及切削用量等工藝參數(shù)。 分析零件圖紙分析零件圖紙數(shù)值計算數(shù)值計算確定工藝過程確定工藝過程編寫程序編寫程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗和試切校驗和試切錯誤錯誤修修改改概 述3/9/2023 3數(shù)控技術(shù)數(shù)值計算 按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，計算出所需的輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計算。 主要內(nèi)容： 零件輪廓和刀具軌跡的坐標值。零件圖紙零件圖紙數(shù)值計算數(shù)值計算圖紙工藝分析圖紙工藝分析確定工藝過程確定工藝過程編寫程序編寫程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗和試切校驗和試切錯誤錯誤修修改改3/9/2023 4數(shù)控技術(shù)編制程序 （ 1）編程 根據(jù)制定的 加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補償、輔助動作及刀具運動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式 ，編寫零件加工程序。 （ 2）填寫工藝文件。 零件圖紙零件圖紙數(shù)值計算數(shù)值計算圖紙工藝分析圖紙工藝分析確定工藝過程確定工藝過程編寫程序編寫程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗和試切校驗和試切錯誤錯誤修修改改3/9/2023 5數(shù)控技術(shù)制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上， 作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息。注意： 若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。零件圖紙零件圖紙數(shù)值計算數(shù)值計算圖紙工藝分析圖紙工藝分析確定工藝過程確定工藝過程編寫程序編寫程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗和試切校驗和試切錯誤錯誤修修改改3/9/2023 6數(shù)控技術(shù)程序的校驗和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進一步的 校驗和試切削 ，證明是正確無誤，才能用于正式加工。零件圖紙零件圖紙數(shù)值計算數(shù)值計算圖紙工藝分析圖紙工藝分析確定工藝過程確定工藝過程編寫程序編寫程序制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗和試切校驗和試切錯誤錯誤修修改改3/9/2023 7數(shù)控技術(shù)?常用的校驗和試切方法有 3種： 閱讀法、 模擬法 、試切法 （ 1）閱讀法：閱讀法檢查指令語法的正確性。 （ 2） 模擬法 : 檢查程序（刀具運動軌跡）的正確性。 空運轉(zhuǎn)畫圖 ： 用筆代替刀具，坐標紙代工件 →空運轉(zhuǎn)繪圖。216。空走刀校驗 。216。用圖形模擬刀具與工件的切削。3/9/2023 8數(shù)控技術(shù)注意 ：上述方法只能檢查運動軌跡的正確性，不能判別加工誤差是否滿足要求。 （ 3）試切法： 檢查加工精度 對實際的毛坯試切，不僅可查出程序是否錯，還可知道加工精度是否符合要求。3/9/2023 9數(shù)控技術(shù) 編制方法有 2種： 手工編程、自動編程兩種。 手動編程： 整個編程過程由人工完成。對編程人員的要求高。（熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，具備機械加工工藝知識和數(shù)值計算能力） 自動編程： 編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式輸入計算機。三、數(shù)控編程的方法3/9/2023 10數(shù)控技術(shù)一 .零件加工程序的結(jié)構(gòu)1．程序的構(gòu)成編程的基礎(chǔ)知識程序號程序段指令字 2指令字 1 字母數(shù)字符號程序…指令字 n3/9/2023 11數(shù)控技術(shù)O0600N0010G92X0Y0。N0020G90G00X50Y60；N0040G01X10Y50F150S300T12M03；．．．．．．N0100G00X50Y60M02；這是一個完整加工程序 ,它有 1個程序號和 10個程序段組成。O 0600程序的編號（ 600號程序）程序地址碼（英文字母）（ 1）程序號組成規(guī)則3/9/2023 12數(shù)控技術(shù)注意： 不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號地址碼可以不相同。 編程時一定要根據(jù)說明書規(guī)定使用。（ 2）程序段組成規(guī)則程序段以程序段號開始，以 “?！苯Y(jié)束 。程序段號 ： N ； 程序段格式固定順序程序段格式；帶分割符的固定順序的程序段格式；字地址程序段格式。3/9/2023 13數(shù)控技術(shù)2．程序段格式 注意： 目前廣泛采用的是目前廣泛采用的是 字址地程序段格式 ，也稱地址符可變程序段格式也稱地址符可變程序段格式 。 這種格式的特點是：這種格式的特點是： ● 程序段的長短、指令字數(shù)和字長都是可變的程序段的長短、指令字數(shù)和字長都是可變的；； ● 指令指令 字的排列順序沒有嚴格要求；字的排列順序沒有嚴格要求； ● 不需要的不需要的 指令指令 字以及與上一個程序段相同的字以及與上一個程序段相同的續(xù)效續(xù)效 指令指令 字可以不寫。字可以不寫。 3/9/2023 14數(shù)控技術(shù) 編程的基礎(chǔ)知識字地址程序段的一般格式為：字地址程序段的一般格式為：N— G— X—Y—Z— F— S— T— M— ；；程程序序段段號號G指指令令尺尺寸寸指指令令進進給給速速度度指指令令主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速指指令令輔輔助助功功能能字字程程序序段段結(jié)結(jié)束束符符刀刀具具功功能能字字例如：N0020G01X25Y36Z64F100S300T02M03；3/9/2023 15數(shù)控技術(shù) 程序段由若干個程序字組成 ， 程序字由地址碼和數(shù)字組成。例如： N0020 G01 X25 Y36 Z64 F100 S300 T02 M03； 該程序段由程序段號和 8個指令字（程序字）組成。 程序字格式：X25數(shù)字與符號地址碼3/9/2023 16數(shù)控技術(shù)表 常用地址碼及其含義機能 地址碼 說明程序段號 N坐標字 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R。A、 B、 C、 D、 E；R；I， J， K。直線坐標旋轉(zhuǎn)坐標圓弧坐標圓弧中心坐標準備功能 G 指令機床動作方式輔助功能 M 機床輔助動作指令補償值 H或 D 補償值地址切削用量 SF主軸轉(zhuǎn)速進給量或進給速度刀號 T 刀庫中的刀具標號3/9/2023 17數(shù)控技術(shù) 主程序、子程序、主程序、子程序 在一個零件的加工程序在一個零件的加工程序中，若有幾個連續(xù)的程序中，若有幾個連續(xù)的程序段在多處重復(fù)出現(xiàn)，則可段在多處重復(fù)出現(xiàn)，則可將這些重復(fù)的程序串單獨將這些重復(fù)的程序串單獨抽出來，按一定的格式編抽出來，按一定的格式編寫成子程序。寫成子程序。 調(diào)用的程序段為調(diào)用的程序段為 : N M98 PL。主程序：主程序： N01…… ；； ?? N02…… ；； ?? N11 調(diào)用子程序調(diào)用子程序 1；； …… N28 調(diào)用子程序調(diào)用子程序 8；； …… N……M02 ；；子程序子程序 1：： N01…… ；； ………… N…… M99 ；；子程序子程序 n：： N01…… ；； ………… N……M99 ；；3/9/2023 18數(shù)控技術(shù) 編程的基礎(chǔ)右手直角笛卡爾坐標系坐標軸及運動方向的規(guī)定、坐標軸及運動方向的規(guī)定（（ 1）直線進給和圓周進給運動坐標系）直線進給和圓周進給運動坐標系★ 直角坐標系： 直線進給運動的坐標系（ ） 二、數(shù)控機床坐標系 直角坐標軸相互關(guān)系： 由右手定則決定?！?圓周進給坐標： 繞 軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標軸分別用 A、 B、 C表示。 坐標軸正向： 由右手螺旋法則而定。3/9/2023 19數(shù)控技術(shù)XYZX、 Y、 Z+A、 +B、 +CXZY+C+B+A 編程的基礎(chǔ)知識具體規(guī)定：① 坐標系是假定工件不動，刀具相對于工件做進給運動的坐標系。② 以增大工件與刀具之間距離的方向為坐標軸的正方向。數(shù)控機床的進給運動是相對運動。3/9/2023 20數(shù)控技術(shù)（ 2） 機床坐標軸的確定方法① Z軸的確定具體地講：a.對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床：平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線 的坐標為 z坐標。平行于機床主軸軸線的刀具運動坐標＋ Z＋ Z3/9/2023 21數(shù)控技術(shù)b.對于工件旋轉(zhuǎn)的機床：平行于旋轉(zhuǎn)工件軸線 的坐標為 z坐標。＋ Z3/9/2023 22數(shù)控技術(shù)編程的基礎(chǔ)知識 ②X 坐標的確定 在水平方向，垂直于 Z軸并平行于工件的裝夾面。 具體的講：160