數(shù)控加工與編程培訓(xùn)課件-在線瀏覽
2025-02-02 07:52本頁面
【正文】 系統(tǒng)； 第五代數(shù)控（ 1974年開始）： 采用微型計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)； 第六代數(shù)控（ 1990年開始）： 采用工控 PC機(jī)的通用 CNC系統(tǒng)。 ? 70年代，美國蓋梯茨公司研制成功了大慣量直流伺服電機(jī)即寬調(diào)速直流伺服電機(jī)。 ? 86年之后推出了數(shù)字伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。 12 主要內(nèi)容 數(shù)字控制 （ Numerical Control NC） 是一種借助數(shù)字、字符或其它符號(hào)對(duì)某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)化方法。 機(jī)床數(shù)控技術(shù) 用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種技術(shù)。 數(shù)控機(jī)床 （ Numerical Control Machine Tools） 是裝有數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠處理加工程序 ,控制機(jī)床自動(dòng)完成各種加工運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。 14 主要內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)組成 機(jī)床 I/O電路和裝置 檢測裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī) 數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī) 床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 輸入輸出 裝置 C N C 數(shù)控機(jī)床組成及工作過程 第 0章 緒論 15 主要內(nèi)容 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機(jī)床組成及工作過程 （ 1）控制面板 它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。 是數(shù)控機(jī)床特有部件。交互的信息通常是 零件加工程序 。 作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC。 20 主要內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)組成 機(jī)床 I/O電路和裝置 檢測裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī) 數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī) 床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 輸入輸出 設(shè)備 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機(jī)床組成及工作過程 21 主要內(nèi)容 (4）伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和檢測裝置 ?主軸伺服單元和主軸電機(jī) ?進(jìn)給伺服單元和進(jìn)給電機(jī) 檢測裝置 位置和速度測量裝置。 作用 保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤 CNC裝置指令： – 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控制）。 功能 : 接受 CNC的 M、 S、 T指令 ,譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào) ,控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作；接受操作面板和機(jī)床側(cè)的 I/O信號(hào) ,送給 CNC裝置 ,經(jīng)其處理后 ,輸出指令控制 CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。 C N C （ 7）數(shù)控機(jī)床工作過程 第 0章 緒論 數(shù)控機(jī)床組成及工作過程 27 主要內(nèi)容 ?適應(yīng)性、靈活性好 ?精度高、質(zhì)量穩(wěn)定 ?生產(chǎn)效率高 ?勞動(dòng)強(qiáng)度低、勞動(dòng)條件好 ?有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理 ?使用、維護(hù)技術(shù)要求高 C N C 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) : 第 0章 緒論 28 主要內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的分類 (Types) 分 類 方 法 數(shù)控機(jī)床類型 按運(yùn)動(dòng)方式 點(diǎn)位 控制 數(shù)控機(jī)床 直線 控制 數(shù)控機(jī)床 輪廓 控制 數(shù)控機(jī)床 按控制方式 開環(huán)控制 數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán) 控制 數(shù)控機(jī)床 閉環(huán) 控制 數(shù)控機(jī)床 按功能水平 經(jīng)濟(jì)型 數(shù)控機(jī)床 中檔型 數(shù)控機(jī)床 高檔型 數(shù)控機(jī)床 按工藝用途 金屬切削 數(shù)控機(jī)床 金屬成形 數(shù)控機(jī)床 特種加工 數(shù)控機(jī)床 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類 29 主要內(nèi)容 點(diǎn)位控制 (Point to Point Control Systems) ?僅實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另 一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)； ?對(duì)軌跡不作控制要求； ?運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行任何加工。 C N C 第 0章 緒論 按運(yùn)動(dòng)方式分類 30 主要內(nèi)容 直線控制： 不僅要求控制點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位，而且要求機(jī)床工作臺(tái)或刀具（刀架）以給定的進(jìn)給速度，沿平行于坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成 45176。 C N C 第 0章 緒論 按運(yùn)動(dòng)方式分類 31 主要內(nèi)容 輪廓控制 (Contouring Control Systems) C N C T L1 L2 L3 L4 L5 L6 L △X △Y X Y 輪廓控制 不僅對(duì)坐標(biāo)的 移動(dòng)量 進(jìn)行控制，而且對(duì)各坐標(biāo)的 速度 及它們之間 比率 都要行嚴(yán)格控制，以便加工出給定的軌跡。 適用范圍： 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價(jià)格便宜 , 精度一般不高。 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 A相、 B相 C相 、 … f、 n CNC 插補(bǔ)指令 脈沖頻率 f 脈沖個(gè)數(shù) n 換算 脈沖環(huán)形分配變換 功率放大 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 36 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) C N C 速度控制 電路 工作臺(tái) 伺服電機(jī) 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 位置反饋 檢測元件 第 0章 緒論 按控制方式分類 37 特點(diǎn) :帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部，通過檢測伺服電機(jī)或絲杠的角位移間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)等執(zhí)行部件的實(shí)際位置值，然后與指令位置值進(jìn)行比較，進(jìn)行差值控制。 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoo
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