【正文】 B點(diǎn)為所有刀具的編程起點(diǎn)。為此，將 B點(diǎn)（作為基準(zhǔn)刀尖位置） 對(duì) C點(diǎn)的位置差值用以 C為原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系 I、 K來表示（如圖 136所示）。由上式可知，從 C到 A的增量值等于從 B到 A的增量值加上刀補(bǔ)值。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 這里的 1號(hào)刀是標(biāo)準(zhǔn)刀，我們只要在加工前輸入與標(biāo)準(zhǔn)刀的差 I△ 、 K△ 就可以了。為此，有的數(shù)控系統(tǒng)要求刀具位置補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)為刀具相關(guān)點(diǎn)。 ? 指令方式 ? T 01 01 ? 在字母 T后用 4位數(shù)來表示 T功能，前兩位表示刀架的刀位號(hào)，后兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。 – 坐標(biāo)系變換之后，補(bǔ)償坐標(biāo)及補(bǔ)償值也需改變。 ? 用 T代碼對(duì)刀具進(jìn)行補(bǔ)償一般是在換刀指令后第一個(gè)含有移動(dòng)指令（ G00 、 G01等）的程序段中進(jìn)行，而取消刀具的補(bǔ)償則是在加工完該刀的工序后，返回?fù)Q刀點(diǎn)的程序段中進(jìn)行的。刀具長度補(bǔ)償使刀具垂直于走刀平面（比如 XY平面，由 G17指定）偏移一個(gè)刀具長度修正值，因此在數(shù)控編程過程中，一般無需考慮刀具長度。一般而言，刀具長度補(bǔ)償對(duì)于二坐標(biāo)和三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工是有效的，但對(duì)于刀具擺動(dòng)的四、五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工，刀具長度補(bǔ)償則無效，在進(jìn)行刀位計(jì)算時(shí)可以不考慮刀具長度，但后置處理計(jì)算過程中必須考慮刀具長度。設(shè)置的發(fā)有機(jī)內(nèi)試切法、機(jī)內(nèi)對(duì)刀法、機(jī)外對(duì)刀法和編程。 ? 有的數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償是刀具相對(duì)于相關(guān)點(diǎn)的長度，如圖 138b、c所示 ,其中 138c是圓弧刀的情況。 ? 刀具長度補(bǔ)償 A（圖 138a） ? G43/G44 Z H 或 G43/G44 H ? 根據(jù)上述指令，把 Z軸移動(dòng)指令的終點(diǎn)位置加上（ G43）減去（ G44）補(bǔ)償存儲(chǔ)器設(shè)定的補(bǔ)償值，由于把編程時(shí)設(shè)定的值和實(shí)際加工所用的刀具長度值的差設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中，無需變更程序便可以對(duì)刀具長度值的差進(jìn)行補(bǔ)償，這里的偏置又稱為偏移，即進(jìn)行補(bǔ)償，以下皆同。 ? 偏置方向 ? G43： +側(cè)偏置 ? G44： 側(cè)偏置 ? 無論是絕對(duì)值指令還是增量指令，在 G43時(shí)程序中 Z軸移動(dòng)指令終點(diǎn)的坐標(biāo)（設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中）中加上 H代碼指定偏置量，其最終計(jì)算結(jié)果的坐標(biāo)值為終點(diǎn)。 ? G43/G44 G90 Z0 H ? 偏置值的符號(hào)為負(fù)時(shí)，分別變?yōu)榉捶较颉? 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? （ 2）指定偏置量 ? 由 H代碼指定偏置號(hào)。偏置號(hào)可指令為 H00H200。 ? 偏置量與偏置號(hào)相對(duì)應(yīng)，由 CRT/MID操作面板預(yù)先輸入在存儲(chǔ)器中。不能設(shè)定與H00相對(duì)應(yīng)的偏置量。一旦設(shè)定了 G49或者 H00，立刻取消偏置。 ? H01…… ；偏置量 ? H02…… ；偏置量 ? G90 G43 H01 Z移到 ? G90 G43 H02 Z移到 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 刀具長度補(bǔ)償 B圖 138b ? 根據(jù) G17/G18/G19 G43/G44 X Y Z H 或G17/G18/G19 G43/G44 H ；指令， Z軸或 Y軸、X軸的移動(dòng)指令終點(diǎn)位置，需要向正或負(fù)方向再移動(dòng)一個(gè)在偏置存儲(chǔ)器中設(shè)定的值。 ? 把與平面指定（ G1 G1 G19）垂直的軸作為偏置軸，如表 110所示。例如偏置 X、 Y軸： G19 G43 H 偏置 X軸 ? G18 G43 H 偏置 Y軸與上述程序段一起偏置 X Y軸。 ? 由參數(shù) A或 B。若用 G49指令全軸取消，顯示 P/S015報(bào)警。 ? 刀具長度補(bǔ)償 C ? G4 G44是把補(bǔ)償裝置變?yōu)榈毒唛L度補(bǔ)償方式的指令，由與 G4 G44在同一個(gè)程序段指令的軸地址 a指定給哪個(gè)軸加上刀具長度補(bǔ)償，而不用平面選擇。利用該功能，根據(jù)把編程時(shí)想定的刀具長度的值和實(shí)際加工時(shí)使用的刀具的長度值的差設(shè)定在存儲(chǔ)器中，無需變更程序便可以進(jìn)行補(bǔ)償。還應(yīng)根據(jù)設(shè)定參數(shù)（ =1），用 H碼指令刀具長度補(bǔ)償，用 D代碼指令刀具半徑補(bǔ)償。 – 三、二維刀具半徑補(bǔ)償 ? 二維刀具半徑補(bǔ)償僅在二維走刀平面內(nèi)進(jìn)行，走刀平面由G17（ XY平面）、 G18（ YZ平面）、 G19（ ZX平面）指定 ,刀具半徑或刀刃半徑值則通過調(diào)用相應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器號(hào)碼 (用 H或 D指定 )來取得 . 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 現(xiàn)代 CNC系統(tǒng)的二維刀具半徑補(bǔ)償不僅可以自動(dòng)完成刀具中心軌跡的偏置 ,而且還能自動(dòng)完成直線與直線連接、圓弧與圓弧連接和直線與圓弧轉(zhuǎn)接等尖角過度功能，其補(bǔ)償計(jì)算方法在各種數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)書籍中具名有介紹，且與數(shù)控加工編程關(guān)系不大，在此不多述。 ? 銑削加工刀具半徑補(bǔ)償 ? 1刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康? 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓的銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心（刀心）軌跡和工件輪廓不重合。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，如圖 139中的粗實(shí)線軌跡，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。如圖 140所示， 1為未磨損刀具， 2為磨損刀具，兩者直徑不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑 r1改為 r2，即可適用同一個(gè)程序。如圖 141所示，刀具半徑 r，精加工余量△。 ? 在現(xiàn)代 CNC系統(tǒng)中，有的已具備三維刀具半徑補(bǔ)償功能。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ? 數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償（ Cutter Radius Compensation）就是將計(jì)算刀具中心軌跡的過程交由 CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程，因此這種編程方法也稱為對(duì)零件的編程（ Progamming the Part） ,而實(shí)際的刀具半徑則存放在一可編程刀具半徑偏置寄存器中，在加工過程中， CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，完成對(duì)零件的加工。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 現(xiàn)代 CNC系統(tǒng)一般都設(shè)置有若干（ 16 32 64或更多）個(gè)可編程到班級(jí)功能偏置寄存器，并對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，專供刀具補(bǔ)償使用，可將刀具補(bǔ)償參數(shù)（刀具長度、刀具半徑等）存入這些寄存器中。 ? 銑削加工刀具半徑補(bǔ)償分為刀具半徑左補(bǔ)償（ Cutter Radius Compensation left），用 G41定義，和刀具半徑右補(bǔ)償（ Cutter Radius Compensation Right）用 G42定義，使用非零的 D代碼選擇正確的刀具半徑偏置寄存器號(hào)。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕? 刀具由起點(diǎn)（ Start Piont）（位于零件輪廓及零件毛胚之外，距離加工零件輪廓切入點(diǎn)較近）以進(jìn)給速度接近工件，刀具半徑補(bǔ)償偏置方向由 G41（左補(bǔ)償）或 G42（右補(bǔ)償）確定，如圖 143所示。建立刀具半徑右補(bǔ)償?shù)挠嘘P(guān)指令如下： 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? N30 G17 G01 G42 X0 Y0 D01； /*建立刀具半徑右補(bǔ)償 ? N40 ； /*定義首段零件輪廓 ? （ 2）刀具半徑補(bǔ)償取消 刀具撤離工件 ,回到原點(diǎn) ,取消刀具半徑補(bǔ)償 .與建立刀具半徑補(bǔ)償過程類似 ,退刀點(diǎn)也應(yīng)位于零件之外 ,退出帶內(nèi)距離加工零件輪廓較近 ,可與起刀點(diǎn)相同 ,也可不與起刀點(diǎn)不同 .如圖 143所示 ,假如退刀點(diǎn)與起刀點(diǎn)相同的話 ,其刀具半徑補(bǔ)償取消過程的命令如下 : ? N100 G01 X0 Y0。 /*取消刀具半徑補(bǔ)償 ,退回到起刀點(diǎn) ? N110也可這樣寫 :N110 G01 G41 D00。,因此 D00中的偏置量永遠(yuǎn)為 0. 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 刀具半徑補(bǔ)償 B（ G39G42） ? （ 1）道具半徑補(bǔ)償功能 給出刀具半徑值，使其對(duì)刀具進(jìn)行半徑值的補(bǔ)償，即可以通過偏置軌跡。但是，補(bǔ)償量刀具半徑值預(yù)先由 H或 D代碼相應(yīng)的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入存入存儲(chǔ)器中。 H代碼為模態(tài)。 ? 一旦指令 G4 G42，則變?yōu)檠a(bǔ)償方式。在剛接通電源時(shí)，變?yōu)槿∠绞健? ? 表 111 關(guān)于 B功能的刀具半徑補(bǔ)償 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)