【正文】 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 　 　課堂思考題 :確定以下機床的坐標系　機床坐標系的確定后置刀架斜床身數(shù)控車床 立式銑床刀架主軸第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 11頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 ?　 3）附加坐標系　　 編程或加工時有時需要 有第二或第三組坐標系 (平行于 X、 Y、 Z)，并分別用 U、 V、 W和 P、 Q、 R表示?！　⒖键c：由擋鐵和限位開關(guān)預(yù)先確定好的點。是由編程坐標系轉(zhuǎn)換而來；加工原點 O3也稱為對刀點 ,是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點 O2在機床坐標系中的相對位置（ X3Y3Z3）。　　編程 (工件 )坐標系的原點應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計基準或工藝基準上，如圖 示，編程時不必考慮加工位置?！　H上大都采用 ISO代碼。　　數(shù)控標準的內(nèi)容有以下幾方面：　　（ 1）數(shù)控的名詞術(shù)語；　?。?2）數(shù)控機床的坐標軸和運動方向；　?。?3）數(shù)控機床的字符編碼（ ISO代碼、 EIA代碼）　　（ 4）數(shù)控編程的程序段格式；　?。?5）準備機能（ G代碼）和輔助機能（ M代碼）；　?。?6）進給功能、主軸功能和刀具功能。 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 14頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 二、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式程序段格式程序段序號 準備功能字 坐標字 進給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字 刀具功能字 輔助功能字 結(jié)束符 N0010　 G01　 　 　 F500 S2023 T02 M03 。 程序段序號與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān) 。 程序段序號的主要用途是： ① 對程序的校對和以修改為目的的檢索； ② 作為條件轉(zhuǎn)向的目標，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。　　 G代碼分為 模態(tài)代碼 （又稱續(xù)效代碼）和 非模態(tài)代碼 。模態(tài)代碼表示若某一代碼在一個程序段中指定后（如 01組的 G01） , 就一直有效，直到出現(xiàn)同組（01組）的另一個 G代碼（如 G02）時才失效。例如： N10 G00 G54 X50. Y30. M03 S3000 。 　 N30 X90.。與 “N30 G01 X90. M03 S3000 F500 T02 M08”等效。（ 4） 進給功能字 F： 進給功能字用于指定刀具的切削進給速度，又稱為 F功能或 F指令，如： F150。（ 6）刀具功能字 T： 刀具功能字用于指定加工時所用刀具的編號，又稱為 T功能或 T指令，對于數(shù)控加工中心， T與輔助功能字M06配合使用實現(xiàn)自動換刀。（ 8）程序段結(jié)束符： 寫在每一程序段之后，表示該程序段結(jié)束。 FANUC系統(tǒng)用符號 “。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 18頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制注意：　　 ① 編程時 ,程序段中的字地址可變，字長可變，程序段中的長度和功能字的個數(shù)都是可變的。這種功能字稱之為續(xù)效字 ,如 ?！　?③ 同組的兩個代碼不能同時出現(xiàn)在一個程序段中，如： G01直線加工， G02圓弧加工，不能同時出現(xiàn)。主要有以下內(nèi)容：（ 1）程序開始符、結(jié)束符 :ISO代碼中用 %， EIA代碼中用 EP（書寫時要單列一段）；（ 2）程序號 (名 )地址碼： FANUC用字母 O；（ 3）程序主體：若干個程序段組成，每個程序段一行（一般有段結(jié)束符 “ ； ” ），表示數(shù)控機床要完成的全部動作。圖 　 KV800立式數(shù)控加工中心程序樣本 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 22頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制三、常用程序指令介紹? 準備功能 G指令（共 9大類） 　　　 （ 1）與坐標系有關(guān)的 G指令 　坐標系設(shè)定指令（ G9 G50），選擇 1～ 6工件坐標系指令（ G54～ G59），坐標平面選擇指令（ G1 G1 G19）等?！??。?3）關(guān)于參考點的 G指令 　返回參考點檢測指令（ G27）、返回參考點指令（ G28）、從參考點返回指令（ G29）、返回第 3參考點指令（ G30）等?！　〉诙隆?shù)控加工手工編程 　第 23頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　 （ 5） 進給功能 G指令 　數(shù)控機床有兩種進給控制功能：快速進給（ G00指令）和切削進給（ G0 G0 G03等，且必須要有 F指令）。如：暫停指令（ G04）用于車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工；準確停止指令（ G09）可加工出拐角處有銳邊的零件；自動內(nèi)拐角倍率指令（ G62），在加工內(nèi)拐角和內(nèi)圓?。◣аa償）時，刀具在拐角兩端會自動降低進給速度，這樣將減輕刀具負載，切削平滑，從而降低了內(nèi)拐角處的表面粗糙度?！　?（ 7）主運動速度 G指令 　主要用于限制主軸的旋轉(zhuǎn)速度?！　〉诙隆?shù)控加工手工編程 　第 24頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　 （ 8）刀具補償 G指令 　刀具半徑補償（ G G4 G42）和刀具長度補償（ G4 G4 G49）。但在有些數(shù)控車床中，卻應(yīng)用 G33～ G35與 G70～ G79。例如：在車螺紋時，刀具切入、切螺紋、刀具徑向（可斜向）退出和快速返回四個固定的連續(xù)動作，只需用一條固定循環(huán)指令程序去執(zhí)行，這樣可使程序段數(shù)減少三條。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 25頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制? 輔助功能 M指令　　 M代碼分為兩類：一類由 CNC直接執(zhí)行，用來控制程序的執(zhí)行（如 M00、 M0 M0 M M9 M99）；另一類由 PMC來執(zhí)行，控制主軸（ M0 M0 M05）、 ATC裝置（ M06）、冷卻系統(tǒng)（ M0 M09）。 ? F、 S、 T指令?。?1）進給速度 F指令（續(xù)效指令）有兩種表示方法： ① 由 F和一位數(shù)字代號組成（不常用）。 F0為快速移動速度。方法是首先接通機床操作面板上改變一位進給速度的開關(guān)，然后旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器進行調(diào)節(jié)。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 26頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　 ②F 直接指定法（常用），即 F后面跟的數(shù)字就是進給速度的大小，例如 F100的進給速度是 100mm/min?！。?2）主軸轉(zhuǎn)速 S指令　 S指令也是續(xù)效指令，用來確定主軸的轉(zhuǎn)速，單位是 r/min或 m/min（當數(shù)控車床使用恒表面線速度控制指令 G96時）。指令以 T開頭， 一般其后有 4位數(shù)字 ，前兩位數(shù)字代表刀具的編號。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 27頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　數(shù)控車削加工程序編制一、數(shù)控車削編程的特點　?。?1）一般以直徑編程（即Ｘ值表示直徑值），避免計算。多數(shù)數(shù)控車床絕對值編程與增量值編程不用 G90、 G91指令。使用該功能可提高被加工零件的表面質(zhì)量和刀具壽命。可代替多個加工操作程序段，使程序簡化。不具備刀具自動補償功能的數(shù)控車床，編程時，需先計算補償量。因此其坐標系有兩種情況，如圖 。 Z軸方向一律規(guī)定往右為正， X軸規(guī)定刀具遠離工件的方向為正方向，如圖 )、 b)所示。編程格式： G50 X（ α ） Z（ β ） 。Z坐標零點設(shè)置 設(shè)在工件左端面 設(shè)在工件右端面 設(shè)在卡盤端面程　　　序 .。.。執(zhí)行該指令機床不產(chǎn)生運動 。 圖 G50設(shè)置工件坐標系的三種方法見表 。這是為了保證重復(fù)加工不亂刀，起點和終點必須一致。編程格式：G54 G00（ G01） X（ U）＿ Z（ W）＿（ F＿） 。這種方法通常以第一把刀為基準刀對刀，設(shè)置坐標系（如下圖 ），然后測量其它刀具相對于基準刀的 X、 Z方向的偏置值（如下圖 ）。 （ a）基準刀對刀設(shè)置坐標系 　　（ b）刀具補正圖 車削加工用 G54～ G59設(shè)置工件坐標系示例 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 35頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制G50與 G54G59的區(qū)別：? 　　 G50是通過程序來設(shè)定加工坐標系的，坐標系的原點與當前刀具所在的位置有關(guān)，且關(guān)機后便消失?！　?3）用刀偏法（ T指令）建立工件坐標系： 與 G54～ G59建立工件坐標系類似，它是在對刀時，先將刀具的刀尖點移至工件原點位置 (或已知的工件原點的相對位置 )，然后測量出機床原點到工件坐標原點的距離，將其作為刀具補正值（如上圖 )）并輸入到數(shù)控機床的刀具形狀補正參數(shù)表中。 建立工件坐標系 G50指令中的坐標只能使用絕對值編程?！　。?2）英制 /公制轉(zhuǎn)換指令　英制用 G公制用 G21?！　【幊谈袷剑篏20?！　　　?//公制輸入　　執(zhí)行 G20/G21指令，增量系統(tǒng)以最小增量單位輸入數(shù)據(jù)。 。 。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 37頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　（ 3）小數(shù)點編程與脈沖數(shù)編程　如： X70是有區(qū)別的。 編程時要 特別注意編寫格式和小數(shù)點的輸入 ?！。?4）直徑值與半徑值指定 數(shù)控車床編程時，因為工件橫斷面一般為圓形，故其尺寸可按直徑值或半徑值指定，分別稱為直徑指定和半徑指定?，F(xiàn)代數(shù)控車床一般設(shè)置為直徑值。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 38頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制插補功能 G指令　　（ 1）快速定位指令（ G00）　 模態(tài)指令 。 它只是快速定位 ，實際運動軌跡要根據(jù)具體 CNC系統(tǒng)決定，可以是多樣的。圖 　 G00定位路線　　　　　圖 　 G00指令示例 編程格式： G00 X（ U）＿ Z（ W）＿ 。 圖 。.。.。G00 .。因此，用 G00編程時，應(yīng)注意 刀具是否會與工件和夾具發(fā)生碰撞 。如上例 A→C 定位程序段可改寫為：　　　　 G00 ?！　　　　　? 　 //B→C第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 40頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制?。?2）直線插補指令（ G01）　刀具以兩坐標聯(lián)動的方式，依合成進給速度 F運動，插補加工出任意斜率的直線?！　?G01與 F都是模態(tài)指令 。其中： FX和 FZ分別為刀具在 X方向和 Z方向的進給速度，大小取決于半錐角 θ ，F(xiàn)X=Fsinθ ， FZ=Fcosθ 。 絕對值編 程 增量 值編 程 混合 編 程 注　　釋G50 。G01 F25。設(shè) 定工坐 標 系直 線 插補 加工表 　 G01指令的編程方法 圖 　 G01指令示例 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 41頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　?。?3）圓弧插補指令（ G0 G03）　 G02是順時針（ CW）插補指令， G03是逆時針（ CCW）插補指令，分別用于順時針和逆時針圓弧插補加工。圖 　車削加工圓弧的順、逆方向判斷 （以后置刀架為準）編程格式：G02（ G03） X（ U）＿ Z（ W）＿ I＿ K＿ F＿ 。 　 I、 K—— 為圓弧圓心相對于其起點的增量值 (即 :圓心坐標值減去起點坐標值 ,為半徑值 ,有正負之分 )。 R的 “+ 、 ” 號的規(guī)定 :圓心角 ≤180176。 時， R為負。編 程方法 絕對值編 程 混合 編 程I、