【正文】 S 如 :S300（ r/min）；刀具編碼 —— 刀具功能字 T 如 :T02 選第 2把刀；輔助動(dòng)作 —— 輔助功能字 M 如 :M08 開(kāi)冷卻液。 在程序段中，上一程序段中寫(xiě)明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫(xiě)（如上例中的第三段）?！北硎尽?EIA 標(biāo)準(zhǔn)代碼結(jié)束符為 “CR”， ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼結(jié)束符為 “NL”或 “LF”。（ 7）輔助功能字 M： 輔助功能字用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，又稱(chēng)為 M功能或 M指令，其后續(xù)數(shù)字一般為兩位數(shù)（00～ 99）。（ 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 S： 主軸轉(zhuǎn)速功能字用于指定主軸轉(zhuǎn)速，又稱(chēng)為 S功能或 S指令，其后續(xù)數(shù)字的單位一般為 r/min。本程序段省略了續(xù)效代碼 “G01， F500，M03,S3000， T02， M08和續(xù)效字 ”，但它們的功能仍然有效 ,所以叫模態(tài)代碼）第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 16頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 表 FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床、加工中心 G代碼指令集代碼 組 意　　義 代碼 組 意　　義 代碼 組 意　　義G00 01 快速定位 G40 07 刀具補(bǔ)償取消 G73 09 深孔鉆削循環(huán)G01 直線(xiàn)插補(bǔ) G41 左刀補(bǔ) G74 逆攻絲循環(huán)G02 圓弧插補(bǔ) (順 ) G42 右刀補(bǔ) G76 精鏜循環(huán)G03 圓弧插補(bǔ) (逆 ) G43 08 刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)償 G80 固定循環(huán)取消G04 00 暫停 G44 刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)償 G81 定心鉆循環(huán)G09 準(zhǔn)停校驗(yàn) G49 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消 G82 帶停頓鉆孔循環(huán)G15 17 極坐標(biāo)取消 G50 11 主軸最高轉(zhuǎn)速限制 G83 深孔鉆循環(huán)G16 極坐標(biāo)指令 G51 G84 攻絲循環(huán)G17 02 XPYP平面選擇 G52 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G85 鏜孔循環(huán)G18 ZPXP平面選擇 G53 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 G86 鏜孔循環(huán)G19 YPZP平面選擇 G54－G5914 工件坐標(biāo)系 1~6選擇G87 反鏜循環(huán)G20 06 英寸輸入 G88 鏜孔循環(huán)G21 毫米輸入 G89 鏜孔循環(huán)G27 00 返回參考點(diǎn)檢測(cè) G60 00 單方向定位 G90 03 絕對(duì)值編程G28 返回參考點(diǎn) G61 15 精確停止校驗(yàn)方式 G91 增量值編程G29 從參考點(diǎn)返回 G64 切削方式 G92 00 工件坐標(biāo)系指定G30 返回 2,3參考點(diǎn) G65 00 宏程序調(diào)用 G94 05 每分進(jìn)給G31 跳轉(zhuǎn)功能 G68 16 旋轉(zhuǎn)變換 G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給G33 01 螺紋切削 G69 旋轉(zhuǎn)取消 G98 10 返回起始平面G99 返回 R平面第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 17頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 （ 3）坐標(biāo)尺寸字： 坐標(biāo)尺寸字用于在程序段中指定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)后應(yīng)到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)位置，如： G01 。（ N30 X90.?！　　?N20 G01 F500 T02 M08。非模態(tài)代碼只在本程序段中有效。下頁(yè)表 “組別 ”欄中 “00”組所對(duì)應(yīng)的 G代碼為非模態(tài)代碼，其它為模態(tài)代碼?！　〗忉?:第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 15頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 （ 2）準(zhǔn)備功能字 G： 準(zhǔn)備功能字又稱(chēng)為 G功能或 G指令 G代碼，是用于建立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，由地址 G和后續(xù)的兩位數(shù)字組成， G00～ G99 共 100 種。加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)是按照程序段編寫(xiě)的排列順序逐段執(zhí)行，而不是按程序段序號(hào)大小的次序來(lái)執(zhí)行程序。 圖 　數(shù)控程序段格式　?。?1）程序段序號(hào) ：程序段的名稱(chēng)，由順序號(hào)字 N和后續(xù)數(shù)字（ 0～ 9999）組成。注意：數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)家規(guī)定的代碼并不完全統(tǒng)一?！?　 我國(guó)根據(jù) ISO標(biāo)準(zhǔn)，制定了 JB/ T3208—1999 《數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能 G 和輔助功能 M的代碼》等標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在我國(guó)規(guī)定：新產(chǎn)品一律采用 ISO代碼。 圖 編程坐標(biāo)系第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 13頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　數(shù)控編程的常用指令與格式一、程序編制的標(biāo)準(zhǔn)與代碼　　目前國(guó)際上已形成的兩種標(biāo)準(zhǔn)：　　 EIA（美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)）制定的 EIA RS－ 244標(biāo)準(zhǔn) ,　　 ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)）制定的 ISO—RS840 標(biāo)準(zhǔn)?！」ぜ鴺?biāo)系（編程坐標(biāo)系）　　 編程坐標(biāo)系應(yīng)和機(jī)床坐標(biāo)系的方向一致。圖 　機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn) 參考點(diǎn) 參考點(diǎn)第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 12頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制加工坐標(biāo)系 　　加工坐標(biāo)系是為加工方便加工而建立的坐標(biāo)系，如圖 )所示的坐標(biāo)系 O3X3Y3Z3?！　?　 4）機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)（ P24） 　　機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)）?！　?③ Y軸正方向的確定 : 根據(jù)已經(jīng)確定的 +X和 +Z坐標(biāo)的方向，用右手法則來(lái)確定 Y坐標(biāo)的正方向。 ② 如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) (如銑床 /鏜床 )，若 Z軸水平時(shí) (圖 c)臥式銑床 )，則 面向 主軸，向左 為 +X方向；若 Z軸垂直時(shí) (圖 b)立式銑床或立式鉆床 ) ，則 面對(duì) 主軸，向 右 為 +X方向 。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 9頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制? 　 ② X軸正方向的確定 :X坐標(biāo)一般在水平面內(nèi)，平行于工件的裝夾平面。 確定的依據(jù)：（三條規(guī)定）假定工件不動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng)；刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向； Z軸與主軸重合或平行。 ，則大拇指代表 X坐標(biāo)，食指代表 Y坐標(biāo)，中指代表 Z坐標(biāo)；　　 ② 大拇指的指向?yàn)?X坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)?Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)?Z坐標(biāo)的正方向；　　 ③ 圍繞 X、 Y、 Z坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系分別用 A、 B、 C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)?X、 Y、 Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?A、 B、 C的正向。 ● 選定：機(jī)床坐標(biāo)系的 Z軸與數(shù)控機(jī)床的主軸重合或平行。 機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)的幾項(xiàng)規(guī)定：　 ● 假定：工件不動(dòng)，刀具移動(dòng)?！　?自動(dòng)編程將在第七章進(jìn)行講解。? 自動(dòng)編程　　自動(dòng)編程： 編程人員只需分析零件圖樣和制定工藝方案，其余各步工作（數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)程序、程序校驗(yàn)）均由計(jì)算機(jī)完成?！　　∪秉c(diǎn)：費(fèi)時(shí)，易出錯(cuò)，對(duì)復(fù)雜形狀零件的編程無(wú)法勝任。 正式加工前采用機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)或用鋁件、塑料、石蠟等易切材料進(jìn)行試切（形狀復(fù)雜和要求高時(shí)），檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性；或用相同材料的毛坯 試切檢驗(yàn)程序 。 有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機(jī)床或用軌跡仿真的 CAM軟件，可通過(guò)顯示走刀軌跡或模擬工件的切削過(guò)程，對(duì)程序進(jìn)行加工仿真檢查?！?（ 3）編寫(xiě)零件加工程序 :按規(guī)定格式編寫(xiě)程序。圖 　數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 5頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 　 （ 1）分析零件圖樣和制定數(shù)控加工工藝方案 :對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計(jì)刀具、夾具；確定合理的走刀路線(xiàn)；選擇合理的切削用量等。在編制數(shù)控加工程序前，首先應(yīng)了解數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容、工作步驟及應(yīng)遵循的原則。包括 ① 與數(shù)控機(jī)床被控動(dòng)作相關(guān)的工藝信息，如：機(jī)床的開(kāi)關(guān)、主軸的啟停、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的改變、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和方式、刀具的選擇及更換、刀具的長(zhǎng)度和半徑的補(bǔ)償、冷卻液的開(kāi)關(guān)等；② 與切削加工有關(guān)的工藝信息，如：零件的定位與裝夾、走刀路線(xiàn)、吃刀量等切削用量的選擇信息。幾何信息： 簡(jiǎn)單的說(shuō)就是零件的輪廓形狀的坐標(biāo)值等信息。第二章　數(shù)控加工手工編程第二章　數(shù)控加工手工編程第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 2頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制目　　錄　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　　一、數(shù)控編程的概念 　　二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟　　三、數(shù)控編程的方法　　四、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系　數(shù)控編程的常用指令與格式　　一、程序編制的標(biāo)準(zhǔn)與代碼　　二、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式　　三、常用的程序編制指令　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　　一、數(shù)控車(chē)削編程的特點(diǎn)　　二、主要功能指令　　三、編程實(shí)例　數(shù)控銑削加工程序編制　　一、數(shù)控銑削編程的特點(diǎn)　　二、主要功能指令　　三、編程實(shí)例第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 3頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程技術(shù)： 包含了數(shù)控加工與編程、金屬加工工藝、 CAD/CAM軟件的操作等多方面的技術(shù)?！?　 一、數(shù)控編程的概念數(shù)控編程： 是根據(jù)被加工零件的 幾何信息 和 工藝信息 ，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制數(shù)控加工指令序列這一過(guò)程叫數(shù)控編程。工藝信息： 就是與被加工零件工藝相關(guān)的信息。 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 4頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 二、數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟　　數(shù)控編程是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過(guò)程。編制數(shù)控程序的內(nèi)容及步驟如圖 ?！?（ 2）數(shù)學(xué)處理 :根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線(xiàn)等，計(jì)算出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，獲得刀位數(shù)據(jù)，可手工計(jì)算或使用 CAD/CAM軟件自動(dòng)計(jì)算。 （ 4）程序檢驗(yàn) :a)仿真。 b)試切。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 6頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 三、數(shù)控編程方法? 手工編程　　　一般情況下，對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜、程序不長(zhǎng)、計(jì)算較簡(jiǎn)單的零件，用手工編程比較合適。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，采用手工編程時(shí)，其編程時(shí)間與其在機(jī)床上運(yùn)行加工的實(shí)際時(shí)間之比，平均約為 30:1?！　?自動(dòng)編程的優(yōu)點(diǎn)： 編程工作效率高，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的編程。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 7頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制四、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系　 ISO標(biāo)準(zhǔn)和我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)（ JB3051—82 ）都規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用笛卡兒直角坐標(biāo)系，即右手法則，見(jiàn)圖 ?！?● 規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為機(jī)床各坐標(biāo)軸的正方向。圖 　右手直角坐標(biāo)系第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 8頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車(chē)削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 　 1）右手笛卡兒坐標(biāo)系判定方法：　　 ① 伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為 90176。　 2）坐標(biāo)軸正方向的確定：　 確定的順序： 先確定 Z軸 ,然后是 X軸 ,最后為 Y軸。 　 　 ① Z軸正方向的確定 :平行于主軸軸線(xiàn)的坐標(biāo)軸即為 Z坐標(biāo)軸， Z坐標(biāo)的正方向?yàn)榈毒唠x開(kāi)工件的方向，如下圖 示。確定 X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況： ① 如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) (如 :車(chē)床 /磨床 )，則垂直于 Z軸且刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)?X軸的正方向，如圖 a)所示。對(duì)于無(wú)主軸的機(jī)床（如刨床） ,則選定主要切削方向?yàn)?+X方向。 （ a）數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系 （ b） 立式銑床坐標(biāo)系 （ c） 臥式銑床坐標(biāo)系圖 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系的確定第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 10頁(yè)共 170頁(yè)退　　出目　錄　頁(yè)返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)