【正文】 式和寬V帶式。其中行星錐盤式無級(jí)變速器通用性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)和工藝較簡(jiǎn)單，工作可靠，綜合性能優(yōu)良，尤其是能適應(yīng)各種生產(chǎn)流水線需要，故應(yīng)用最廣，產(chǎn)量最大，其年產(chǎn)量占機(jī)械無級(jí)變速器總產(chǎn)量的5O 9／6以上。通過前一階段的實(shí)踐，并掌握了現(xiàn)有技術(shù)之后，近年來國(guó)內(nèi)機(jī)械無級(jí)變速器的研制生產(chǎn)出現(xiàn)了新的發(fā)展趨向，主要是：1)對(duì)原有產(chǎn)品的創(chuàng)新改進(jìn)。2)研制開發(fā)汽車用元級(jí)變速器。另外，新型的車用無級(jí)變速器及復(fù)合帶也在探討之中。近年來不斷提出創(chuàng)新型無級(jí)變速器，這些無級(jí)變速器的特點(diǎn)主要是：① 不用摩擦式變速傳動(dòng)而多半以連桿脈動(dòng)式無級(jí)變速器傳動(dòng)為主或采取鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)；② 實(shí)現(xiàn)大功率、恒功率或者高速；③ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，并獲得優(yōu)良的性能。上述情況說明，國(guó)內(nèi)無級(jí)變速器的研制生產(chǎn)已由過去的仿造階段進(jìn)入創(chuàng)新階段，由小功率往大功率、一般技術(shù)向高新技術(shù)發(fā)展，今后有可能出現(xiàn)一些性能優(yōu)良的新一代機(jī)械無級(jí)變速器。運(yùn)用Pro/e完成該無級(jí)變速的建模，裝配圖。 變速器尺寸要盡可能小，輕便；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使制造成本盡可能低；外觀勻稱，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無級(jí)調(diào)速；關(guān)鍵部件滿足強(qiáng)度和壽命要求；畫零件圖和裝配圖。該兩種方案分別是鋼球外錐式（KoppB型）無級(jí)變速器和鋼球內(nèi)錐式無級(jí)變速，分別描述如下。動(dòng)力由軸1輸入，通過自動(dòng)加壓裝置2，帶動(dòng)主動(dòng)輪3同速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)一組(3～8個(gè))鋼球4利用摩擦力驅(qū)動(dòng)外環(huán)7和從動(dòng)錐輪9；再經(jīng)錐輪輪自動(dòng)加壓裝置10驅(qū)動(dòng)輸出軸11，最后將動(dòng)力輸出。由于曲線槽(相當(dāng)于一個(gè)控制凸輪)的作用，使鋼球軸心線的傾斜角發(fā)生變化，導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變，輸出軸的轉(zhuǎn)速便得到調(diào)節(jié)。從動(dòng)調(diào)速齒輪5的端面分布一組曲線槽，曲線槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪6使從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)齒輪的曲線槽迫使傳動(dòng)鋼球軸8繞鋼球4的軸心線擺動(dòng)，傳動(dòng)輪3以及從動(dòng)輪9與鋼球4的接觸半徑發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。鋼球外錐式無級(jí)變速器變速如圖23所示：中間輪為一鋼球，主、從動(dòng)輪式母線均為直線的錐輪，接觸處為點(diǎn)接觸。（RC型）無級(jí)變速器如圖24所示，為一種早期生產(chǎn)的環(huán)錐式無級(jí)變速器，是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動(dòng)加壓而無需加壓裝置。但由于長(zhǎng)錐的錐度較小，故變速范圍受限制。技術(shù)參數(shù)為：傳動(dòng)比 i21 = n2/n1 =2～,變速比= 4,輸入功率P1=（～）KW，輸入轉(zhuǎn)速n1=1500 r/min ,傳動(dòng)效率η＜85% 。 鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計(jì)的要求，但由于在調(diào)速過程中，怎樣使鋼環(huán)移動(dòng)有很大的難度，需要精密的裝置，如果此裝置用于制造，成本會(huì)大大的提高，顯得不合理。 3主要零件的計(jì)算與設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一臺(tái)KoopB型無級(jí)變速器，輸入功率為N1=，=6，np=1500rpa。N=，n=1400rpa,η=。確定傳動(dòng)件的主要尺寸參數(shù)。（2）預(yù)選有關(guān)參數(shù)：錐輪錐頂半角a=45o，傳動(dòng)鋼球個(gè)數(shù)z=6，加壓鋼球個(gè)數(shù)m=8，錐輪于鋼球的直徑比c1==,kf=、η=。（5）計(jì)算有關(guān)尺寸：鋼球中心圓直徑 鋼球側(cè)隙 外環(huán)內(nèi)徑 外環(huán)軸向截面圓弧半徑R 取錐輪工作圓之間的軸向距離B 加壓裝置采用鋼球V形槽式加壓盤，此加壓盤動(dòng)作靈敏，工藝要求高，承載能力符合要求。經(jīng)驗(yàn)算接觸強(qiáng)度均不足，故改用腰鼓形滾子8個(gè)，取滾子軸向截面圓弧半徑，橫向中間截面半徑。故可以采用。整個(gè)調(diào)速過程通常在渦輪轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)完成，大多數(shù)取。本方案采用圓弧槽線，變速槽中心線必須通過A、B、C三個(gè)點(diǎn)，它們的極坐標(biāo)（以o點(diǎn)為極點(diǎn)）分別為：A：mmB：mmC： mm 定出A、B、C三點(diǎn)，采用做圖畫做出弧形槽，槽寬10mm。故選用45號(hào)鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)220～250HBS，一下為從動(dòng)軸的計(jì)算與設(shè)計(jì)?？紤]到此處錐輪于軸是過渡配合，且錐輪工作直徑為155mm，為保證錐輪與軸配合有良好的對(duì)中性，采用錐輪標(biāo)準(zhǔn)的推薦直徑為40mm。 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 I軸段安裝錐輪及加壓盤保持架，保證與軸配合的轂孔長(zhǎng)度，取，mm。III軸段對(duì)軸II與軸IV上的軸承內(nèi)圈起定位作用，取。V軸段根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑劑的要求，采用迷宮式密封，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。按各段軸徑查得平鍵截面V：，,VI:，.為保證V帶輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇V帶輪輪轂與軸的配合為；同樣，密封擋圈與軸的配合為。 31 輸出軸3）由于主、從動(dòng)錐輪一致，軸上零件布置也相同。為了節(jié)省工藝及成本，主、從動(dòng)軸設(shè)計(jì)成同種軸。從動(dòng)軸IV段為限制軸（外殼）的向右的軸向移動(dòng)選用角接觸球軸承7011 GB/T29294，兩軸承的基本額定動(dòng)載荷均大于10KN，所以角接觸軸承采用正裝可滿足要求。 調(diào)速操縱機(jī)構(gòu)的作用：根據(jù)工作要求以手動(dòng)或自動(dòng)控制方式，改變滾動(dòng)體(或脈動(dòng)無級(jí)變速器的桿件)間的尺寸比例關(guān)系，來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 根據(jù)變速器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)體形狀的不同，對(duì)應(yīng)的調(diào)速機(jī)構(gòu)也不同，但基本原理都是將其個(gè)某一個(gè)滾動(dòng)體沿另一個(gè)(或幾個(gè))滾動(dòng)體母線移動(dòng)的方式來進(jìn)行調(diào)速。這樣可將調(diào)速機(jī)構(gòu)分為下列兩大類：1．通過使?jié)L動(dòng)體移動(dòng)來改變工作半徑的。 2．通過使?jié)L動(dòng)體的軸線偏轉(zhuǎn)來改變工作半徑的。 鋼球外錐輪式無級(jí)變速器是采用第二種調(diào)速類型，通過渦輪凸輪組合機(jī)構(gòu)，經(jīng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)再經(jīng)槽凸輪而使鋼球心軸繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鋼球主、從動(dòng)側(cè)工作半徑的改變。 根據(jù)整體設(shè)計(jì)，蝸桿傳動(dòng)的基本尺寸及參數(shù)匹配如下：蝸桿的基本尺寸 （GB 1008588）模數(shù)mm軸向齒距mm分度圓直徑mm頭數(shù)直徑系數(shù)mm齒頂圓直徑mm齒根圓直徑mm值分度圓柱導(dǎo)程角8801965120渦輪、蝸桿參數(shù)的匹配（GB 1008588）中心距mm傳動(dòng)比模數(shù)(mm)蝸桿分度圓直徑(mm)蝸桿頭數(shù)渦輪齒數(shù)渦輪變位系數(shù)20041880141傳動(dòng)鋼球小軸擺角與手輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系為：在制造時(shí)，蝸輪上的z條槽要保證其圓周不等分性不超過。過大會(huì)在開車時(shí)引起沖擊現(xiàn)象，易導(dǎo)致鋼球支承軸彎曲甚至折斷。 　2）各軸承及鍵槽在安裝前，應(yīng)涂以齒輪油或機(jī)械油。也可將軸承在機(jī)械油中加熱到60100℃后裝入。 　5）各緊固螺栓應(yīng)按規(guī)定鎖止方法進(jìn)行鎖止。 2），可在軸承蓋內(nèi)增減墊片進(jìn)行調(diào)整。齒的嚙合痕跡應(yīng)大于全齒工作面積的三分之一。鋼球的強(qiáng)度校核在設(shè)計(jì)過程中已經(jīng)符合要求，變速器的承載能力主要受加壓裝置及鋼球與主、從動(dòng)錐輪之間的接觸強(qiáng)度的限制，同時(shí)在制造與安裝過程中應(yīng)保證一組鋼球的直徑的一致性。軸上鍵的連接，迷宮式密封圈的鍵起固定作用，并不傳遞較大的作用，力故在此不校核，軸段VI的鍵為V帶輪傳遞力以及花鍵為加壓盤傳遞主要的載荷。 鋼球與錐輪的接觸區(qū)為橢圓，其長(zhǎng)半徑為；空載時(shí)，純滾動(dòng)點(diǎn)在接觸橢圓的中心o點(diǎn)，鋼球的理論轉(zhuǎn)速為為 鋼球?qū)嶋H轉(zhuǎn)速（增速）（減速）外環(huán)轉(zhuǎn)速（增速）（減速）符合滑動(dòng)率的要求。2）強(qiáng)度計(jì)算由于KoppB型無級(jí)變速器是恒功率型的，故應(yīng)按時(shí)從動(dòng)側(cè)鋼球與錐輪的工作位置建立強(qiáng)度計(jì)算公式，這時(shí)：壓緊力 曲率 當(dāng)量曲率 曲率系數(shù)cos 1)判斷危險(xiǎn)截面 截面B，Ⅳ，Ⅴ只受扭矩的作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的 疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面B，Ⅳ，Ⅴ均無需校核。截面Ⅵ和Ⅶ顯然更不必校核。2）截面C 左側(cè) 抗彎截面系數(shù)