面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)與分析-在線瀏覽
2024-08-07 07:32本頁面
【正文】 整轉(zhuǎn)副和曲柄存在的條件上述機(jī)構(gòu)中，有些機(jī)構(gòu)有曲柄，有些沒有曲柄。然后，再看以哪個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)考察BD間距離：fmax=B’D=d+a, fmin=B’’D=da△BCD中：b+c≥f (b+c≥fmax)， b+c≥a+d (1) b+f≥c (b+fmin≥c) b+da≥c， b+d≥a+c (2) c+f≥b (c+fmin≥b) c+da≥b， c+d≥a+b (3)(1)+ (2) a≤d, (1)+ (3) a≤c， (2)+ (3) a≤b有曲柄條件：（a）最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于其余兩構(gòu)件長度之和。結(jié)論：條件（a）滿足i ) 最短構(gòu)件為連架桿，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。iii) 最短構(gòu)件為連桿，雙搖桿機(jī)構(gòu)。例：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：LBC=50 mm，LCD=35 mmLAD=30 mm，AD為機(jī)架。（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求LAB的最小值。三．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的變異及其他基本類型（P61表21）變換機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)－固定另一最短構(gòu)件的相鄰構(gòu)件為機(jī)架→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)固定最短構(gòu)件為機(jī)架→雙曲柄機(jī)構(gòu)固定最短構(gòu)件的對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架→雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)→移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)→曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（偏心泵）擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副，轉(zhuǎn)動(dòng)化為移動(dòng)副，變換運(yùn)動(dòng)副位置四．平面多桿機(jī)構(gòu)在四桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)型式基礎(chǔ)上，通過添加桿組得到。22平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性與分析方法曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1．四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)1） 行程速比系數(shù)C1D－左極限，C2D－右極限，θ－極位夾角：從動(dòng)件處于兩位置，對(duì)應(yīng)曲柄軸線間所夾銳角。+θ搖桿：C1→C2，工作行程所用時(shí)間為t1，C點(diǎn)平均速度為V1。－θ搖桿：C2→C1，空回行程所用時(shí)間為t2，C點(diǎn)平均速度為V2。為表征機(jī)構(gòu)的急回特征，引入行程速比系數(shù)K。2）壓力角與傳動(dòng)角P－連桿BC對(duì)搖桿的作用力Pt－P沿C點(diǎn)速度方向的分力Pn－P沿垂直于速度方向的分力α－壓力角α定義：力的作用線與從動(dòng)件上力作用點(diǎn)絕對(duì)速度方向間夾角。（互為余角）Pn=Psinα，α↓，Pn↓，運(yùn)動(dòng)副中壓力↓Pt=Psinγ，γ↑，Pt↑，傳動(dòng)有利為使機(jī)構(gòu)有良好的傳力性能，希望最小傳動(dòng)角γmin不要太小。 高速大功率機(jī)械 [γ]=50176。γmin還可能出現(xiàn)在B點(diǎn)位于B’ 的機(jī)構(gòu)位置，此時(shí)，γ=180176。－δmax，故γmin=min（γmin1，γmin2）例：標(biāo)壓力角及傳動(dòng)角（1）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）（3）擺動(dòng)油缸機(jī)構(gòu)總結(jié)：α、γ的標(biāo)注（1）由α的定義，先標(biāo)壓力角。－α，后標(biāo)傳動(dòng)角。的兩射線中。為α、γ）3）機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)力對(duì)從動(dòng)件回轉(zhuǎn)中心不產(chǎn)生力矩而頂死，使機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)構(gòu)位置。的機(jī)構(gòu)位置。（雙搖桿機(jī)構(gòu)）死點(diǎn)的用：（1） 飛機(jī)起落架 （2）快速夾具2．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1）速度瞬心法（1）瞬心的定義：瞬心是作相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩剛體的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)，若瞬心的速度為零，稱絕對(duì)瞬心，若不為零，稱相對(duì)瞬心。（II）構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件1作平面運(yùn)動(dòng)，其瞬心在VA2A1和VB2B1垂線的交點(diǎn)上。（IV）兩構(gòu)件構(gòu)成高副，
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