自動控制原理2001試題-在線瀏覽
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【正文】 ???? ??0 . 5 5 .2 / 3 . 6 3 6e3 . 6 3 6 。 4已知離散系統(tǒng)的特征方程為D(z)=z^3+z^2+z+2=0,判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性 條件,0,11)D(1)(D ( z )1)(0。 5 ? 分別畫出下列串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性 (特性的轉(zhuǎn)折頻率斜率及低頻 ,高頻幅值要求標注 ),并簡述在系統(tǒng)校正中作用 . 5ω1,ω0 . 0 5 ,ω0 . 0 1 2 5 ,ω2 0 d B 。20lgK10,K120s1)10(2s(s)G21c2?????????? ,? 167。 ? (2)目前該系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。p統(tǒng),題意系統(tǒng)為最小相位系??《 自動控制原理 》01級試題分析 167。0,p/2Nj 0 ) 點,1,未包圍(時G ( j ω)~0:ω6K0,ν39。2πν( ω)。( j ω)KG ( j ω):0ωm。 6 1 . 5K8 和0K3:閉環(huán)穩(wěn)定K 取值范圍?????系統(tǒng)不穩(wěn)定。3 時,K系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 7描述系統(tǒng)運動的微分方程為 : ? (1) 繪出系統(tǒng)的相平面圖 (大致圖形 )。39。 ???0 . 3 8 2pα2 . 6 1 8 ,pα其斜率相跡有兩條漸近線,點,奇點( 原點) 為穩(wěn)定節(jié)2211????????0 . 3 8 2pα2 . 6 1 8 ,p其斜率α跡有兩條漸近線,相節(jié)點,奇點( 原點) 為不穩(wěn)定2211??????1 . 1 1 81 . 5p:特征根013pp:特征方程0x3xx:0x1,2239。39。???????????1 . 1 1 81 . 5p:特
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