基于plc的機械手控制設計更新版-在線瀏覽
2024-08-06 16:57本頁面
【正文】 ............................................................9 ........................................................................10..........................................................................................11 .....................................................................................14 附機械手動態(tài)演示圖........................................................................................18第4章 論文小結......................................................................................................19參考文獻....................................................................................................................20第1章 前言 大學三年的專業(yè)知識學習生涯即將結束，課程設計是其中最后一個環(huán)節(jié)，是對以前所學的知識及所掌握的技能的綜合運用和檢驗。 隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。 機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。 機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應性。摘要 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備。工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。在我國近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機械工業(yè)的。 機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。隨著我國經濟的迅速發(fā)展，采用PLC的工作原理來控制材料搬運裝置的技術基本已經成熟，其中得到愈來愈廣泛的就是采用PLC控制搬運機械手來實現(xiàn)搬運材料的裝置。由于學生水平有限，而且缺乏經驗，設計中不妥之處在所難免，肯請各位老師指正。通過本次論文，進一步加強自己對機械手和PLC的認識，以及它們在生活中廣泛應用。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項招標指標，即1. 編程方便，現(xiàn)場可修改程序；2. 維修方便，采用模塊化結構；3. 可靠性高于繼電器控制裝置；4. 體積小于繼電器控制裝置；5. 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；6. 成本可與繼電器控制裝置競爭；7. 輸入可以是交流115V； 8. 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等；9. 在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；10. 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。(2) EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種可擦除的只讀存儲器。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內容)。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。常見的PLC的類型挺多的，有三菱的FX系列、西門子的S7系列、臺灣的豐煒等等。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網以及各種應用指令。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。(三) 大型PLC一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。具有極強的自診斷功能。大型PLC還可以采用三CPU構成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。三菱FX2N系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產品，是FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。 FX2n系列三菱PLC特點集成型高性能。 對6種基本單元，可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴展設備，最大可以擴展輸入輸出256點。 豐富的軟元件范圍 輔助繼電器：3072點，定時器：256點，計數(shù)：235點 數(shù)據(jù)寄
物理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1