【正文】 = 312563794?16 ?方案 2：（1）n2N1 n1 時(shí) 齒輪:2齒輪 5齒輪 7齒?輪 13齒輪 9齒輪 14齒輪 18 齒輪 20 齒輪 21齒輪 25輸出轉(zhuǎn)矩和功率此方案的傳動(dòng)比為i= Z5Z13Z14Z20Z25/Z2Z7Z9Z18Z21 (22) =3194637252? ?（2） N1 n2 時(shí) 齒輪 3齒輪 6齒輪 12齒?輪 9齒輪 14 齒輪 18 齒輪 20 齒輪 21齒輪 25輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z6Z12Z14Z20Z25/Z3Z’6Z9Z18Z21 = 314637252? 60.?方案 3:（1）N3 n3 時(shí) 齒輪 1齒輪 4齒輪 8齒輪 9?齒輪 15齒輪 18 齒輪 20 齒輪 21 齒輪 25輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z4Z8Z15Z20Z25/Z1Z4Z9Z18Z21 (23) = 28413672? ?（2）n4N3 n3 時(shí) 齒輪 1齒輪 4齒輪 8齒輪?1710齒輪 16—齒輪 18 齒輪 20 齒輪 21 齒輪 25輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為 i= Z4Z8Z16Z20Z25/Z1Z4Z10Z18Z21 = 2836742? ?（3）N3 n4 時(shí) 齒輪 1齒輪 4齒輪 8齒輪 11?齒輪 17齒輪 18 齒輪 20 齒輪 21 齒輪 25輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為 i= Z4Z8Z17Z20Z25/Z1Z4Z11Z18Z21 = 285367942? ?方案 4： 齒輪 1齒輪 4齒輪 8齒輪 9齒輪 14齒輪 18 齒輪 20 齒輪 21 齒輪 25輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i=Z4Z8Z14Z20Z25/Z1Z4Z9Z18Z21 = 28413672? 0.? 高檔工作時(shí)的傳動(dòng)方案 方案 5：（1）n2N1n1 時(shí) 齒輪 2齒輪 5齒輪 7齒輪13齒輪 9齒輪 15齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z5Z13Z15Z24/Z2Z7Z9Z19 18(24) = 3194257? 426.? （2）N1 n2 N3n3 時(shí) 齒輪 3齒輪 6齒輪 12?齒輪 9齒輪 15齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z6Z12Z15Z24/Z3Z6Z9Z19 = 314257? 8520.?（3）N1 n2 n4 N3 n3 時(shí) 齒輪 3齒輪 6齒輪 12齒??輪 10齒輪 16齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z6Z12Z16Z24/Z3Z6Z10Z19 = 31257? 089.?（4）N1 n2 N3 n4 時(shí) 齒輪 3齒輪 6齒輪 12齒?輪 11 齒輪 17齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z6Z12Z17Z24/Z3Z6Z11Z19 = 312597? 60.?方案 6：（1）n2N1 n1 時(shí) 齒輪:2齒輪 5齒輪 7?19齒輪 13齒輪 9齒輪 14齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為 i= Z5Z13Z14Z24/Z2Z7Z9Z19 （25）= 3194257? 6.?（2）N1 n2 時(shí) 齒輪 3齒輪 6齒輪 12齒?輪 9齒輪 14齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z6Z12Z14Z24/Z3Z6Z9Z19 = 314257? 8520.?方案 7：（1）N3 n3 時(shí)齒輪 1齒輪 4齒輪 8齒輪 9齒?輪 15齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z4Z8Z15Z24/Z1Z4Z9Z19 = 2841537? ?（2）n4N3 n3 時(shí) 齒輪 1齒輪 4齒輪 8齒?輪 10齒輪 16齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z4Z8Z15Z24/Z1Z4Z9Z19 =28357? ?20(3) N3 n4 時(shí) 齒輪 1齒輪 4齒輪 8齒輪 11齒?輪 17齒輪 19 齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z4Z8Z15Z24/Z1Z4Z9Z19 =285397? ? 方案 8： 齒輪 1—齒輪 4齒輪 8齒輪 9齒輪 14齒輪 19齒輪 24輸出轉(zhuǎn)矩和功率 此方案的傳動(dòng)比為i= Z4Z8Z14Z24/Z1Z4Z9Z19 （27） = 2841537? ? 倒檔工作時(shí)的傳動(dòng)方案 倒檔工作時(shí)，其傳動(dòng)方案在低檔軸的基礎(chǔ)上多了一對(duì)齒輪嚙合，傳動(dòng)方案在形式上與低檔工作時(shí)的傳動(dòng)方案相似。213 變速器參數(shù)的選擇和分配 原動(dòng)機(jī)的選擇由于發(fā)動(dòng)機(jī)的物理特性決定了變速箱的存在。比如，發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率出現(xiàn)在 5500 轉(zhuǎn)。理想情況下，變速箱應(yīng)具有靈活的變速比。此變速箱傳動(dòng)路線(xiàn)較多，而失效形式主要發(fā)生在低速檔，所以這次先以低速檔檔為依據(jù)設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)比的選擇原則當(dāng)電動(dòng)機(jī)的功率一定時(shí)有公式 P=FV 得若轉(zhuǎn)速小時(shí)所受的力最大；又由公式 i12=n1/n2 得若 n1 一定的情況下 i12 越大則 n2 越?。粋鲃?dòng)比的具體選擇：綜合以上兩個(gè)條件傳動(dòng)比應(yīng)選擇方案：（1）n2N1 n1 時(shí) 齒輪:2齒輪 5齒輪 7齒輪 13齒輪 9?齒輪 14齒輪 18 齒輪 20 齒輪 21齒輪 25輸出轉(zhuǎn)矩和功率 其總傳動(dòng)比為 i= 電動(dòng)機(jī)的選擇1）選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型22 按工作要求選取 Y 系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。由表 101（《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》）查得聯(lián)軸器效率為 1=,離合器效率 2=,一對(duì)齒輪傳動(dòng)效率?? ??為 3=,一對(duì)滾動(dòng)軸承效率為 4=, 值計(jì)算如下：?? ?? ?? = ?? 561234?(31)= ?13?所以 P。選取電動(dòng)機(jī)額定功率 Pm，使 Pm=（1～）P。3）選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?????????23 先計(jì)算輸出軸的轉(zhuǎn)速： nw=16r/min,即箱體第七軸的轉(zhuǎn)速為： n7=1612=192r/min上式中 12 為差速器傳動(dòng)比，以下為差速器相關(guān)資料：差速器只是裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸之間的一個(gè)小總成，差速器的作用就是使兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速不同。要達(dá)到這個(gè)效果，就得通過(guò)差速器來(lái)調(diào)節(jié)。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變速器從動(dòng)軸進(jìn)入差速器后，直接驅(qū)動(dòng)差速器殼，再傳遞到行星齒輪，帶動(dòng)左、右半軸齒輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。當(dāng)裝載機(jī)直線(xiàn)行駛時(shí)，上述三個(gè)轉(zhuǎn)速相同。同時(shí)，裝載機(jī)完成轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。查表 10110 查得 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中 Y100L2 型的同步轉(zhuǎn)速為 3000r/min 的電動(dòng)機(jī)合適，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表示：型號(hào) 額定功率同步轉(zhuǎn)速 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)總重外伸軸徑軸中心高Y100L2 3KW 3000r/min 2880r/min 28mm 100mm24 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)因?yàn)榇俗兯傧渲份^多，計(jì)算繁瑣，而失效主要發(fā)生在低速檔（工作檔）。各軸的轉(zhuǎn)速令電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 Nw 第一軸的轉(zhuǎn)速 N1 第二軸的 N2 第三軸的轉(zhuǎn)速 N3 第四軸的轉(zhuǎn)速 N4 第五軸的轉(zhuǎn)速 N5 第七軸的轉(zhuǎn)速 N6第一軸與第二軸的傳動(dòng)比 i12=Z5/Z2=第二軸與第三軸的傳動(dòng)比 i23=Z13/Z7=第三軸與第四軸的傳動(dòng)比 i34=Z14/Z9=第四軸與第五軸的傳動(dòng)比 i45=Z20/Z18=第五軸與第七軸的傳動(dòng)比 i57=Z2/Z251=??213/?23012/?34568/?459/??57360/? 各軸的功率 ?????25????????3 ..k?? 25 809709514w????..kP?? 各軸的轉(zhuǎn)矩0 ???????33 .???????最后將計(jì)算結(jié)果填入下表：軸名參數(shù) 電動(dòng) 機(jī) 軸一軸 二軸 三軸 四軸 五軸 六軸七軸26N(r/min) 2880 2880 2323 1012 568 379 609P(Kw) 3 T(N??)許用傳速[n]軸孔直徑d(H7)m軸孔長(zhǎng)度L/m型D(mm) D(mm)數(shù)量直徑Ln(mm)YL4 40 9500 28 44 100 80 3 M8 92 齒輪零件的校核因?yàn)樵诘退贆n箱體中 5 軸上傳遞的扭矩最大，即齒輪受力最大，所以只需對(duì)配對(duì)齒輪 9 和齒輪 14 以及配對(duì)齒輪 18 及齒輪 20，若這兩對(duì)齒輪滿(mǎn)足條件，則其余齒輪也滿(mǎn)足。m T4= NmN3=1012r/min n4=568r/min n5=379r/min283 軸到 4 軸傳動(dòng)比 i34= 4 軸到 5 軸傳動(dòng)比 i45= 對(duì) 3 軸到 4 軸的齒輪進(jìn)行校核【1】選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)按原理圖所示傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；裝載機(jī)為一般工作機(jī)器，選用 7 級(jí)精度（GB 10095—88）；材料選擇由《機(jī)