【正文】 桿式曲柄無級(jí)傳動(dòng)裝置，適應(yīng)人體功能的要求。其特征是由行走機(jī)構(gòu)，車椅式直立車龍頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，杠桿式無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本裝置是由足踏杠桿式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，車架可橫向折疊，驅(qū)動(dòng)大車輪在前面，導(dǎo)向小車輪在后邊的行走機(jī)構(gòu)與帶靠背車坐椅式的直立車龍頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成的自行車裝置。6. 純滾動(dòng)式四個(gè)檔位無級(jí)變速自行車 一種純滾動(dòng)式四個(gè)檔位無級(jí)變速自行車，其中在中軸上的中心齒輪嚙合連接有一級(jí)行星輪和二級(jí)行星輪，中心齒輪的兩側(cè)分別套裝有推動(dòng)盤，一側(cè)固定在腳蹬輪軸上，另一側(cè)固定在鏈輪上；二級(jí)行星輪和中心齒輪為棘輪總成與鏈輪嚙合連接，在中軸和后軸的車架體上固定有座盤，座盤上固定有升降檔位彈簧；在座盤上固定連接有自鎖離合器總成，自鎖離合器總成滾動(dòng)套裝在停轉(zhuǎn)盤上，停轉(zhuǎn)盤固定在中軸和后軸上；在中軸和后軸的自鎖離合器總成上裝有移動(dòng)升降檔位拉桿。7. 帶傳動(dòng)無級(jí)變速自行車 一種無級(jí)變速自行車，改進(jìn)了現(xiàn)有自行車的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特征在于自行車的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下部件：小動(dòng)輪、小定輪、小動(dòng)輪撥叉，小動(dòng)輪、小定輪呈錐形，兩輪大小形狀一致，錐面相對(duì)，組成帶有Ｖ形溝槽的小傳動(dòng)輪，與自行車后軸上的飛輪軸套固定連接，小動(dòng)輪在撥叉控制下沿軸滑動(dòng)；大動(dòng)輪、大定輪、大動(dòng)輪撥叉，大動(dòng)輪、大定輪也呈錐形，兩輪大小形狀一致，錐面相對(duì)，組成帶有Ｖ形溝槽的大傳動(dòng)輪，固定在自行車中軸上，大動(dòng)輪在撥叉控制下沿軸滑動(dòng)；Ｖ型傳動(dòng)帶、Ｖ型帶張緊裝置、調(diào)速器、閘線、飛輪，Ｖ型傳動(dòng)帶鑲在大小輪的溝槽中；Ｖ型帶張緊裝置裝在后軸上，其支承輪支撐傳動(dòng)帶；調(diào)速器裝在車把附近，與閘線連接，閘線帶動(dòng)調(diào)節(jié)大小動(dòng)輪位置的撥叉；飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構(gòu)成，裝在后軸上，靠緊小傳動(dòng)輪，飛輪軸套與小傳動(dòng)輪固定連接，飛輪底座與后軸固定連接，飛輪軸套內(nèi)還設(shè)有流線型的槽，滾柱放置在槽內(nèi)。8. 蓄能型全自動(dòng)無級(jí)變速自行車 一種蓄能型一全自動(dòng)無級(jí)變速自行車，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。其中：同每側(cè)的飛輪安裝在同一軸套上還設(shè)置有防逆轉(zhuǎn)裝置，防逆轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如同飛輪，外殼同車架子固定。 自行車無級(jí)變速器運(yùn)用實(shí)例自行車所用無級(jí)變速器，其結(jié)構(gòu)簡單、耐用，調(diào)速準(zhǔn)確靈活，變速能力強(qiáng)，特別是其軸向尺寸極小。其中，輸入軸與棘輪為鍵連接，傳動(dòng)盤與輸出軸為一體，擺臂呈“U”型，棘輪在其內(nèi)，擺臂的“U”型上端通過兩個(gè)孔分別套裝與棘輪前后的輸入軸上，其一端與棘輪之間裝有一棘齒。擺臂與傳動(dòng)盤之間通過連接片8連接。棘齒軸線與傳動(dòng)盤軸線常處于平行但不同軸線的狀態(tài)，只有在轉(zhuǎn)動(dòng)比為1時(shí)才會(huì)同軸線。假設(shè)擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)也是勻速的，由于棘輪與傳動(dòng)盤的不同軸線，傳動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速不是勻速的，而是在一個(gè)高于輸入軸轉(zhuǎn)速和一個(gè)低于輸入軸轉(zhuǎn)速之間變化。此轉(zhuǎn)速的大小與棘輪軸線和傳動(dòng)盤軸線間的距離有關(guān)，而此距離的大小則是由調(diào)速板2的上下移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。其區(qū)別是逆向傳動(dòng)時(shí)其輸出轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性差一些。在圖2中，14與12為一體，14是空心圓筒，其內(nèi)有內(nèi)螺紋與后輪輪轂上的外螺紋連接。圖2所示結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)過程是：鏈條盤35→35上的傳動(dòng)銷→連接片8→13→18→后輪，為使16可以作為徑向移動(dòng)，16的中心部分是部分空或全空而成一環(huán)形結(jié)構(gòu)。在圖3所示的實(shí)施例中，其實(shí)際為兩級(jí)變速。在圖3中，傳動(dòng)盤15為前后級(jí)共用，是一中空的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，它可以相對(duì)于中心軸線（即前后的棘輪軸線）作徑向平移，而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。這樣調(diào)速機(jī)構(gòu)只要帶動(dòng)軸承外座37徑向移動(dòng)，便可帶動(dòng)傳動(dòng)盤15徑向移動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。一體的鏈條盤35和右棘輪12套裝于空心軸38上，左棘輪與空心軸38為鍵連接或成一體。因?yàn)楹筝喩系匿摼€（即后輪上的輻射狀分布的鋼線）是越靠近輪的外端，越向輪的中心截面靠近，到鋼圈時(shí)已是在同一截面上。若不是這樣而裝于另一邊（圖中的右邊），就會(huì)極易發(fā)生碰擦。此外前后級(jí)采用不一樣長的連接片也可實(shí)現(xiàn)。 研究的目的和意義 當(dāng)今，社會(huì)發(fā)展已由工業(yè)社會(huì)向后工業(yè)社會(huì)、信息社會(huì)過渡，越來越重視“以人為本”、為人服務(wù)，因此，各機(jī)械零件的設(shè)計(jì)更應(yīng)該強(qiáng)調(diào)從人身出發(fā)，在以人為主體的前提下結(jié)合人們衣食住行以及一切生活、生產(chǎn)活動(dòng)中的綜合習(xí)慣來研究設(shè)計(jì)。 時(shí)代的主題便是企業(yè)發(fā)展生存的主題，換而言之，自行車企業(yè)要屹立于競爭如此之大的社會(huì)中，必須順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，以人為本，從而設(shè)計(jì)出更為人們所青睞的變速系統(tǒng)。 畢業(yè)論文設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求設(shè)計(jì)內(nèi)容：根據(jù)男式自行車的特點(diǎn)選擇合適的傳動(dòng)比；比較和選擇合適的方案；完成自行車無級(jí)變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核。2 自行車無級(jí)變速器總體方案的選擇自行車無級(jí)變速方式多種多樣，在此，我只選擇了兩種方案供參考，作比較，選出理想方案。 鋼環(huán)分離錐式(RC型)無級(jí)變速器圖21 鋼環(huán)分離錐式(RC型)無級(jí)變速器如上圖所示，為一種早期生產(chǎn)的環(huán)錐式無級(jí)變速器，是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動(dòng)加壓而無需加壓裝置。但由于分離錐的錐度較小，故變速范圍受限制。技術(shù)參數(shù)為：傳動(dòng)比 i21 = n2/n1 =2～,變速比Rb = 4,輸入功率P1=（～） kw ，輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 r/min ,傳動(dòng)效率η＜85% 。傳動(dòng)鋼球的支承軸8的兩端，嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內(nèi)，并穿過調(diào)速渦輪5的曲線槽；調(diào)速時(shí)，通過蝸桿6和蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化，導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變，輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。此種變速器應(yīng)用廣泛。曲線槽可用阿基米德螺旋線，也可用圓弧。具體分析如下：圖24 鋼球外錐式無級(jí)變速器變速示意圖主要由兩個(gè)錐輪2和一組鋼球3（通常為6個(gè)）組成。工作時(shí)，主動(dòng)錐輪1依靠摩擦力帶動(dòng)鋼球3繞軸4旋轉(zhuǎn)，鋼球同樣依靠摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)錐輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整支承軸4的傾斜角與傾斜方向，即可改變鋼球3的傳動(dòng)半徑r1和r2，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。而鋼球外錐式無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡單，原理清晰，各項(xiàng)參數(shù)也比較符合設(shè)計(jì)要求，故選擇此變速器。須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。為此，我們想到了將它們改為兩斜齒輪傳動(dòng)，以用來調(diào)速。在設(shè)計(jì)過程中，將主動(dòng)斜齒輪的直徑設(shè)計(jì)成從動(dòng)斜齒輪的3/4，這樣只要主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)1200，那么從動(dòng)輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)900，符合設(shè)計(jì)要求。 鋼球與主﹑從動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算輸入功率 = kw其中：，kg，kg，,，輪胎直徑： mm由力學(xué)知識(shí)可得：輪胎所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與鋼球摩擦所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)平衡其中：mm ，Q為鋼球所受正壓力代入數(shù)據(jù)可得： 由于傳動(dòng)件的[σj]=2200～2500 Mpa 帶入上式得：，取 dq=25 mm,鋼球數(shù)輸出轉(zhuǎn)速 n2== r/min輸入轉(zhuǎn)速 n1=(～)=～ r/min傳動(dòng)比 變速范圍 鋼球支軸的極限轉(zhuǎn)角θ 增速方向 減速方向 圓錐工作直徑 mm鋼球中心圓直徑 mm鋼球側(cè)隙 外環(huán)內(nèi)經(jīng) mm外環(huán)軸向截面圓弧半徑 mm ,取 R=18 mm錐輪工作圓之間的軸向距離 mm 加壓盤的設(shè)計(jì)與計(jì)算加壓盤的作用直徑 = (～) D1 = (～) 54 = 27～ mm取 mm滑動(dòng)摩擦角加壓盤V形槽傾角 λ=arctan =傳動(dòng)鋼球的確接觸應(yīng)力為 σ=1353=1353= Mpa ≦[σj]每個(gè)鋼球作用在V形槽側(cè)面的正壓力 Qy= = N用鋼球加壓裝置時(shí) σjmax=1370=1370 =