基于plc的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)更新版-展示頁(yè)
2025-07-05 16:57本頁(yè)面
【正文】 流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。3. 電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。(3) EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。 PLC常用的存儲(chǔ)器類型：(1) RAM (Random Assess Memory) 這是一種讀/寫存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 PLC的結(jié)構(gòu)，種類和分類PLC的結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：圖1(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。A正確選用機(jī)械手和PLC類 B繪制I/O分配 C調(diào)試機(jī)械手動(dòng)態(tài)圖 第2章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇 在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的?！ ∨囵B(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力；擴(kuò)展知識(shí)結(jié)構(gòu)；培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充?！ ≡谠O(shè)計(jì)的過(guò)程中，將有一定的困難，但有指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和自己的努力，相信會(huì)完滿的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。 目 錄第1章 前言..............................................................................................................3 .....................................................................................................3.................................................................................3 ............................................................................................3 ............................................................................................3第2章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇.........................................................................4 .......................................................................................4 ,.1可編程序控器的簡(jiǎn)介.......................................................................4 PLC的結(jié)構(gòu)，種類和分類...............................................................4 FX2n系列三菱PLC特點(diǎn)................................................................7 PLC的工作過(guò)程.............................................................................7 I/O接口簡(jiǎn)介.....................................................................................8 機(jī)械手........................................................................................................9 機(jī)械手簡(jiǎn)介....................................................................................9 機(jī)械手分類......................................................................................9第3章 設(shè)計(jì)主題部分..............................................................................................9 ...............................
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