【正文】 都要清楚我們要生產(chǎn)什么樣的產(chǎn)品，提供什么樣的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。團隊成員的互相信任，對企業(yè)的忠誠等，都是以公司的信譽承諾作為堅強后盾的。本系統(tǒng)是基于自動控制原理，針對多通道多樣化傳感器綜合控制；采用PWM技術(shù)動態(tài)控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；利用光電檢測器檢測道路上的標(biāo)志。另外，本系統(tǒng)采用兩套控制系統(tǒng)分別控制電動車的行駛和配重物塊的指定移動，以便容易方便控制，實現(xiàn)了具有一定自適應(yīng)能力的控制系統(tǒng)。l 技術(shù)關(guān)鍵及實施方案：1） 控制單元：采用凌陽公司推出的SPCE061A單片機及其開發(fā)板61板作為控制模塊。此外使用凌陽公司提供的音頻函數(shù)庫和SPCE061A豐富的時基中斷可以方便地實現(xiàn)功能擴展。3） 尋跡電路：反射式紅外光電傳感器，利用物體對紅外光的反射和吸收來實現(xiàn)對被測物體的測量和計數(shù)的，容易受到外界光的干擾，但其體積小，安裝簡單，當(dāng)其安裝位置較低時，可以大大減輕外界光對傳感器的干擾，在平緩的路徑中，可以完成尋跡功能。在接合單片機后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。l 樣機數(shù)量及項目進度：預(yù)計生產(chǎn)一臺樣機l 項目人員情況、分工及職責(zé)： 項目負責(zé)人簽字： 許睿 單位領(lǐng)導(dǎo)簽字： 項目進度表及階段成果報告項目進度表（Project甘特圖表）結(jié)項報告書l 電動車蹺蹺板項目結(jié)項驗收報告l 項目名稱：電動車蹺蹺板l 項目經(jīng)理：許睿l 項目開始日期：2013年4月16日l 項目結(jié)束日期：2013年5月15日結(jié)項報告書一、 項目概況（一）項目概況表：要求設(shè)計出有直線調(diào)節(jié)、平衡調(diào)節(jié)、能停止、返回的小車，實現(xiàn)蹺蹺板的功能。三、成品實驗情況：本系統(tǒng)設(shè)計方案完整、合理，運行平穩(wěn)，完全達到了題目基本部分和發(fā)揮部分的要求。產(chǎn)品銷售量穩(wěn)定。為體現(xiàn)小車控制的靈活性，增設(shè)了避障和板上掉頭，并為其設(shè)計了應(yīng)用場景。另外，在進行外觀設(shè)計的時候，要新穎，適合兒童的心理，使產(chǎn)品的銷售更加突出。extern second1。extern transform()。 int flag_balnc=0。 unsigned char ci=0xffff,cy=1。 unsigned int flag_qian=0。 second=0。 ////設(shè)置A口 *P_IOA_Attrib=0xffff。 *P_IOB_Dir=0xc300。 *P_IOB_Data=0x4300。 //模擬電壓信號通過LINE_IN1輸入 *P_ADC_Ctrl |= 0x0001。 //TIMA初值 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty8。 //TIMB初值 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_Duty8。//+C_IRQ3_EXT1+C_IRQ3_EXT2 。 //開中斷 *P_Watchdog_Clear=1。 0x8000))。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 i=*P_ADC_LINEIN_Data。 while(1){ *P_Watchdog_Clear=1。 0x8000))。 ADValue =transform(i)/10。amp。 flag_time=1。 *P_TimerB_Data=0xfff0。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_4096Hz+C_Duty1。 } if(flag_sip==0amp。flag_time==1amp。flat==0) { *P_Watchdog_Clear=1。 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_DutyOff。 *P_TimerA_Data=0xfff8。 second1=0。 xianshi(13,0FH,0FH,second1)。 } flag_qian=0。 *P_TimerB_Data=0xfff8。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_Duty8。 } } /*行使軌跡*/ if((IOB2|IOB3)amp。(flag_qian==0)) { if(IOB3==0amp。IOB2==1) { while(1) {*P_Watchdog_Clear = 0x0001。amp。 } else break。 } else if(IOB2==0amp。IOB3==1) { while(1) {*P_Watchdog_Clear = 0x0001。amp。 } else break。 } } if((IOB2==0amp。IOB3==0)amp。(flag_qian==0)) { if(IOB2==0amp。IOB3==0) { *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_0+C_SourceB_1+C_DutyOff。 *P_Watchdog_Clear=1。 while(1) {if(second1=5)*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } *P_IOB_Data=0x8300。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_Duty14。 flag